波士頓動力雖然看起來名字普通了點,但這家公司的產品可不一般,說它有洪荒之力也不為過。
創建于1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一,其搶頭條技能更是力壓群芳。
波士頓動力擅長于從人類和動物的動作中取經,讓機器人也變得腿腳靈活。不過,由于鋼筋鐵骨無法完全模仿人類的血肉之軀,這家公司的機器人動起來確實有些驚悚。
其實從波士頓動力的合作伙伴來看(如DARPA等軍事組織),它本該相當低調,但該公司旗下機器人在互聯網上一經亮相就瞬間成為超級網紅,俘獲了數千萬人的目光。
2013年,谷歌將波士頓動力收入囊中,成為其在機器人等領域的拳頭品牌。
不 過今年,該公司與谷歌的蜜月期仿佛走到了盡頭,搜索巨頭正準備將其賣掉。因此波士頓動力的未來充滿了不確定性,不過鑒于其強悍的研發能力,想必未來會成為 多家公司追逐的香餑餑。現在,我們就來共同盤點該公司的機器人產品,可愛型、詭異型和驚掉下巴型,哪一型才是你的菜呢?
谷歌大狗和 LS3:汪汪汪
谷 歌大狗是波士頓動力最具標志性的產品,這款產品模仿四足動物開發,負責在地形復雜的戰場上運送裝備。身長3英尺的谷歌大狗可以負重340磅(約合154千 克),其移動速度可達4英里/小時,可攀爬最陡35度的高坡。此外,谷歌大狗的下盤很穩,即使受到外力沖擊,它也會在摔倒前穩住腳步。當然,這可不光是機 械結構設計的因素,谷歌大狗搭載的電腦芯片才是控制其屹立不倒的大腦。借助該技術,它在各種地形都會進行相應的步伐調整。
LS3(多足小隊支援系統)是谷歌大狗的后繼產品,它的負重能力提升至400磅,攜帶的燃料可供其長途跋涉20英里。這款產品也是與國防部高級研究計劃局(DARPA)合作的產物,不過由于行動起來噪音過大,容易暴露戰斗小隊位置,該項目最終被砍。
Petman:一步兩步,似魔鬼的步伐
那 個穿著奇怪戰衣在跑步機上鍛煉的人是誰?說出答案你可別害怕,它是名叫Petman的機器人。它的出現是為了測試化學防護服在運動時防護能力是否會降低, 因此,這家伙非常擅長模仿人類走路、下蹲等動作。與其他波士頓動力的機器人類似,這家伙也有獨立行動能力,無需他人協助就能保持自身平衡。
更為奇怪的是,Petman不但能像人一樣行動,它還會出汗。在測試時,其身穿的防護服內會自動模擬人類出汗時的溫度和濕度。
Atlas:猛虎細嗅薔薇
既 然起了個巨人的名字,Atlas 肯定也力量滿滿,這款人形機器人可以走路、攀爬并扛起重物。Atlas 站起來后身高可達 1.75 米,體重達到 81 千克。它可以穿越各種地形,手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到沖擊,這個兩腿行走的機器人也能很快穩住腳步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途 中有大樹等物體,Atlas 還能攀援而上。
此外,Atlas 還有一雙靈巧的手,它不但能干重活,還能使用基本的工具。通過身上搭載的激光雷達和立體聲傳感器,這家伙還擁有了避障和識別物體的能力。
雖然Altas 看起來五大三粗,但是最近它還學會了一項堪比“細嗅薔薇”的新技能:在一塊 2 cm 寬的木板上金雞獨立。人類都不一定能成功在這“片”木板上單腿站立,而IHMC 所展示的視頻持續了20 多秒。的確,IHMC 也承認這是保持時間最長的一次試驗。
Cheetah 和 WildCat :貓科動物的勝利
Cheetah(獵 豹)恐怕是世界上速度最快的跑步機器人了,它跑起來時速可達 28.3 英里/小時(約合45 千米/小時)。它是波士頓動力的又一仿生學力作,機器人的整體風格非常有豹子的感覺,其脊柱柔韌性十足,因此步子可以邁的很大。不過,與上面提到的產品相 比,Cheetah的自主性較差,它行動時需要人為介入。
Cheetah的下一代產品名為 WildCat(野貓),這家伙體型更龐大,不過卻犧牲了一定的速度(最高19英里/小時),但它卻可以獨立行動。此外,WildCat的動作更多,它可跳躍、疾馳甚至轉彎。
SandFlea:長得小,跳得高
這款機器人用 SandFlea(沙蚤)命名就是因為它擁有強悍的跳高能力,這款四輪小型機器人體重僅有 5 千克,可以一躍跳起 9.1 米,其自帶電池充滿一次可完成 25 次跳躍動作。
除了蹦蹦跳跳,SandFlea 還搭載了一個攝像頭,操作員可遠程對其進行操作,同時其內置電腦還能保證其跳躍時的穩定度。由于體積較小,SandFlea 可以裝進背包攜帶,執行一些城區的軍事任務。
RHex:越野界的老司機
波士頓動力的許多機器人都是越野界的“老司機”,而 RHex 就是其中的佼佼者。該機器人長了6條可旋轉的機械腿,因此幾乎任何地形都攔不住它。除了穿越各種復雜地形,擁有防水能力的它還能在潮濕地區執行任務。此外,專門的抗擊打設計讓它即使摔落山崖也安然無恙。
RHex前后都搭載了攝像頭,操作員可在2300英尺(約合700米)外對其進行操控。
RiSE:攀爬小能手
RiSE 看起來像一只蜥蜴,它的六個利爪讓其在攀爬方面獨步天下,無論大樹還是石墻都不在話下。是不是怕被這個邪惡的家伙跟蹤?別擔心,其移動速度只有0.3英里 /小時(每小時不到500米),你可以很輕松的甩掉這個尾行的小怪物。RiSE的行動靠板載的電腦控制,同時,其機身上搭載的傳感器還可探測施加在它身上 的壓力。
機器小狗:上山下海我最行
這只小狗機器人可不能像它的大哥一樣攜帶重物,不過它照樣有自己的用途。小狗身上搭載的電腦和傳感器可以記錄其行動過程中關節的角度、受力和方位等數據,方便研究人員分析機器人在不同地形上的表現。
Spot/SpotMini:靈活之王
Spot是波士頓動力的最新力作,這款“柔軟”的四足機器人腿部非常靈活。它體重達到了160磅,可以在室內和戶外等地形自由運動。與其他波士頓動力的機器人類似,Spot也是平衡大師。
從名字就可看出,SpotMini是一款縮小版機器人,其體重降至65磅。此外,它還長了機械臂。從外觀來看,SpotMini就像一頭骷髏版的長頸鹿。這只機械臂非常靈活,機器人可以靠它來抓取和移動物體。
SpotMini在靜音方面也做足了功夫,不會再像LS3一樣吵得要死了。由于腿部非常靈活,Spot系列機器人甚至可以從桌子下方鉆過。此外,通過隨身攜帶的傳感器,Spot的自動化也相當高。
盤點完了波士頓動力的大家庭成員,哪款機器人是你的最愛呢?
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