Google官方提供了一張經典的四層架構圖，從下往上依次分為：Linux內核、系統庫和Android運行時環境、框架層、應用層，其中每一層都包含大量的子模塊或子系統。

Android系統啟動過程從下往上的一個過程：

Loader - > Kernel - > Native - > Framework - > App

1、Loader

Boot ROM：當手機處于關機狀態時，長按Power鍵開機，引導芯片開始從固化在ROM里的預設出代碼開始執行，然后加載引導程序到RAM；

Boot Loader：這是啟動Android系統之前的引導程序，主要是檢查RAM，初始化硬件參數等功能。

2、Kernel

到這里才剛剛開始進入Android系統.

啟動Kernel的0號進程：初始化進程管理、內存管理，加載Display,Camera Driver，Binder Driver等相關工作；

啟動kthreadd進程（pid=2）：是Linux系統的內核進程，會創建內核工作線程kworkder，軟中斷線程ksoftirqd，thermal等內核守護進程。kthreadd進程是所有內核進程的鼻祖。

Android基于Linux 提供核心系統服務，

例如：安全、內存管理、進程管理、網絡堆棧、驅動模型。Linux Kernel也作為硬件和軟件之間的抽象層，它隱藏具體硬件細節而為上層提供統一的服務。如果你只是做應用開發，就不需要深入了解Linux Kernel層

3、Native

啟動init進程(pid=1)，是Linux系統的用戶進程，init進程是所有用戶進程的鼻祖。

init進程啟動Media Server(多媒體服務)、servicemanager(binder服務管家)、bootanim(開機動畫)等重要服務；

init進程還會孵化出installd(用于App安裝)、ueventd、adbd、lmkd(用于內存管理)等用戶守護進程；

init進程孵化出Zygote進程，Zygote進程是Android系統的第一個Java進程，Zygote是所有Java進程的父進程，Zygote進程本身是由init進程孵化而來的。

4、Framework

Zygote進程，是由init進程通過解析init.rc文件后fork生成的，Zygote進程主要包含：- 加載ZygoteInit類，注冊Zygote Socket服務端套接字；-加載虛擬機；- PreloadClasses；-PreloadResouces。

Zygote進程fork出System Server進程，System Server是Zygote孵化的第一個進程，地位非常重要。

System Server進程：負責啟動和管理整個Java framework，包含ActivityManager，PowerManager等服務。

Media Server進程：負責啟動和管理整個C++ framework，包含AudioFlinger，Camera Service等服務。

5、App

Zygote進程孵化出的第一個App進程是Launcher，這是用戶看到的桌面App；

Zygote進程還會創建Browser，Phone，Email等App進程，每個App至少運行在一個進程上。

所有的App進程都是由Zygote進程fork生成的。