Modbus TCP轉profibusDP網關接防撞雷達快速配置

在工業自動化領域中，不同的設備可能使用不同的通信協議。當需要將使用 ModbusTCP 協議的防撞雷達連接到ProfibusDP網絡時，需要使用協議轉換器來實現協議的轉換。

本文將詳細介紹如何通過ModbusTCP轉ProfibusDP網關接入防撞雷達，并提供快速配置的步驟和技巧。

我們需要了解ModbusTCP轉ProfibusDP的基本區別以及為何需要進行轉換。
ModbusTCP是一種基于TCP/IP的網絡通訊協議，廣泛應用于工業自動化中；而ProfibusDP則是一種高速、實時性強的現場總線系統，常被用于連接傳感器、執行器等設備。
兩者雖然各有優勢，但在某些情況下需要互操作，這就需要一個中間設備——網關，來實現協議轉換。

使用Profichip公司的Profibus 總線專用芯片VPC3+C。

支持Profibus DP-V0 slave。

具備Profibus傳輸速率自動識別功能。

Profibus傳輸速率可達12M bps，ModbusTcp以太網為10/100M自適應。

ModbusTcp支持服務器和客戶端兩種模式。

支持Modbus 01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能碼。

Profibus輸入輸出數據長度可自用設定，最大輸出/入數據長度為244/244 Bytes 。ModbusTcp為10/100Base-TX 以太網絡端口。

Profibus信號具備2500Vrms 高速磁耦合隔離保護電路。

Profibus、ModbusTcp、電源三端電氣隔離，并且三個端口具備抗600W雷電、浪涌能力。

電源輸入范圍寬，并具備反接、過壓、過流、過熱保護功能。

具備LED 狀態指示燈，方便用戶查看狀態。

內置獨立看門狗，增強設備抗干擾能力。

提供導軌(DIN Rail)安裝方式。

本文講述了（XD-ETHPBs20）Modbus TCP轉profibusDP接防撞雷達在西門子S7 300系列plc組態監控實時數據配置方法與過程。

1、首先打開博圖編程軟件 創建新工程，進入新工程后點擊選項找到管理通用站描述文件，選擇GSD文件源路徑，選中GSD文件ethpb_c.gsd 點擊安裝：

2、在左側項目樹點擊“添加新設備”選擇plc型號點擊確認：

3、進入到組態頁面在右側目錄“其他現場設備”里找到安裝好的GSD文件雙擊添加到組態頁面，如下圖所示：

4、點擊模塊“未分配”選擇主站PLC_1.DP接口_1進行連接：

5、點擊模塊進入屬性在PROFIBUS 地址里填入網關撥碼地址，如下圖所示：

6、在“設備特定參數”里輸入服務器IP地址（plc 本機 服務器IP地址要在同一網段），如下圖所示：

7、雙擊模塊進入設備視圖在右側目錄里添加一條讀寫指令到插槽里，如下圖所示：

8、點擊進入指令設備特定參數設置 本案例從站地址是2，起始地址是0，如下圖所示：

9、I/O地址可以手動分配 默認是自動分配：

10、回到網絡視圖點擊下載，選擇接口類型點擊開始搜索：

11、搜索完成后 選中設備點擊下載：

12、下載完成后點擊“轉至在線”在左側項目樹找到“監控與強制表”添加新監控表，在監控表里輸入分配的I地址進行監控，如下圖所示：

13、通過下圖我們可以看到監控到了防撞雷達的實時數據，就此我們完成了對網關的快速配置方法：

值得注意的是，隨著工業4.0的發展，越來越多的工業設備開始支持多種通信協議。
新一代的智能PLC和傳感器往往內置了協議轉換功能，這大大簡化了系統設計的復雜性。
未來的趨勢很可能是設備本身的協議兼容性更強，從而減少對外部轉換設備的依賴。

Modbus TCP轉Profibus DP作為工業控制領域的兩大主流協議，雖然存在不少技術差異，但通過合理的轉換方案仍可實現有效的數據交換。
無論是通過專用網關設備、軟件驅動還是混合解決方案，都可以根據具體的應用需求找到最合適的途徑。
隨著技術的不斷進步，相信這些問題將會變得更加容易解決，工業自動化也將邁入更加高效和智能的新階段。

審核編輯 黃宇