ADI收購德國慕尼黑專注于新興無人駕駛汽車和工業應用的RADAR硬件和軟件企業Symeo的新聞再次刷新行業朋友圈，而早在兩年前ADI并購擁有激光波束轉向核心技術的VescentPhotonics公司就讓圈子內的朋友們對ADI果斷布局自動駕駛技術的行動力點贊，也讓業界對這家能提供激光雷達技術、24GHz和76-81GHz汽車雷達技術、基于BlackfinDSP處理器的汽車視覺監測技術以及慣性測量單元(IMU)四大汽車自動導航關鍵技術的行業領頭羊刮目相看。

按照百度CEO李彥宏最近在中國兩會的說法，再有三五年路上會出現完全替代司機的自動駕駛汽車。自動駕駛汽車正在快速走入我們的世界。但事實上，要實現自動駕駛需要非常復雜的系統。有分析數據顯示，人們在駕駛汽車的時候平均每分鐘會做出180項決策。每秒鐘3項決策，所有的決策都是基于人的感知系統并由大腦參與迅速完成。而對于自動駕駛汽車，需要車輛中的傳感器、通信能力、執行器和人工智能(AI)協同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。

我們在開車時獲得的大部分信息來自于眼睛。這會受到很多因素的限制和影響，例如天氣、距離和干擾。因此，我們在開車時作出的很多決策都是反應性的。自動駕駛車輛有望實現預測性駕駛。為此，車輛必須具備遠超我們人類的檢測能力。檢測自動駕駛車輛外部環境的技術主要有三種：雷達、激光雷達(LIDAR)、視覺監測和高性能IMU。

涵蓋24GHz到76GHz~81GHz完整頻段的汽車雷達

雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中，例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等。據ADI公司的資料透露，新近生產的全部雷達模塊中大約50%含有ADI公司技術!在汽車雷達領域深耕超過15年的ADI，已經成功打造了該公司創新的Drive360雷達技術平臺，以提供最高水平的性能和距離分辨率。

Drive360雷達平臺旨在支持76GHz至81GHz的完整頻段(傳統的24GHz雷達也是ADI的“強項”)使其長期可用。Drive360雷達主要圍繞該公司的28nmCMOS技術構建，28nmCMOS技術最大的優勢是能提供最高程度的數字信號處理集成靈活性。與此同時，ADI公司的射頻IP還支持實現高度差異化的波形和算法。采用Drive360雷達的產品將能可靠地檢測形狀更小、移動速度更快、距離更遠的物體(如摩托車、行人、動物等)，以在關鍵時刻避免傷亡。

值得特別一提的是ADI近期收購的雷達技術提供商Symeo，該公司的技術最初是由SiemensAG公司開發，其系列技術具備系統和算法方面的專業優勢，以及能夠實現實時位置檢測和距離測量獨有的射頻和傳感器技術，結合ADI本身廣泛的射頻和微波產品陣列和技術，可以真正使系統集成商和原始設備制造商(OEM)能夠提供適用于惡劣工業環境的高精度雷達解決方案，可以與ADI公司在此領域不斷擴充的市場解決方案系列形成互補。

激光雷達完善汽車環境感測技術版圖

雷達在未來的全天候自動駕駛應用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭和激光雷達(LIDAR)。激光雷達(激光探測與測距)是一個飛速發展的領域，其探測范圍和精度對于解決一些最困難的ADAS挑戰至關重要。

在ADI的整體Drive360自主駕駛解決方案戰略中，激光雷達技術已經成為關鍵支柱。激光雷達利用光脈沖將物理世界以高的置信水平實時轉化為3D數字圖像。傳統激光雷達系統(現今主要用于測試車輛)非常昂貴，而且由機械組件構成不僅外觀很難看，還可能導致系統停機。ADI正在大量投資開發經濟高效的真正非機械LIDAR技術以促進汽車LIDAR系統的主流采用，并讓汽車供應商和OEM能夠在客運車輛中部署基于LIDAR的ADAS和自主駕駛應用。

ADI公司目前聚焦于固態激光雷達設計，其材料與計算機顯示器中掃描光線所用的材料相同。經濟有效的設計消除了常規產品中的活動部件，克服了當前成本高昂的問題并提高可靠性，在范圍、分辨率、幀速率和功耗等關鍵性能指標方面也有改善。這其中得特別一提的是，該公司在2016年成功收購美國VescentPhotonics公司的固態激光波束轉向技術，這種新穎的非機械激光波束轉向技術可以進一步增強集成激光雷達系統的性能，克服目前龐大的機械式產品在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多重大缺陷。

傳統優勢——高性能慣性測量單元

除了檢測周圍環境之外，自動駕駛車輛還需要能在各種氣候條件下感受路況并做出響應。ADI的慣性測量單元(IMU)將多軸加速度計和陀螺儀與處理和校準功能集成在單個封裝中。IMU連同板載ADAS和衛星定位輸入，提供精確的車輛位置和航向畫面，同時抑制正常駕駛產生的沖擊和振動。

作為傳統的優勢領域，ADI的iSensorMEMS慣性測量單元傳感器以多軸方式組合精密陀螺儀、加速度計、磁力計和壓力傳感器，從而確保極為復雜的汽車應用和動態環境下能可靠地檢測并處理多個自由度。根據ADI公開的資料，該公司提供的即插即用型解決方案包括完整的出廠校準、嵌入式補償和傳感器處理以及簡單的可編程接口。

汽車之眼——基于BlackfinDSP的視覺檢測

基于視覺的ADAS可以從多方面大大提高行車安全性。通過安裝后視/前視/側視攝像頭和視覺處理ECU，可以實現多種功能來幫助駕駛員提前防范風險。受歡迎的應用包括路線偏差告警(LDW)、遠光近光調整(HB/LB)、交通信號識別(TSR)、停車輔助、后視/環視、防撞等。

業界非常熟悉的視覺檢測方案中，ADI基于ADSP-BF59x的低成本汽車視覺監測解決方案當屬其中比較廣為業界熟知的一款。這款方案采用前置攝像頭作為主傳感器，利用基于ADSP-BF59x進行圖像數據處理，實現對包括路線偏差告警(LDW)、遠光近光調整(HB/LB)、交通信號識別(TSR)、停車輔助、后視/環視、防撞等功能。

未來展望

就像早期的手機，在基本的通話功能上，我們當年更關注的是新型手機的更好、電池或更薄的外形。而智能手機的降臨，則徹底永久地變革并改善了我們的生活。對于汽車，自動駕駛將像智能手機一樣徹底改變我們的生活。而像ADI這些領先技術提供商的創新雷達、激光雷達和高性能IMU等技術正在為未來高級安全與自動駕駛應用提供可靠的基礎，正在或即將改變我們車輪上的新世界。