問題與解答：

＊linux自帶的驅動怎么用的？

看lm75.c的代碼，發現此溫度傳感器用的是I2C的總線。代碼中看到i2c驅動的接口定義如下，和以前做過的字符型驅動的接口不一樣。

在linux Device Driver這本書中搜，在此書中無介紹。

www.linuxjournal.com/article/7136，www.linuxjournal.com/article/7252講得還不錯。尤其是后者對路。I2C在讀主板上的傳感器的應用上應用比較多，但它是在比較新的版本的LINUX內核版本中才加進來的，難怪LDD這本書中沒有講了。

再看上面數據結構中的回調函數，具體干什么就比較清楚了。根據函數內容得知，驅動在加載的時候會自動檢測I2C總線上的設備，因此會自動發現溫度傳感器。lm75_update_device（）是對溫度傳感器進行輪詢讀數時用的函數。

根據文章指引，看設備的/sys/bus/i2c/。下面已經有了lm75傳感器的數據，直接讀是有數據的，而且數據會變化，如下：

root:~# cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input-31500

*讀數為負。什么樣的讀數才是正常的？在驅動代碼里增加了調試信息，打印出傳感器上讀的寄存器的值，和文件系統上讀出的不一樣。

看 linux-2.6.20.21/Documentation/hwmon/lm75，了解到lm75是一個工業標準。所以linux里的lm75驅動是支持多種溫度傳感器的。

看了一下板子上的芯片，是lm75A.在網上下載了一個datasheet，上面顯示一共9-bit來控制讀數。頭位為正負，后面8-bit為值。

在驅動代碼里添加調試信息，只打印寄存器值的后8-bit，放到溫度實驗箱里測試的結果看起來滿合理的。

然后把內核的lm75.h的代碼修正（只讀后面8個比特并根據大小判斷正負），測試通過。