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樹莓派遇上機器狗:科技界的“春晚明星”是怎樣煉成的?

上海晶珩電子科技有限公司 ? 2025-03-25 09:25 ? 次閱讀
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機器人上春晚,這次穿上了東北花棉襖!

每年春晚,總有一些節目讓人眼前一亮,今年也不例外!Unitree H1機器人化身“秧BOT”,身著東北花棉襖,扭起了“賽博秧歌”,嚇壞了萌翻了全場觀眾。

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這已經不是

Unitree機器狗第一次登上春晚舞臺了,早在2021年牛年春晚,它們就以“機器牛”的身份驚艷亮相,甚至還幫工作人員送起了盒飯,堪稱“勞模”本模!

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機器狗的“春晚初體驗”:2021年的“牛氣沖天”

2021年牛年春晚,一群萌萌噠的機器牛“犇犇”成為了全場焦點。它們不僅會跳舞,還會空翻,甚至能在復雜地形上穩定行走。

這些“小家伙”背后的研發團隊——Unitree宇樹科技,由浙江理工大學王興興創立。王興興從大學時期就開始研究四足機器人,他的第一代機器狗XDOG曾一夜爆火,點擊量幾十萬!就這樣,他創立了Unitree宇樹科技,開啟了機器狗的“傳奇之旅”。

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樹莓派在Unitree Go1 Edu中的“大顯身手”

Unitree的機器狗之所以這么厲害,離不開一個“幕后英雄”——樹莓派(Raspberry Pi)。在Unitree Go1 Edu這款機器狗里,樹莓派扮演了超級重要的角色。

樹莓派:機器狗的“大腦”

Unitree Go1 Edu是一款專為教育和開發設計的機器狗,非常適合學生和開發者。樹莓派作為它的核心大腦,不僅控制著機器狗的每一個動作,還通過各種傳感器(比如魚眼相機、超聲波傳感器)讓機器狗“看”清世界。有了樹莓派,開發者可以輕松地給機器狗編程,讓它做出各種有趣的動作。

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樹莓派:機器狗的“管家”

樹莓派不僅聰明,還超級能干!它通過USBHDMI以太網接口,連接著機器狗內部的各種模塊,還能和你的筆記本電腦聯網。你可以通過樹莓派遠程控制機器狗,甚至讓它在復雜的環境中自主導航。這就好比給機器狗裝了一個“智能管家”,讓它變得更加聰明和靈活。

樹莓派與傳感器的“完美組合”

Unitree Go1 Edu配備了豐富的傳感器,包括五對立體魚眼相機、超聲波傳感器、IMU(慣性測量單元)、足部力傳感器,甚至還有可以編程顯示不同表情的面部LED燈。這些傳感器讓機器狗不僅能“看”到周圍環境,還能感知地面的起伏和障礙物,從而做出靈活的反應。

而樹莓派作為這些傳感器的“指揮官”,通過預裝的Unitree軟件和ROS(機器人操作系統),能夠輕松處理傳感器數據,并將指令發送給機器狗的各個關節。比如,當魚眼相機捕捉到前方有障礙物時,樹莓派會迅速分析圖像,并通過ROS發送指令,讓機器狗避開障礙物。

樹莓派的“網絡魔法”

Unitree Go1 Edu內部有四個計算模塊:三個Nvidia Jetson Nano和一個樹莓派。這些模塊通過一個交換機連接在一起,形成了一個強大的計算網絡。樹莓派的內置Wi-Fi卡連接到交換機,被稱為Eth0,同時它還有一個額外的Wi-Fi卡,用作熱點(IP地址為192.168.12.1)。用戶可以通過筆記本電腦連接到這個熱點(靜態IP為192.168.12.18),并通過以太網連接到所有四個設備(靜態IP為192.168.123.123)。

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這種網絡配置讓樹莓派能夠輕松地接收和發送數據,比如從魚眼相機獲取圖像流,并將處理后的數據發送給其他模塊。開發者可以通過樹莓派的網絡接口,遠程控制機器狗,甚至在電腦上實時查看機器狗的視角。

樹莓派在機器人領域的“無限可能”

樹莓派和Unitree機器狗的結合,只是樹莓派在機器人領域的一個小小縮影。其實,樹莓派早就成了機器人開發者的“新寵”。

低成本的“超級大腦”

樹莓派不僅功能強大,價格還特別親民。對于學生和開發者來說,簡直是“性價比之王”。有了樹莓派,你可以輕松搭建自己的機器人項目,無論是教育、科研還是商業應用,都能輕松搞定。

開源社區的“寶藏”

樹莓派的開源社區就像一個“寶藏”,里面有無數的資源和工具。開發者們可以在這里找到各種教程、代碼和項目案例,輕松上手。比如,你想讓樹莓派控制一個機械臂,或者讓樹莓派和傳感器一起工作,社區里都能找到答案。

樹莓派讓機器人走進生活

隨著技術的不斷發展,樹莓派在機器人領域的應用將越來越廣泛。從智能家居工業自動化,從教育到科研,樹莓派都能大顯身手。想象一下,未來家里有個樹莓派控制的機器人,不僅能幫你打掃衛生,還能陪你聊天、玩游戲,那該多有意思啊!

樹莓派與機器狗的“完美邂逅”

Unitree機器狗的成功,離不開樹莓派的“超級大腦”。從春晚舞臺上的驚艷亮相,到教育和開發領域的廣泛應用,樹莓派和機器狗的結合,不僅展示了科技的魅力,也讓我們看到了未來生活的無限可能。如果你也想嘗試開發自己的機器人項目,不妨從樹莓派開始,讓這個“小家伙”帶你走進機器人的奇妙世界!

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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