工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)穩(wěn)定增長(zhǎng) ，人形機(jī)器人蓬勃發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)穩(wěn)定 ， 為人形機(jī)器人奠定基礎(chǔ) 。 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)( IFR)預(yù)計(jì) ，2024-2027年全球工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)增長(zhǎng)0%、2.6%、3.6%、4.7% ，分別達(dá)到54.1、55.5、57.5、60.2 萬臺(tái) 。全球人形機(jī)器人整機(jī)制造領(lǐng)域蓬勃發(fā)展， 2025或?yàn)槿诵螜C(jī)器人量產(chǎn)元年 。多家機(jī)器人廠商規(guī)劃未來量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)，例如特斯拉形成了月度 2025 年千臺(tái)，2026年萬 臺(tái)，2027年十萬臺(tái)量級(jí)的規(guī)劃，1X 規(guī)劃 2028 全年達(dá)到百萬量級(jí) 。據(jù)高工機(jī)器人，預(yù)計(jì)2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為10.17億美元， 到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億 美元 ，2024-2030年 CAGR將超過56%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬臺(tái) 。

機(jī)器人關(guān)節(jié)制造的核心材料，磁材+組件有望打開百億級(jí)賽道

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)部分整體成本占比60% 以上 ，主要包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 、直線關(guān)節(jié)以及靈巧手。以特斯拉 optimus Gen2為例，每臺(tái)包含16 個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器( 占比 22%)，14個(gè)線性執(zhí)行器( 占比 21.5%)，以及2個(gè)靈巧手( 占比 17.5%)。 每個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器配備1個(gè)無框 電機(jī) ，每個(gè)靈巧手配備 6 個(gè)空心杯電機(jī)，一共需要30個(gè)無框電機(jī)和12個(gè)空心杯電機(jī)。經(jīng)測(cè)算，預(yù)計(jì) 2025-2027年電機(jī)轉(zhuǎn)子市場(chǎng)規(guī)模 2.03、3.58、5.73 億美元 ，永磁材料市場(chǎng)規(guī)模1.22、2.15、 3.44 億元 。遠(yuǎn)期若機(jī)器人銷量達(dá)到 100 萬臺(tái)時(shí) ，假設(shè)每臺(tái)成本均價(jià)降至2萬美金 ，轉(zhuǎn)子市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到20億美元 ，對(duì)應(yīng)永磁材料市場(chǎng)規(guī)模12億美元 ，釹鐵硼需求量有望達(dá)到 3500 噸。

投資建議

國(guó)內(nèi)高性能釹鐵硼產(chǎn)能主要集中在金力永磁 、正海磁材、 中科三環(huán)、 寧波韻升等上市公司中。 多家磁材公司已經(jīng)明確進(jìn)入人形機(jī)器人賽道 ，如金力永磁已經(jīng)配合特斯拉做人形機(jī)器人用組件研發(fā) ， 已有小批量交付; 寧波韻升給智元機(jī)器人供貨， 已經(jīng)達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài) 。 建議關(guān)注在當(dāng)前新能源汽車領(lǐng)域拓展順利， 以及未來有望繼續(xù)拉動(dòng)需求增長(zhǎng)的人形機(jī)器人領(lǐng)域布局的稀土永磁公司金力永磁和寧波韻升。

相關(guān)公司

參考資料：20250320-華福證券 -磁性材料行業(yè)專題報(bào)告：人形機(jī)器人進(jìn)程加速， 磁材+組件迎來百億級(jí)空間賽道

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審核編輯 黃宇