AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC（Reduced Instruction Set CPU） 精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)。可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。AVR單片機(jī)是 Atmel 公司 1997 年推出的 RISC 單片機(jī)。RISC（精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī)）是相對(duì)于CISC（復(fù)雜指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī)）而言的。RISC 并非只是簡(jiǎn)單地去減少指令，而是通過(guò)使計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理而提高運(yùn)算速度的。

AVR單片機(jī)ATmega16的主要特點(diǎn)：

1） 采用 RISC 結(jié)構(gòu)的AVR內(nèi)核單片機(jī)。

131 條機(jī)器指令， 大多數(shù)指令為單個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期執(zhí)行的指令;

32 個(gè) 8 位通用工作寄存器;

全靜態(tài)工作方式（Fully Static Operation）。

工作在 16 MHz 時(shí)具有 16 MIPS 的性能。（注： ATmega16L 系列最大工作頻率為 8 MHz）;

內(nèi)部配備有 2 個(gè)時(shí)鐘周期的硬件乘法器。

2）片內(nèi)自帶大容量， 非易失的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

16KB 在線可編程（ISP， In-System Programming）Flash 程序存儲(chǔ)器（擦寫次數(shù)》10 000）， 采用 Boot load 技術(shù)支持IAP（In-Application Programming）功能。

1KB片內(nèi) SRAM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 可以實(shí)現(xiàn) 3 級(jí)鎖定的程序加密;

512 字節(jié)片內(nèi) ISP 的EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（擦鞋次數(shù)》100 000）;

3） 片內(nèi)含JTAG接口

支持符合 JTAG 標(biāo)準(zhǔn)（與IEEE 1149.1 標(biāo)準(zhǔn)兼容）的邊界掃描功能， 用于芯片檢測(cè);

支持?jǐn)U展的片內(nèi)在線調(diào)試功能;

可通過(guò) JTAG 接口對(duì)片內(nèi) Flash， EEPROM， 熔絲位和加密鎖定位實(shí)現(xiàn)下載編程;

4） 外圍接口

2 個(gè)帶有分別獨(dú)立和可設(shè)置預(yù)分頻的 8 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器;

1 個(gè)帶有可設(shè)置預(yù)分頻器， 具有比較， 捕捉功能的 16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器;

片內(nèi)含獨(dú)立振蕩器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 RTC;

4 路 PWM 通道;

8 路 10 位 ADC;

面向字節(jié)的兩線接口 TWI（Two—Wire Serial Interface， 完全兼容 IIC 總線硬件接口）;

1 個(gè)可編程， 增強(qiáng)型全雙工， 支持同步/異步通信的串行接口 USART;

1 個(gè)可工作于主機(jī)/從機(jī)模式的 SPI （Serial Peripheral Interface Bus）串行接口（支持 ISP 程序下載）;

片內(nèi)集成模擬比較器;

片內(nèi)含有可編程的具有獨(dú)立片內(nèi)震蕩期的看門狗定時(shí)器 WDT;

5） 其他特點(diǎn)

內(nèi)含上電復(fù)位電路以及可編程的掉電檢測(cè)復(fù)位電路 BOD（Brown-out Detection）;

片內(nèi)含有 1/2/4/8 MHz 經(jīng)過(guò)標(biāo)定的， 可校正的 RC 震蕩器， 可作為系統(tǒng)時(shí)鐘使用;

21 種內(nèi)外部中斷源;

6 種休眠模式（空閑模式、ADC 噪聲抑制模式、省電模式、掉電模式、Standby 模式以及

擴(kuò)展的Standby 模式）， 支持節(jié)電方式工作;

32 個(gè)可編程 I/O 口。 封裝方式有： 40腳 PDIP 封裝， 44 腳 TQFP 封裝， 與44 腳的 MLF 封裝;

工作電壓： ATmega16L 為 2.7~5.5V， ATmega16 為 4.5~5.5V;

運(yùn)行速度： ATmega16L為 0~8MHz， ATmega16為0~16MHz;

功耗指標(biāo)： ATmega16L 工作在 1MHz， 3V， 25攝氏度時(shí)： 典型功耗為 1.1mA， 空閑模式為 0.35mA， 掉電模式為 《 1uA;

AVR 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖：

avr單片機(jī)工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

AVR與傳統(tǒng)類型的 相比，除了必須能實(shí)現(xiàn)原來(lái)的一些基本的功能，其在結(jié)構(gòu)體系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。

但使用更好的器件只是為設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)好的系統(tǒng)創(chuàng)造了一個(gè)好的基礎(chǔ)和可能性，如果還采用和沿襲以前傳統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)思想和方法的話，是不能用好AVR的，甚至也不能真正的了解AVR的特點(diǎn)和長(zhǎng)處。

