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Uber無人車傳感器7個減到1個,是技術調整還是激進做法

MEMS ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-04-02 14:27 ? 次閱讀

據報道,2016年,Uber將旗下的自動駕駛福特車隊退役,轉而采用沃爾沃SUV車型,同時Uber也引入了一項引人注目的技術:用于探測道路上物體的安全傳感器。但兩年間,Uber將激光雷達單元從7個銳減到只剩1個。根據路透社對5名前員工和4名行業專家的采訪,這一決定導致了一輛無人駕駛汽車出現了更多盲點,發生事故的幾率遠遠的超過了它的競爭對手。無人駕駛汽車上搭載的激光雷達可以預先探知前方道路上可能發生的危險。起先Uber使用福特時,隨車搭載了7顆激光雷達,而當其更新為沃爾沃車隊時,隨車只剩1顆激光雷達了。此時,這輛無人車存在諸多盲點,不能完整的檢測四周的行人。

Velodyne公司是目前市場中最優秀的供應商之一,該公司研發的激光雷達在車輛部署360°環繞探測范圍,同時時刻關注地面高度變化,確保無人駕駛車輛能夠保持平穩正常行駛。據該公司數據顯示,Uber的競爭對手Waymo汽車無人駕駛車輛共搭載6顆激光雷達,而通用汽車研發的無人駕駛汽車搭載5顆。截止目前,Uber方面并未對激光雷達銳減一事給出正面回應,并將車輛盲點的問題歸咎于Velodyne。Velodyne方面發表聲明承認,設置在車頂的激光雷達會在車輛四周產生一個直徑約3米盲區,并強調為解決這一問題,車輛必須搭載多顆激光雷達。Velodyne公司總裁兼首席商務發展官Marta Hall對路透表示:“如果你想避開行人,你需要有一個側邊的激光雷達來觀察那些行人,避開他們,尤其是在晚上。”發生在亞利桑那州的慘劇目前尚不清楚具體原因,也不清楚肇事車輛所搭載的激光雷達在夜間的工作狀態,更無從得知是否與車輛周圍的盲區有關。這一事件正在接受當地警方和聯邦安全官員的調查,他們沒有提供任何細節。Uber方面表示將積極配合調查,同時暫停所有自動駕駛汽車實際道路測試活動。有記錄顯示,在早先福特試驗車上,搭載了7個測距儀,7個激光雷達和20個攝像頭。而現今Uber使用的沃爾沃試驗車上僅搭載1個LiDAR,10個雷達和7個攝像頭。自2015年初優步推出無人駕駛汽車項目以來,它一直在努力追趕Waymo, 雖然Waymo早在2009年開始研發這項技術。據Uber前員工表示,盡管許多汽車工程師表示應該謹慎從事,但Uber管理層的做法還是略顯激進,希望能在短時間內沖破技術壁壘。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:是技術升級還是放松警惕,Uber無人車傳感器銳減

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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