色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

雅特力科技助力宇樹科技推動智慧機器人創新應用:深入布局機器人電機控制核心

雅特力 AT32 MCU ? 2025-03-31 18:57 ? 次閱讀

隨著人工智能機器人技術的快速發展,機器人正加速落地于智能制造、物流運輸、陪伴型服務與公共安全等多元場景,成為推動未來智慧生活與產業升級的關鍵動能。根據市場研究機構預測,全球機器人市場預計于2030年前突破千億美元規模,其中仿生型與多自由度機器人將為成長速度最快的細分領域。

智能機器人控制系統主要由控制單元、感測單元與驅動單元三大模塊組成,彼此密切協同,構筑出具備智慧決策與精密控制能力的完整架構。其中,控制單元負責決策與協調核心,可進一步區分為「大腦(MPU)」與「小腦(MCU)」兩層架構:MPU負責AI推論、視覺識別和行為規劃等高階任務,MCU則專注于實時控制與模塊通信,確保多軸運動的協調性與穩定性。感測單元負責擷取IMU、壓力、視覺等傳感器的數據,并通過高精度ADC模擬信號號前處理功能(如OPA)進行濾波與融合,提供控制單元決策依據;驅動單元則根據控制指令執行實際動作,控制伺服電機機械關節,對MCU提出高速PWM輸出、位置編碼輸入與實時回授處理等高階控制需求。三大模塊共同構成智能機器人「感知-決策-執行」的核心循環,是實現高自主性與靈活行動能力的技術基礎。雅特力科技(Artery Technology)順應市場趨勢和需求,推出多款高性價比32位MCU產品,廣泛應用于智能機器人控制與感測模塊中,涵蓋以下系列:
雅特力智慧機器人MCU解決方案

AT32F415/AT32F403A/AT32F435系列

采用Arm Cortex-M4處理核心,主頻最高達288MHz,整合高速ADC、豐富PWM通道與CANUART等多種通信接口,特別適用于高自由度關節控制與多軸伺服電機驅動,強化動作的協調性與實時反應能力。

AT32M412系列

電機專用系列ARM Cortex-M4微控制器,主頻高達180MHz的CPU運算速度,內建高性能運算放大器(OPA),可直接處理來自加速度、壓力、聽覺與視覺等模擬傳感器信號,并進行前端濾波與放大處理,提升感測數據的融合處理效率,特別適合多感測模塊整合應用。上述MCU解決方案已成功導入多家智能機器人應用領域。如在四足機器人和人形機器人研發方面處于行業領先地位的知名企業——宇樹科技(Unitree Robotics),其人形機器人曾登上蛇年春晚舞臺表演。宇樹科技在其量產型機器人的電機驅動單元中采用了AT32F415作為關節控制芯片,大幅提升實時控制穩定性與整體系統性價比。
展望未來,雅特力將持續深耕智能機器人市場,并積極研發整合神經網絡處理器(NPU)之邊緣AI MCU平臺,支持本地推論與邊緣學習功能。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29513

    瀏覽量

    211660
  • 電機控制
    +關注

    關注

    3568

    文章

    1951

    瀏覽量

    271381
  • 雅特力
    +關注

    關注

    0

    文章

    178

    瀏覽量

    8475
收藏 0人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    存儲芯片方案發,率先適配、智元機器人

    的訓練到邊緣AI的應用,需要云端存儲到邊緣端分級存儲方案的支持。據稱,一臺人形機器人至少需要使用48片以上的各種類型存儲芯片。近期來看,多家存儲廠商已經投入到人形機器人的存儲方案,并已有產品應用于
    的頭像 發表于 05-26 09:21 ?5646次閱讀

    盤點#機器人開發平臺

    地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260
    發表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統 ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協調多個傳感器 為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發
    發表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】+內容初識

    機器人技術的飛速發展,ROS 2 作為其核心工具之一,為開發者提供了強大的支持。與傳統的理論書籍不同,本書深入淺出地講解了 ROS 2 的架構、開發流程以及在智能機器人項目中的應用,以
    發表于 04-27 11:24

    打入科技供應鏈,探究這家國產MCU 企業的人形機器人布局

    了 100 萬元,直播持續十多分鐘后,最終成交額約達 190 萬元。這不僅是全球首次機器人直播帶貨的實踐,也是機器人在春晚之后,眾多火爆出圈場景中的又一典型。 ? 在
    的頭像 發表于 04-13 00:02 ?1844次閱讀

