本文為大家?guī)鞢herryUSB-HID設(shè)備實踐，以MCXA156為例。開發(fā)環(huán)境搭建請參考RT-Thread的快速入門，咱們就直入主題，折騰USB去。

CherryUSB的移植適配

據(jù)筆者理解，RT-Thread歷史上一共曾有過三個USB協(xié)議棧，原自帶Legacy USB協(xié)議棧、TinyUSB、CherryUSB，但在2024年已經(jīng)統(tǒng)一切換成CherryUSB了。CherryUSB的適配其實也有固定套路：第一步準(zhǔn)確找到USB對應(yīng)的IP，因為CherryUSB的IP實現(xiàn)是作為一個port存在，復(fù)用即可。那么對于MCXA156 USB來說，它的IP應(yīng)該是kinetis一類；第二步實現(xiàn)usb_dc_low_level_init()與usb_dc_low_level_deinit()函數(shù)，前者主要做USB相關(guān)的時鐘阿、中斷阿、甚至pinmux等一些初始化，而后者就是去初始化是前者的逆向操作，這一步可以觀察下倉庫里的code是不是已經(jīng)有對應(yīng)的glue代碼，如果有修改即可，如果沒有添加下對應(yīng)代碼也不是難事。

對應(yīng)到MCXA156來說，如上文所述有版友已經(jīng)做完CherryUSB適配的修改，咱就搭個順風(fēng)車。

USB HID設(shè)備的實踐

版友做完CherryUSB適配修改后測試的是CDC ACM設(shè)備，那筆者就換USB HID設(shè)備玩玩，就模擬個USB HID鼠標(biāo)吧。

直接上代碼，修改bsp/nxp/mcx/mcxa/frdm-mcxa156/board/ports/cherryusb/cherryusb.c，加入以下代碼:

#ifdefRT_CHERRYUSB_DEVICE_TEMPLATE_HID_MOUSEexternvoidhid_mouse_init(uint8_tbusid,uintptr_treg_base);externvoidhid_mouse_test(uint8_tbusid);staticintrt_hw_mcxa156_cherryusb_hid_init(void){ hid_mouse_init(0,0x400A4000u); return0;}INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_mcxa156_cherryusb_hid_init);staticinthid_example(intargc,char**argv){ hid_mouse_test(0); return0;}MSH_CMD_EXPORT(hid_example, USB hid example);#endif

筆者覺得代碼挺簡單的，調(diào)用hid_mouse_init()初始化一個USB HID鼠標(biāo)，調(diào)用hid_mouse_test()做具體測試，其實就是鼠標(biāo)畫圓了可參見文末視頻，代碼基本是self-commented and explained，在CherryUSB的手冊里也有對應(yīng)的函數(shù)API介紹，如有疑問可回帖垂詢。

然后在bsp/nxp/mcx/mcxa/frdm-mcxa156/目錄下運(yùn)行如下命令進(jìn)入menuconfig配置界面

scons--menuconfig

進(jìn)入menuconfig配置界面后，按如下步驟配置一下：

配置主界面進(jìn)RT-Thread Components

再進(jìn)Device Drivers

最下面有Using USB with CherryUSB

進(jìn)入CherryUSB配置頁面，這里選中Enable usb device mode

再Enter鍵進(jìn)入USB Device模式配置，這里選中FS，IP選kinetis_mcx, 并Enable usb hid device, usb device template選hid_mouse

配置完畢，運(yùn)行如下命令編譯:

scons-j8

編譯成功，在當(dāng)前目錄下也會有rtthread.bin文件生成，用如下pyocd命令即可燒錄：

pyocdload -e sector -t mcxa156vll rtthread.bin

燒錄完畢后板子會自動重啟，電腦系統(tǒng)中應(yīng)該會識別出一個新USB HID鼠標(biāo)設(shè)備，筆者電腦的linux系統(tǒng)下dmesg看到內(nèi)容如下圖所示：

在Finsh終端運(yùn)行hid_example命令，會看到鼠標(biāo)畫圓