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TMS320F28P55x （F28P55x）是 C2000? 實時微控制器系列的成員，該系列是可擴展、超低延遲的器件，旨在提高電力電子器件的效率，包括但不限于：高功率密度、高開關頻率，并支持使用 GaN 和 SiC 技術。
*附件：tms320f28p559sj-q1.pdf

這些應用包括：

實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，可為從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 150MHz 的信號處理性能。浮點單元（FPU）、三角數學單元（TMU）和 VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了 C28x CPU，加快了對實時控制系統至關重要的常見算法。

CLA 允許從主 C28x CPU 中大量卸載常見任務。CLA 是一個獨立的 32 位浮點數學加速器，與 CPU 并行執行。此外，CLA 具有自己的專用內存資源，可以直接訪問典型控制系統中所需的關鍵外設。支持 ANSI C 的子集是標準配置，硬件斷點和硬件任務切換等關鍵功能也是如此。

神經網絡處理單元（NPU）可以支持使用預先訓練的模型進行機器學習推理。NPU 能夠達到 600–1200MOPS（每秒兆次運算），并支持 ARC 故障檢測或電機故障檢測的模型，與僅基于軟件的實現相比，NPU 可提供高達 10 倍的 NN 推理周期改進。使用 TI 的 Edge AI Studio - Model Composer 或 Tiny ML Modelmaker 加載和訓練模型以獲得一組高級功能。C28x 的源代碼由這些工具生成，無需手動編碼。對于依賴自己的 AI 訓練框架的客戶，TI 的神經網絡編譯器可以幫助您移植 AI 模型，以便與許多基于 C28x 的 MCU 兼容。對于對參考解決方案感興趣的用戶，請請求訪問 TI 的電弧故障檢測項目或電機軸承故障檢測項目。

F28P55x 支持高達 1088KB 的閃存，分為四個 256KB 存儲體和一個 64KB 存儲體，支持對一個存儲體進行編程并在另一個存儲體中并行執行。此外，還提供高達 133KB 的片上 SRAM 作為閃存的補充。

F28P55x 上的實時固件更新硬件增強功能允許從舊固件快速切換到新固件，從而在更新設備固件時最大限度地減少應用程序停機時間。

高性能模擬模塊集成在 F28P55x 實時微控制器（MCU）上，并與處理和 PWM 單元緊密耦合，以提供最佳的實時信號鏈性能。24 個 PWM 通道，均支持與頻率無關的分辨率模式，支持控制各種功率級，從三相逆變器到功率因數校正和高級多電平功率拓撲。

包含可配置邏輯塊（CLB）允許用戶添加自定義邏輯，并可能將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。

通過各種行業標準通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN FD）支持接口，并提供多個引腳多路復用選項以實現最佳信號放置。

