近日，在上海舉行的2025年NEPCON亞洲電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展上，人形機器人與具身智能專區(qū)備受矚目。現(xiàn)場不僅有宇樹科技、天鏈、天工機器人、強腦科技等知名機器人公司帶著最新機器人紛紛亮相，嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)軍企業(yè)RT-Thread睿賽德科技AI負(fù)責(zé)人葉昌博士也帶來題為“決勝最后一公里——虛擬化技術(shù)如何賦能機器人軟件開發(fā)”的演講，介紹了vmRT-Thread機器人軟件平臺是如何通過虛擬化技術(shù)解決當(dāng)前機器人控制系統(tǒng)遇到的難點和痛點。

RT-Thread AI負(fù)責(zé)人 葉昌

算力革命催生開發(fā)范式升級

在摩爾定律持續(xù)生效與異構(gòu)計算架構(gòu)崛起的雙重推動下，芯片算力正經(jīng)歷著前所未有的爆發(fā)式增長。而邊緣AI設(shè)備的推理性能則以每年翻番的速度迭代。這一硬件革命正在深刻重構(gòu)軟件開發(fā)的基礎(chǔ)邏輯——當(dāng)單顆SOC芯片即可承載過去需要多臺服務(wù)器協(xié)同的算力時，如何高效管理和調(diào)度這些資源成為關(guān)鍵命題。

在此背景下，基于虛擬化技術(shù)的集成開發(fā)平臺正從傳統(tǒng)的云計算領(lǐng)域向嵌入式系統(tǒng)快速滲透，并展現(xiàn)出獨特的跨界融合價值。特別是在具身智能（Embodied Intelligence）這一融合了實時控制與復(fù)雜決策的前沿領(lǐng)域，虛擬化技術(shù)通過硬件資源抽象與運行環(huán)境隔離，正在成為機器人控制領(lǐng)域解決開發(fā)效率與系統(tǒng)可靠性難題的關(guān)鍵所在。

wmRT-Thread虛擬化亮相機器人應(yīng)用的舞臺

演講伊始，葉昌概要的回顧了機器人發(fā)展的歷程，對當(dāng)前傳統(tǒng)的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)過程中多芯片間線束連接傳遞數(shù)據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸可靠性、控制系統(tǒng)遲滯性等弊端進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在此基礎(chǔ)上，詳述了基于vmRT-Thread技術(shù)的機器人基礎(chǔ)軟件平臺是如何通過虛擬化技術(shù)解決當(dāng)前機器人控制系統(tǒng)遇到的難點和痛點的。相比傳統(tǒng)機器人軟件開發(fā)過程中約60%的時間耗費在硬件適配與系統(tǒng)調(diào)優(yōu)上，采用vmRT-Thread技術(shù)方案后，這一比例可降至15%以下，大大簡化了機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)流程，同時有效的提高了軟件的集成度，在降低了軟件開發(fā)成本的同時，降低了硬件系統(tǒng)的開發(fā)成本。

微電子工業(yè)展沙龍現(xiàn)場

演講中展示的vmRT-Thread技術(shù)方案令人印象深刻——通過虛擬化混合部署方式，實現(xiàn)了單SOC芯片上多種操作系統(tǒng)的并行運行，既保證了RT-Thread的實時性，又充分利用了Linux在AI處理上的便利性。這種"多合一"的部署模式，正是虛擬化技術(shù)打破"一個功能一塊芯片"傳統(tǒng)架構(gòu)的最佳詮釋。

葉昌演示了一個基于vmRT-Thread技術(shù)方案部署邊緣側(cè)大模型的技術(shù)示例。在該示例中，RT-Thread技術(shù)人員通過將邊緣側(cè)大模型部署到Linux端，完成復(fù)雜的人機交互功能。同時，通過虛擬化技術(shù)將大模型推理的結(jié)果傳遞到RT-Thread OS端，最終實現(xiàn)了RTOS端的實時控制目標(biāo)，完美的將AI大模型融入到嵌入式環(huán)境。相比傳統(tǒng)使用數(shù)據(jù)線連接的方案，該方案從硬件的簡潔性、穩(wěn)定性，軟件的高集成性、高可靠性，給現(xiàn)場觀眾非常深刻的印象。

從實驗室到實戰(zhàn)場，助力具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展

演講的最后，葉昌博士通過車載環(huán)視鏡頭項目，即單SOC上高清視頻數(shù)據(jù)的流暢采集、傳輸與顯示，展示了虛擬化技術(shù)在提升系統(tǒng)性能和用戶體驗方面的巨大潛力。

同時，他表示，虛擬化技術(shù)的普及離不開產(chǎn)業(yè)生態(tài)的支持。RT-Thread已與眾多芯片廠商建立了深度合作，這種"芯片+OS+工具鏈"的全棧式支持，正在快速降低虛擬化技術(shù)的應(yīng)用門檻。

虛擬化技術(shù)已不再是數(shù)據(jù)中心的專屬，它正在成為具身智能時代的"神經(jīng)中樞"。正如葉昌博士總結(jié)所言："未來的機器人系統(tǒng)開發(fā)過程中，虛擬化技術(shù)必將成為連接物理世界與數(shù)字智能的關(guān)鍵設(shè)施。"這場由軟件定義硬件的革命，才剛剛開始。

RT-Thread睿賽德經(jīng)過多年的技術(shù)探索和客戶服務(wù)，形成了開源+商業(yè)并舉的服務(wù)體系，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、汽車、航天、機器人等眾多領(lǐng)域，并且和多家機器人企業(yè)、機器人軟硬件平臺、開發(fā)者社區(qū)開展緊密合作，為面向未來的、更智能、更靈巧的機器人提供更多技術(shù)支持與產(chǎn)品服務(wù)。