功能越好的器件，需要具備更高技術(shù)和能力的人來(lái)使用和駕馭它。就象一部好的F1賽車，只有具備高超技術(shù)的駕駛員才能充分體會(huì)到車的特點(diǎn)，并能最大限度的發(fā)揮出車的性能。

AVR具有上手入門快，開發(fā)方便簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但要充分體會(huì)和發(fā)揮AVR的優(yōu)點(diǎn)，還需要應(yīng)用工程師本身的硬軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力的不斷學(xué)習(xí)、實(shí)踐提高。

“外行看熱鬧，內(nèi)行看門道”，對(duì)于有一定基礎(chǔ)的和單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的工程師，不妨先簡(jiǎn)單嘗試一下AVR。

開發(fā)環(huán)境與工具：PC+下載線+實(shí)際的系統(tǒng)板

PC上的開發(fā)軟件：

AVR Studio（Free）匯編+匯編調(diào)試+高級(jí)語(yǔ)言調(diào)試+軟件仿真

ICC、CVAVR、BASCOM-AVR 高級(jí)語(yǔ)言程序開發(fā)+程序下載。其中一個(gè)購(gòu)買正版全功能，作為主要的開發(fā)環(huán)境，其它使用DEMO版，作為輔助及參考。

AVR ISP下載線：

STK200 and STK200+ and STK300 ISP programmer。通過(guò)PC的打印機(jī)口，采用ISP技術(shù)將系統(tǒng)運(yùn)行代碼（HEX、BIN）和數(shù)據(jù)寫入AVR芯片的Flash和EEProm中，編程AVR的配置熔絲位和加密位。支持決大多數(shù)的AVR芯片、以及ATMEL的51兼容芯片89S8252、89S52等。在ICC、CVAVR、BASCOM-AVR、BASCOM-8051中都內(nèi)含對(duì)該下載線的支持程序。免費(fèi)專用的下載程序：SLISP、PonyProg2000等。

盡量不使用仿真器的建議：

在開發(fā)和調(diào)試系統(tǒng)程序時(shí)，有許多人完全依賴于仿真器，一旦離開了仿真器時(shí)就感覺無(wú)從下手。其實(shí)，由于AVR的Flash存貯器可方便的使用ISP技術(shù)在線的多次擦寫，因此建議盡量不使用（依賴）仿真器來(lái)開發(fā)和調(diào)試程序。

在實(shí)際開發(fā)過(guò)程中，程序的調(diào)試可以從下幾方面入手：

現(xiàn)在的高級(jí)語(yǔ)言編譯器（如C編譯器）可以產(chǎn)生效率很高的機(jī)器代碼，因此建議大家盡量使用高級(jí)語(yǔ)言編寫系統(tǒng)程序。

使用Atmel公司提供AVR Studio軟件模擬仿真環(huán)境，以及其他的軟件模擬仿真環(huán)境（BASCOM-AVR）。

盡可能使用高級(jí)語(yǔ)言編寫系統(tǒng)程序。

利用目標(biāo)板上的、LCD或異步串口。見附件“沒(méi)有仿真器的情況下如何開發(fā)AVR”的介紹。

提高的合理性：

盡量合理和充分使用AVR片內(nèi)的資源，如EEPROM、A/D、內(nèi)部的RC振蕩源。

盡量采用連接的外圍器件，大容量的存儲(chǔ)器、LCD控制器、打印機(jī)、不用8279（LED數(shù)碼管+鍵盤）而使用7279等。除了必須外擴(kuò)RAM（如語(yǔ)音和圖象），一般不提倡使用并行擴(kuò)展（573+譯碼電路），減小硬件和連線以及PCB板上錯(cuò)誤的出現(xiàn)概率，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的可靠性。并行擴(kuò)展向串行擴(kuò)展是發(fā)展趨勢(shì)。現(xiàn)在有大量的新的外圍器件采用高速的，如A/D、D/A、RTC、存儲(chǔ)器等。

盡量使用以及在目標(biāo)板上預(yù)留ISP程序下載接口，或使用IAP技術(shù)。

優(yōu)點(diǎn)：ISP接口與I/O的兼容性比JETAG好。

缺點(diǎn)：不能在線調(diào)試

注意和掌握AVR配置熔絲位的使用：

系統(tǒng)晶振的選擇

.BOD的使用

啟動(dòng)延時(shí)

.Mega8的PC6引腳，RESET與通用I/O的轉(zhuǎn)換

.JETAG接口和通用I/O的轉(zhuǎn)換

啟動(dòng)向量的轉(zhuǎn)換，BOOT-LOAT區(qū)大小的設(shè)置

提高硬件可靠性的考慮：

。盡量采用片內(nèi)晶體、采用低頻率的系統(tǒng)時(shí)鐘、的輸出小幅度。

。選擇合適的啟動(dòng)延時(shí)參數(shù)