特性

實時處理：
- 150MHz C28x 32 位 DSP CPU
- 相當于基于 300MHz Arm Cortex-M7? 的器件，具有實時信號鏈性能（請參閱展示 C2000? 控制 MCU 優化信號鏈的實時基準測試應用說明?
- IEEE 754 單精度浮點單元（FPU32）
- 三角數學單元（TMU）
  - 支持非線性比例積分微分（NLPID）控制
- CRC 引擎和指令（VCRC）
可編程控制律加速器（CLA）
- 150兆赫
- 相當于基于 Arm Cortex-M7 的 200MHz? 器件，具有實時信號鏈性能（請參閱展示 C2000? 控制 MCU 優化信號鏈的實時基準測試應用說明?
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 執行代碼
片上存儲器
- 1088KB 閃存（受 ECC 保護），跨 5 個獨立存儲區
  - 4 個 256KB 存儲體
  - 一個 64KB 存儲區，非常適合 LFU/Bootloaders/數據
- 8KB OTP（一次性可編程閃存）
- 133KB RAM（ECC/奇偶校驗保護）
安全
- 安全啟動
- JTAG 鎖定
- 高級加密標準（AES）加速器
- 唯一標識（UID）號
時鐘和系統控制
- 兩個內部 10MHz 振蕩器
- 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
- 窗口式看門狗定時器模塊
- 缺少時鐘檢測電路
- 雙時鐘比較器（DCC）
3.3V I/O 設計
- 內部 VREG 生成允許單電源設計
- 掉電復位（BOR）電路
- 4 個 GPIO 上的 5V 故障安全和容錯能力，支持 PMBUS/I2C
- 4 個 GPIO 上的 1.35V VIH 配置
系統外圍設備
- 6 通道直接內存訪問（DMA）控制器
- 91 個可單獨編程的多路復用通用輸入/輸出（GPIO）引腳（22 個與模擬共享）
- 模擬引腳上的 17 個數字輸入
- 增強型外設中斷擴展（ePIE）
- 多種低功耗模式（LPM）支持
通信外圍設備
- 一個電源管理總線（PMBus）接口
  - 支持 Fast Plus 模式 - 1MHz SCL
  - 選定引腳支持 5V/3.3V/1.35V VIH
- 兩個內部集成電路（I2C）接口
- 具有靈活數據速率（CAN FD/MCAN）總線端口的雙控制器局域網
  - 每個 MCAN 模塊 4KB 消息 RAM，獨立于系統內存
  - 如果未使用 MCAN，則能夠將 RAM 重新用于 CPU 數據變量
- 1 個通用串行總線（USB 2.0 MAC + PHY）
- 兩個串行外設接口（SPI）端口
- 三個 UART 兼容串行通信接口（SCI）
- 一個兼容 UART 的本地互連網絡（LIN）接口
- 快速串行接口（FSI），帶 1 個發射器和 1 個接收器（高達 200Mbps）
模擬系統
- 5 個 3.9MSPS、12 位模數轉換器（ADC）
  - 多達 39 個外部通道（包括 1 個 gpdac 輸出）
  - 每個 ADC 四個集成后處理模塊（PPB）
- 四個窗口式比較器（CMPSS），帶 12 位參考數模轉換器（DAC）
  - 數字毛刺濾波器
  - CMPSS1 上的低 DAC 輸出到引腳能力
- 1 個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 三個可編程增益放大器（PGA）
  - Unity 獲得支持
  - 反相和非反相增益模式支持
  - 可編程輸出濾波
增強的控制外設
- 24 個 ePWM 通道，其中 12 個通道具有高分辨率能力（150ps 分辨率）
  - 集成死區支持
  - 集成硬件跳閘區（TZ）
- 兩個增強型捕獲（eCAP）模塊
- 三個增強型正交編碼器脈沖（eQEP）模塊，支持 CW/CCW作模式
- 嵌入式圖形發生器（EPG）
可配置邏輯塊（CLB）
- 2 張
- 增強現有的外設功能
- 支持位置管理器解決方案
神經網絡處理單元（NPU）
- 針對深度卷積神經網絡（CNN）進行了高度優化
- 可變權重和數據長度
  - 8 位和 4 位權重
  - 8 位和 4 位數據
- 600MOPS（每秒兆次作），在 75MHz 上，8bWx8bD
- 1200MOPS，75MHz，4bWx8bD
- 與 SW 技術相比，NN 推理性能提高了 10 倍
- 無需直接編碼，TI AI 工具可生成固件庫
- 專注于實時控制的邊緣 AI 模型
  - ARC 故障示例
  - 電機故障示例
實時固件更新（LFU）
診斷特征
- 內存開機自檢（MPOST）
以符合功能安全為目標
- 專為功能安全應用而開發
- 提供有助于 ISO 26262 和 IEC 61508 系統設計的文檔
- 系統能力高達 ASIL D 和 SIL 3
- 硬件完整性高達 ASIL B 目標
安全相關認證
- 計劃通過 TüV SüD 的 ISO 26262 認證，最高可達 ASIL B
套餐選項：
- 128 引腳薄型四方扁平封裝（TQFP）[后綴為 PDT]
- 100 引腳扁平四方扁平封裝（LQFP）[PZ 后綴]
- 80 引腳 TQFP [PNA 后綴]
- 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
- 56 引腳超薄四方扁平封裝無引腳（VQFN） [后綴 RSH]
溫度選項：
- 結點（TJ）：–40°C 至 150°C