在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，哈默納科（HarmonicDrive）憑借其創(chuàng)新的精密傳動(dòng)技術(shù)，成為高端制造的核心驅(qū)動(dòng)力。無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備，還是醫(yī)療機(jī)械，Harmonic執(zhí)行器都以緊湊設(shè)計(jì)、超高精度和卓越性能脫穎而出，為復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景提供高效解決方案。

一、SHA系列：扁平中空，極致精簡(jiǎn)

SHA系列將薄型Harmonic減速機(jī)與專(zhuān)用AC伺服電機(jī)完美結(jié)合，打造出扁平中空的一體化伺服執(zhí)行元件。其中央貫通孔設(shè)計(jì)（最大直徑φ65mm）可輕松容納配線、配管或激光通路，大幅簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)小型化與輕量化（最大外徑φ284mm，全長(zhǎng)僅222mm）。

該系列扭矩覆蓋26N·m至3419N·m，并憑借單向定位精度高達(dá)0.008度（減速比1/80以上）的優(yōu)異表現(xiàn)，成為精密定位領(lǐng)域的佼佼者。搭配MECHATROLINK-II或CC-Link專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，SHA系列在空間受限的高精度場(chǎng)景中表現(xiàn)尤為出色。

二、FHA-C mini系列：超薄機(jī)身，精準(zhǔn)控制

FHA-C mini系列以極致薄型化著稱(chēng)，機(jī)身厚度僅為傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/3，卻集成了Harmonic精密減速機(jī)與超扁平伺服電機(jī)。其中空結(jié)構(gòu)（除絕對(duì)值編碼器型號(hào)外）支持貫通配線或激光，助力設(shè)備布局更簡(jiǎn)潔。

其增量編碼器分辨率達(dá)80萬(wàn)脈沖/轉(zhuǎn)（0.00045°/脈沖），單方向定位精度≤90秒，配合高剛性CSF迷你減速機(jī)，在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出與穩(wěn)定控制。新增的DC24V電源規(guī)格進(jìn)一步拓展了其在便攜設(shè)備與低功耗場(chǎng)景的應(yīng)用。

三、FHA-C系列：性能升級(jí)，全能擔(dān)當(dāng)

FHA-C系列全長(zhǎng)減少30%，扭矩較舊款大幅提升，同時(shí)搭載160萬(wàn)脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器，定位精度突破至40秒以內(nèi)（0.00025°/脈沖）。其CSD系列減速機(jī)提供更高剛性，適用于半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)床ATC驅(qū)動(dòng)等嚴(yán)苛環(huán)境。

中空設(shè)計(jì)與超薄機(jī)身的協(xié)同，使其成為機(jī)器人關(guān)節(jié)、液晶面板制造等領(lǐng)域的理想選擇，助力設(shè)備在有限空間內(nèi)發(fā)揮極致效能。

四、RSF supermini系列：小巧高扭，穩(wěn)定可靠

RSF supermini系列將Harmonic高轉(zhuǎn)矩減速機(jī)與超小型伺服電機(jī)結(jié)合，體積輕巧卻輸出驚人扭矩，甚至可內(nèi)置電磁制動(dòng)器（RSF-5B型），確保斷電安全。

其電機(jī)轉(zhuǎn)速高達(dá)10,000r/min，搭配精密減速機(jī)的零背隙特性，在小型機(jī)器人、研究設(shè)備等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高速高精控制。專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器HA-680支持定位/速度/轉(zhuǎn)矩三模式，進(jìn)一步滿足多樣化需求。

哈默納科Harmonic執(zhí)行器以創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)突破，持續(xù)推動(dòng)高端制造升級(jí)。無(wú)論是追求極致薄型的FHA系列，還是兼顧力量與精度的RSF系列，均為自動(dòng)化設(shè)備提供了更小、更強(qiáng)、更精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)方案。更多關(guān)于Harmonic執(zhí)行器的技術(shù)信息，請(qǐng)聯(lián)系Harmonic代理商——蘇州璟豐機(jī)電。

蘇州璟豐機(jī)電——自動(dòng)化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)，提供成套解決方案。美國(guó)派克parker，日本哈默納科Harmonic，陶氏等品牌授權(quán)代理經(jīng)銷(xiāo)商。提供美國(guó)派克伺服電機(jī)、防爆電機(jī)、直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)，日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件，陶氏減速機(jī)，臺(tái)灣apex減速機(jī)系列產(chǎn)品的銷(xiāo)售及技術(shù)支持。