。使用BOD、片內(nèi)的看門狗

。合理休眠方式的使用

。不用I/O口設(shè)定輸出低電平

。利用內(nèi)部的EEProm和寄存器MCUCSR判斷復(fù)位標(biāo)志，進(jìn)行不同的處理

提高軟件設(shè)計(jì)的能力和水平：

盡量合理采用高級(jí)語(yǔ)言設(shè)計(jì)編寫系統(tǒng)程序。有許多人認(rèn)為使用匯編寫程序比較精簡(jiǎn)，而用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)會(huì)浪費(fèi)很多程序空間，其實(shí)這是一種誤解。對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的，而且非常熟悉某種單片機(jī)的匯編高手而言，他是能寫出比高級(jí)語(yǔ)言更精簡(jiǎn)的代碼。而對(duì)匯編不是很熟的開發(fā)者、或突然更換了一種新的單片機(jī)，您能保證一定可以寫出比高級(jí)語(yǔ)言更簡(jiǎn)練的代碼嗎？

高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)越性是匯編語(yǔ)言不能比的：

。程序移植方便

。程序的堅(jiān)固性

。數(shù)學(xué)運(yùn)算的支持

。條理清晰的結(jié)構(gòu)化編程，程序的可維護(hù)性。

。可協(xié)同開發(fā)軟件，開發(fā)周期短。

現(xiàn)在的高級(jí)語(yǔ)言編譯器（如C編譯器）已可以產(chǎn)生代碼效率很高的機(jī)器代碼，因此建議大家能用高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的程序盡可能使用高級(jí)語(yǔ)言寫，在對(duì)速度和時(shí)序要求特嚴(yán)的場(chǎng)合可以采用混合編程的方法來(lái)解決。

更深入和全面的掌握各種串行通信協(xié)議的規(guī)程：

目前以大量的使用串行接口外圍芯片和各種通信接口，如RS232、兩線（I2C）、三線（SPI）、單、USB、CAN、TCP/IP等。開發(fā)人員和程序員應(yīng)了解低層協(xié)議，熟悉硬件怎樣和如何實(shí)現(xiàn)低層協(xié)議，如何定義可靠的上層應(yīng)用協(xié)議，以及低層協(xié)議驅(qū)動(dòng)同上層應(yīng)用協(xié)議之間的（中間層軟件的實(shí)現(xiàn)）等。

硬件工程師的軟件編寫能力要提高，采用標(biāo)準(zhǔn)程序編寫方式、完善的軟件整體框架的設(shè)計(jì)、良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和程序結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。（計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)的程序設(shè)計(jì)員對(duì)硬件不熟悉、大部分是在操作系統(tǒng)支持下編寫軟件，對(duì)低層接口和協(xié)議的驅(qū)動(dòng)層以及接口也不了解，往往也編寫不出好的單片機(jī)系統(tǒng)程序。）

通信接口的編寫應(yīng)盡量

采用中斷+緩沖區(qū)，

分層+結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，

盡量不使用輪循方式（降低AVR的效率）。參見URAT（RS232）驅(qū)動(dòng)+中間層軟件示例。

采用好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式：

盡量不使用傳統(tǒng)的前后臺(tái)（中斷）系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式，任務(wù)之間相互影響和干擾，無(wú)法定時(shí)操作。如設(shè)計(jì)一個(gè)采用動(dòng)態(tài)掃描方式驅(qū)動(dòng)的8位LED數(shù)碼管顯示+動(dòng)態(tài)掃描的4*4。

采用TimeTip+狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)+CASE結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。或時(shí)間觸發(fā)式的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。（見：《時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式》中國(guó)電力出版社 2004.6）

移植小型，如UCOS-II。在網(wǎng)上有些免費(fèi)的基于AVR的簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng)。

提高C語(yǔ)言的編程能力和軟件應(yīng)用水平：

熟悉和用好C中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體、指針應(yīng)用、內(nèi)存管理等較高級(jí)的應(yīng)用。

熟悉和了解你所使用的高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)平臺(tái)的特點(diǎn)。這些平臺(tái)是針對(duì)某一類處理器的，包含許多特殊的不兼容的語(yǔ)句和擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)、語(yǔ)句、函數(shù)等。盡管使用方便，但由于其不透明性和時(shí)間的不確定性，因此要合理使用。如C中的getchar（）、putchar（）等。

AVR有多個(gè)開發(fā)平臺(tái)，每個(gè)都有其特點(diǎn)和不足。能夠綜合使用這些平臺(tái)，相互互補(bǔ)，能夠提高開發(fā)效率。如通過(guò)ICC、CVAVR的程序生成器CodeWizard學(xué)習(xí)和了解AVR的硬件設(shè)置，簡(jiǎn)化計(jì)算，快速的生成程序基本模塊，如“一個(gè)URAT（RS232）低層驅(qū)動(dòng)+中間層軟件示例”。