學過PLC編程的人都知道，入門前最好明白傳統繼電器控制原理，并會畫出電氣圖。在理解上也是可以將一些電氣圖中的常開、常閉，時間控制等用plc梯形圖進行轉化畫出，但是PLC梯形圖與繼電器控制圖還是有區別，區別在于PLC是串行控制，繼電器控制是并行控制。

上圖為電動機正反轉電氣原理圖和采用西門子PLC編程的梯形圖，兩者對比可以發現，在繼電器控制中，在精度要求很高的情況下，正轉常開啟動按鈕按下時，反轉常閉按鈕那邊并不能保證先斷開后閉合，因為繼電器控制線路是并行供電。而梯形圖這邊是逐行讀取程序，采用是串行供電，因此兩者在控制上還是有區別。