全員登船，共赴樹莓派之旅

生活中有些問題，用樹莓派來解決會更有樂趣。今天，我們要與航海愛好者們分享一個由創客Tommy Joad打造的巧妙項目。Joad是一位帆船船長，對現代自動駕駛系統了如指掌。然而，他大膽邁出了一步，使用我們最愛的單板計算機——樹莓派，打造了自己的自動駕駛系統。

據Joad介紹，為了設計一個更高效的系統，他需要克服多個難題。他解釋說，許多自動駕駛系統價格昂貴，一旦出現故障，維修費用也高得驚人，而且往往需要專業人員來修復。通過使用樹莓派打造自己的自動駕駛系統，成本大幅降低，而且作為項目創作者，故障排查也變得容易得多。

這個樹莓派自動駕駛項目背后的主要系統名為Pypilot。它是由Sean d'Epagnier設計的一款開源應用程序。Pypilot被包含在Open Plotter軟件包中，這是一款專為ARM計算機設計的海圖繪制系統。在這個項目中，它與樹莓派配合得非常出色，但理論上也兼容其他ARM設備。

Joad為該項目選擇了樹莓派4，但如果你手頭只有樹莓派3 B，也能勉強應付。除了樹莓派，Joad還使用了一款專為這類項目設計的Pypilot擴展板（HAT）。它還需要一個電機控制器，用于驅動連接在船舵上的皮帶。

軟件方面依賴于一個定制的操作系統鏡像。Joad提供了使用樹莓派鏡像工具設置OpenPlotter的說明。安裝完成后，你就可以設置Pypilot了。你還需要熟悉Signal K，這是一款專為海洋應用設計的開源開放數據格式?？傊@些系統讓你能夠規劃航線，同時讓船只安全地將你送往目的地，而你可以忙于其他事情。

如果你想更近距離地了解這個樹莓派項目的實際操作，可以觀看Joad分享到YouTube上的視頻，并深入閱讀他的教程，以更全面地了解其構建過程。