以下文章來源于英飛凌汽車電子生態圈

隨著汽車電氣化的蓬勃發展，特別是SiC等器件在能量變換環節的大量使用，因高壓、高頻功率變換給車內環境造成了大量雜散磁場干擾，主機廠和Tier 1 提出了對于DC雜散磁場的抑制能力達到 4000A/m (約5mT)的應用指標 。

基于這一需求，英飛凌在2024年推出了業內領先的XENSIV TLE49SR角度傳感器系列。該角度傳感器無需任何屏蔽措施，即可實現高達8mT的抗雜散磁場干擾能力。同時，TLE49SR本身的測量精度可達到角度誤差小于1°，如果采用經多點校準（采用16個可變點或 32個等距點）構建的片內查找表可進一步減小角度誤差至小于0.5°的水平，該功能有助于補償因制造過程中的機械偏差等原因造成的角度誤差。

TLE49SR系列角度傳感器根據 ISO 26262 標準開發，滿足功能安全等級ASIL-C，方便構建系統級的ASIL-D功能安全目標。該產品適用于電子助力轉向、車輛高度調平等汽車底盤等安全類系統級應用。

1 檢測原理

TLE49SR片內內置有4個平面霍爾，偵測垂直于芯片表面的磁場。對角放置的每2個霍爾形成1組差分霍爾（如下圖的Hall 1與Hall 3，Hall 2與Hall 4），外部雜散磁場（由綠色箭頭顯示）對差分霍爾形成的共模部分在運算時被減去，而被測磁鐵的磁場形成的差模部分則被保留，芯片后級對這2組霍爾的輸出進行cordic運算后得到角度。

2 雜散磁場抑制能力

如前所述，目前主機廠和Tier 1提出對于DC磁場的抑制能力要求達到 4000A/m (約5mT) ，該值實際上已經超過了ISO11452-8 level IV 的最高測試要求(3000A/m (~3.8mT))。而TLE49SR的對DC磁場的抑制能力可以達到±8mT，對AC磁場的抑制能力達±1.25mT，遠超目前OEM/Tier 1的要求。

3TLE49SR的差異化特性

除了抗雜散干擾的核心功能外，TLE49SR還可提供如下差異化特性：

（1）低延遲時間，最快可達9.8us，適用于高速運動場景下的角度測量，最高檢測轉速可達10000rpm。

TLE49SR的延遲時間tlatency=tjitter+ tnotch+ tIIR，其中信號濾波時間tIIR可以用戶自行配置，下表顯示最短的延遲時間可以達到9.8us，前提是將濾波器帶寬設置為最高帶寬49.2 kHz，可以在信號濾波級造成tIIR =4us的延時，此時延遲時間tlatency= tjitter+tnotch+ tIIR = 1+4+4.8=9.8us。

（2）角速度輸出模式

SENT及SPC輸出的芯片可將Data Nibble配置為角度或者角速度輸出，角速度模式下又可以配置為如下4種模式，獲得針對不同速率下的分辨率和延遲時間。

（3）測量同時觸發功能

TLE49SR的SPC輸出類產品可使用Frameholder機制同時觸發最多4個TLE49SR進行角度測量，之后再在SPC總線上按地址逐個獲取數據。在需要多個TLE49SR同時測量角度以保持數據高度一致的場景下（例如冗余校驗），該功能非常實用。

（4）測量范圍可編程

首先TLE49SR可以在0~360°范圍內任意設置輸出角度的鉗位上限和鉗位下限。

其次還可以將測量范圍配置為如下圖所示的4*90°和3*120°兩種分段模式，角度所處的象限值會隨具體角度值一起輸出，該功能為車身高度類應用做下線校準提供了便利。

（5）多樣化的封裝和輸出協議

從輸出信號看，TLE49SR分為電流輸出型（兩線制）和電壓輸出型（三線制）2種，電流輸出型產品使用PSI5協議，電壓輸出型產品則使用PWM，SENT，SPC協議。

從封裝形式看，TLE49SR目前使用了直插（PG-SSO-3-41）和貼片(PG-TDSO-8-1)兩種形式。其中直插封裝PG-SSO-3-41內部封裝了硅電容，用戶可以將芯片直接封裝進模塊內進行二次注塑，無需做PCB載板，不但提升了EMC能力，也使安裝更加緊湊。

下表囊括了目前TLE49SR由不同輸出和封裝組合得到的所有型號：

4 TLE49SR的CRC校驗

（1）TLE49SRS/C(SENT和SPC輸出)產品采用種子為 0101，多項式為X4+X3+X2+1的CRC校驗。一般來說MCU用內嵌查表法可以加快運算速度，下面例程為用查表法對如下Frame的CRC校驗C語言代碼。

（2）TLE49SRI3(PSI5輸出)產品采用種子為111，多項式為x3+x+1的CRC校驗。在此付了CRC校驗表，以方便用戶。

CrcLookup [8] = { 0,80,16,64,32,112,48,96};

如前文所述，TLE49SR是英飛凌順應汽車電氣化趨勢推出的新一代產品，目前該產品已經在車身高度，方向盤扭矩和轉角測量等應用中獲得眾多客戶的青睞；未來隨著電氣化的深入，其應用場景也將得到進一步拓展。英飛凌通過不斷創新為市場和客戶持續提供價值。