由樹莓派（Raspberry Pi）驅動的這一令人著迷的藝術品在國際上大受歡迎

Sisyphus Industries 公司的旗艦產品——具有家具和互動藝術品雙重功能的沙盤。這個產品需要結構緊湊、價格低廉的控制硬件。Raspberry Pi 通過高度可靠的硬件和寶貴的龐大社區提供了“無縫”體驗。

藝術家布魯斯-夏皮羅（Bruce Shapiro）創造了令人著迷的動感藝術，這些藝術不斷起伏，令觀眾著迷。他從小 “迷戀音樂、電子產品和制造物品”，并利用廢棄軟盤驅動器和一臺 286 電腦上的電機開始嘗試自己的創作。他很快意識到，廢棄的工業自動化零件可以通過剩余物資商店以低廉的價格買到，而數控機床和電機對于運動控制任務非常有效。

布魯斯將創造動感藝術作為自我表達的一種手段，他的這一訣竅得到了發展，在最初從事醫學工作之后，他在電子和計算控制方面的實驗為他帶來了新的事業。他利用運動控制技術為博物館創作大型裝置，成為一名個人動感藝術家和科學教育家。(他引人注目的藝術作品繼續在澳大利亞、德國、瑞士和美國的博物館和藝術館展出）。

2015 年，布魯斯再次使用數控機床和極地步進電機創作了新的動感藝術表演臺 Sisyphus——“西西弗斯”。這一次，布魯斯用來為其動感雕塑制作切口的精密數控機床本身也成為了一件藝術品。西西弗斯之桌 "的靈感來源于西西弗斯不斷將巨石推上山的傳說：在布魯斯的作品中，滾珠軸承代替了石頭，在沙層上形成一個不斷移動的圖案。沙臺下方有一塊由步進控制的磁鐵，引導滾珠軸承運動?？刂埔磺械?a target="_blank">機器人 “Sisbot ”采用了布魯斯在 1990 年發明的第一臺運動控制裝置的基本設計。

挑戰

藝術界和科學博物館對這一設計產生了濃厚的興趣，于是布魯斯成立了西西弗斯工業公司（Sisyphus Industries），著手設計一款具有家具和可玩藝術品雙重功能的沙盤。眾籌似乎是一條顯而易見的途徑。但選擇何種操作軟件和硬件來驅動它就不那么容易了--直到布魯斯與他認識并信任的人進行了交談。“很明顯，我們需要更小、更便宜的控制硬件。

解決方案

由于硬件成本、可靠性以及社區對驅動動能桌技術的支持，布魯斯咨詢了他的軟件工程師兒子、與他合作的嵌入式軟件工程師以及附近明尼阿波利斯創客空間的年輕成員。大家一致同意使用 Raspberry Pi。

事實證明，它非常適合。沙盤裝置 Sisbot 需要通過 USB 串口連接到定制的雙電機驅動板。其他輸出包括對可尋址 RGBW LED 燈條的控制。輸入包括兩個霍爾效應家庭傳感器，以及一個光電晶體管發出的模擬信號，用于檢測環境光照度（用于自動調暗 LED 燈）。Raspberry Pi 可以完成所有這些工作。Sisyphus 的商業版和大型安裝版均由連接 Wi-Fi 的 Raspberry Pi 計算機控制，這些計算機在 Node.js 上運行 JavaScript。

為什么選擇樹莓派？

在將以前僅僅是藝術裝置的東西商業化的過程中，客戶支持和維護問題變得非常重要。此外，一些 “痛苦 ”的死胡同也讓這位不喜歡改變的藝術家開始尋找一種新的方式來驅動和控制他的 Sisbot?！安剪斔固寡裕?我不喜歡對有效的東西進行改變?！巴ㄟ^多次試驗，有時是痛苦的死胡同，我學會了社區的重要性。

正是 Raspberry Pi 社區說服布魯斯改用低成本微型計算機。布魯斯說，這甚至比外形尺寸和低成本更重要。

布魯斯說："選擇在新的家庭版 Sisyphus 中使用 Raspberry Pi 的動力來自于我傾聽的所有三十多歲的人的意見。社區告訴他，JavaScript 是必不可少的，而 Node.js 在 Raspberry Pi 上運行良好。

結果

2016年 Kickstarter 的演講解釋道：“就像樂器演奏歌曲一樣，西西弗斯演奏路徑?！逼淠康氖牵?將西西弗斯搬進人們的家中，讓他們把它當作家具和藝術品來欣賞，同時也激發作曲家們為它譜寫‘音樂’?！辈剪斔棺院赖馗嬖V我們，“西西弗斯沙盤 ”成為了 Kickstarter 歷史上獲得資金最多的藝術項目，至今仍是如此。

Sisyphus Industries 公司成立五年后，目前在明尼蘇達州總部擁有 15 名全職員工，最近出貨了第 10000 臺 Sisyphus Table，客戶遍布全球，最近還在迪拜和奧斯陸安裝了設備。

布魯斯說："回顧這段時間，我們使用數千臺 Raspberry Pi（包括 3B、3B+、3A+ 和現在的 4）的體驗相對來說是無縫的?！拔覀兊能浖_發人員能夠在不同版本的 Pi 上快速部署我們的固件。事實證明，無論是在生產設施還是在現場，該硬件都非?？煽?。而我們選擇 Raspberry Pi 的最初原因：其龐大的社區，而且在最近的 STEM 教育中使用動感藝術的實驗中被證明是非常有價值的。