所謂機器與人的關系，及機器人的發展，無非是源于在科技發展的過程中，人體功能被一個個替代的過程。

在人類社會工業化的發展過程中，手最先成為被替代的對象，一個個機械工具的誕生，就是人手功能不斷延伸與強化的過程。在此之后，相比人類心臟的能源系統，相比耳鼻眼的傳感器、機器視覺，等相關技術相繼誕生，每項技術的發展都極大的推動了生產力的提高。

圖：人手的工具化

直到自動導引車的發明，機器能夠脫離固定位置而在限定（及更大）的空間中自主移動，科技工作者們才正式的賦予自主移動平臺這樣的機器以機器人（移動機器人，AGV）的名號。此后，1959年，一個真正模仿人類手臂的機械臂在Unimation公司研制出來，業界稱之為工業機器人，1961年，世界上第一臺工業機器人在通用汽車產線安裝運行。

圖：Unimation公司全球第一臺工業機器人

從機器到機器人的轉變來之不易，并不是機器自身表現有多么優秀，你就能稱之為機器人，你要在替代人體功能的過程中足夠像原生模仿對象，被業界接受，你“機器人”的名號大家才得以承認。

2006年，一項叫做“深度學習”的算法由Hinton團隊提出，基于深度學習框架的圖像識別和語音識別的識別率得到大幅提高，深度學習的成功使得“人工智能”迎來了其第三波發展，并推動了機器人向智能化的發展，一大批智能服務機器人面世。

目前，幾款著名的服務機器人，如軟銀Pepper、第一個具有公民身份的索菲亞，及以新松機器人、旗瀚科技、云跡科技等旗下的咨詢導引服務機器人等，經常在網上露臉，出現在服務機器人相關新聞事件中。

Pepper是一款人形機器人，可綜合考慮周圍環境，并積極主動地做出反應。Pepper是一款情感機器人，能夠識別人的情緒，機器人配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術，以及分析表情和聲調的情緒識別技術，可與人類進行交流，Pepper能夠感知微笑、皺眉、聲音的抑揚、措辭甚至如歪頭等肢體語言，能夠辨別喜悅、悲傷、生氣及驚訝幾種基本情緒。

圖：機器人Pepper

從Pepper的構成上來看，大致分為系統模塊、電源模塊、顯示模塊、無線連接模塊、語音模塊，以相機、激光、陀螺儀、觸控為代表的傳感器模塊，以構成自由度包括手臂、移動平臺在內的活動部件，及其它機構部分。

機器人索菲亞出自美國公司HansonRobotics之手，索菲亞擁有仿生橡膠皮膚，可模擬62種面部表情，其“大腦”采用了人工智能和谷歌語音識別技術，能識別人類面部、理解語言、記住與人類的互動。2017年10月26日，索菲亞被沙特阿拉伯授予公民身份，成為史上第一個獲得公民身份的機器人。

圖：機器人索菲亞

索菲亞機器人以其豐富的表情和“機智”的對答而出名，在知名度上，說蓋過Pepper毫不為過，但其在某些結構上，其實并不如Pepper，比如活動部件方面，特別是移動平臺上，索菲亞更多的是被固定在某個位置上，而Pepper可以通過其輪式結構自由移動；此外，在電源模塊上，索菲亞也遠遠不如Pepper，Pepper配備有大容量鋰電池，續航時間可超過12小時，而索菲亞的啟動，據近期索菲亞廣州之行的展示，其需先插電，方才啟動。索菲亞的厲害之處在于其豐富的表情，在該點上Pepper差之甚遠。初步來看，索菲亞的核心部件，包括面部表情模塊、視覺模塊、語音模塊、無線通訊模塊、系統模塊及其機構部分。

現階段，咨詢導引服務機器人也是市場上比較火熱的服務機器人，這是一類服務機器人的集合，該類機器人常出現在酒店、銀行、政務大廳、車站、海關等地，以幫助以上場景工作人員承擔部分導購、問詢、客服、導引、政務流程介紹等服務。

圖：云跡科技商用服務機器人“潤”

以云跡科技智能商用服務機器人“潤”為例，“潤”定位于酒店服務，主要功能是房間送物、引領帶路和信息宣傳。與同類服務機器人相比，“潤”除了具備對話、自動導引、自動回充等功能之外，其能通過與電梯互聯，實現自主上下電梯，能有效適應酒店的使用場景。

不管是介紹機器人的發展，還是Pepper、索菲亞等具體服務機器人，小編不是造“機器人網紅”的水軍，而是以這樣一種方式，分解服務機器人產業結構，為服務機器人產業的發展添磚加瓦。

通過類比幾款不同的服務機器人，我們可以看出，一個基礎的服務機器人功能模塊，會涉及操作系統模塊、語音模塊、視覺模塊、無線通訊模塊及結構件，針對具體的應用場景，會選擇性的添加電源模塊、移動模塊、導航模塊、機械手，及針對具體應用場景的知識模塊等。

而針對特定的服務機器人企業，其并不是在所有功能模塊中都擅長，而是在某一具體功能模塊上擅長，比如Pepper強在情緒識別，索菲亞以表情和對答出名，而像以云跡科技的“潤”為例的商用服務機器人則能夠為如酒店服務的具體應用場景提供解決方案。

因而，可以推斷，未來的服務機器人產業或許并不會存在一家具體的公司完成所有功能模塊的情況，產業鏈將出現分化。產業鏈會出現具體的諸如，服務機器人電源管理系統方案商、服務機器人自主移動解決方案商、服務機器人操作系統、服務機器人手臂方案商、導航、視覺、語音、行業知識庫提供商，及服務機器人OEM商等。

早在2014年，軟銀便與富士康達成合作，其Pepper機器人委托富士康代工生產，及如索菲亞采納谷歌的語音技術等，則是行業細分的例證。

產業發展初期，產業鏈配套并不完善，研發一臺功能完善的服務機器人，其中很多工作或許都必須由自己完成。小編相信，隨著產業鏈逐步走向成熟，企業往細分領域做深做透才會在未來服務機器人產業大規模爆發時取得優勢，從中脫穎而出。