CAN總線有哪些優點：

廢除傳統的站地址編碼，代之以對通信數據塊進行編碼，可以多主方式工作；

采用非破壞性仲裁技術，當兩個節點同時向網絡上傳送數據時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響繼續傳輸數據，有效避免了總線沖突；

采用短幀結構，每一幀的有效字節數為8個，數據傳輸時間短，受干擾的概率低，重新發送的時間短；

每幀數據都有CRC校驗及其他檢錯措施，保證了數據傳輸的高可靠性，適于在高干擾環境下使用；

節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉總線的功能，切斷它與總線的聯系，以使總線上其他操作不受影響；

可以點對點，一對多及廣播集中方式傳送和接受數據。

具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；

采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；

具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-Bus上，形成多主機局部網絡；

可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；

可靠的錯誤處理和檢錯機制；

發送的信息遭到破壞后，可自動重發；

節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；

報文不包含源地址或目標地址，僅用標志符來指示功能信息、優先級信息。