    海康機器人布局關節機器人業務

    關節機器人領域迎來一位實力選手。繼布局移動機器人機器視覺業務后,海康機器人正在拓展新的產品線。
    的頭像 發表于 03-20 10:47 ?590次閱讀

    “功夫機器人”爆火,這顆芯片的價值藏不住了

    電子發燒友網報道(文 / 吳子鵬)日前,機器人再次公開了旗下人形機器人 G1 的 “功夫 BOT” 動作視頻,展示了其在算法升級后能夠輕松學習并執行任意動作的能力。視頻中的
    的頭像 發表于 02-28 00:11 ?2912次閱讀
    <b class='flag-5'>宇</b><b class='flag-5'>樹</b>“功夫<b class='flag-5'>機器人</b>”爆火,這顆芯片的價值藏不住了

    機器人看點:科技王興興回上海母校 加速商業化落地 機器人二手租賃火爆

    空翻的電驅動人形機器人。該機器人目前最快速度為每秒3.3米,王興興預計到2025年年底能達10米每秒,甚至超越人類跑步世界紀錄“超越博爾”。 為在技術層面做更多積累,
    的頭像 發表于 02-25 11:26 ?1307次閱讀

    科技攜兩款機器人亮相2025GDC

    等大模型AI突破的刺激下, 有望成為人形機器人真正的量產元年。 在春晚亮相的科技一直備受關注,我們今天又看到一條消息,科技攜兩款
    的頭像 發表于 02-23 15:47 ?1052次閱讀

    科技人形機器人G1京東下架

    科技的人形機器人G1型號為G1-001,主要使用場景為娛樂陪伴。它擁有2至4小時的續航時間,體重約35千克,身高達到127厘米。機器人配備了3指
    的頭像 發表于 02-13 09:46 ?647次閱讀

    科技在物聯網方面

    標準制定,不僅可以提升自身在行業內的影響和話語權,還可以推動整個機器人產業在物聯網時代的健康發展。 綜上所述,科技在物聯網領域展現出
    發表于 02-04 06:48

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主機器人
    發表于 01-04 19:22

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    。 多模態融合的創新與突破 機器人控制技術的另一個重要突破在于多模態大模型的應用。相比于僅通過文字進行人機交互的傳統方法,現代機器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態輸入信息,為任務執行
    發表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    重要。 書中還詳細介紹了支持具身智能機器人核心技術系統,包括自主機器人計算系統、感知系統、定位系統及規劃和控制系統。 本書共分5個部分。 第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能
    發表于 12-28 21:12

    Al大模型機器人

    金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發,與同行相比具有許多優勢:語言
    發表于 07-05 08:52
    主站蜘蛛池模板: 国产精品成人免费视频99 | 午夜在线视频国产极品片 | 久久99视热频国只有精品 | 成3d漫二区三区四区 | 52色擼99热99| 动漫在线观看免费肉肉 | 火影小南被爆羞羞网站 | 好紧的小嫩嫩17p | 男人国产AV天堂WWW麻豆 | 亚洲视频无码高清在线 | 久久日本精品在线热 | 亚洲精品成人无码A片在线 亚洲精品成人久久久影院 亚洲精品成人a在线观看 | 香蕉水蜜桃牛奶涩涩 | 亚洲精品乱码电影在线观看 | 被送到黑人性奴俱乐部 | 狠狠干狠狠色 | 国产成人女人视频在线观看 | 特级淫片大乳女子高清视频 | 办公室里做好紧好爽H | 欧美精品华人在线 | 久久视频在线视频 | 最近中文字幕免费高清MV视频6 | 美女张开让男生桶 | 日本久久不射 | 国产午夜电影在线观看不卡 | 99riav9 精品香蕉免费大视频 | 国产AV精品白浆一区二 | 动漫美女搞鸡 | 精品国产乱码久久久久久免费流畅 | 精品性影院一区二区三区内射 | 久久婷婷丁香五月色综合啪免费 | 嫩草影院在线观看网站成人 | 黑丝美女被人操 | 亚洲卫视论坛 | 成人天堂婷婷青青视频在线观看 | 么公一夜要了我一八次视频HD | 久久精品热播在线看 | 成年人视频在线免费 | 国产啪视频在线播放观看 | 国产精品久久人妻无码蜜 | 久久精品综合电影 |

    電子發燒友

    中國電子工程師最喜歡的網站

    • 2931785位工程師會員交流學習
    • 獲取您個性化的科技前沿技術信息
    • 參加活動獲取豐厚的禮品