基礎(chǔ)的車(chē)載AR早已融入日常生活，比如倒車(chē)時(shí)，，車(chē)載屏幕所顯示的畫(huà)面，幫助司機(jī)倒車(chē)。

還有其他廠商早就推出的車(chē)載AR，比如奔馳的AR擋風(fēng)玻璃就可以將路況信息，儀表盤(pán)，速度等信息展示在玻璃上，而且還支持手勢(shì)識(shí)別功能，可以最大程度保持行車(chē)安全。

還有去年十分火熱的HUD等。

而蘋(píng)果的AR車(chē)載技術(shù)并沒(méi)有這么初級(jí)，而是實(shí)時(shí)的AR導(dǎo)航系統(tǒng)。

近日，蘋(píng)果在16年提交的一份車(chē)載AR導(dǎo)航系統(tǒng)專(zhuān)利被公開(kāi)，蘋(píng)果的這個(gè)AR導(dǎo)航是利用擋風(fēng)玻璃呈現(xiàn)的，而且不僅僅是前擋風(fēng)玻璃，車(chē)側(cè)身和后面的玻璃也都可以提供AR功能。

通過(guò)蘋(píng)果的車(chē)載AR導(dǎo)航，能夠清晰的了解前進(jìn)路線和路線上可能造成影響的物體或人，讓新手上路的小白安安心心開(kāi)車(chē)。

那么現(xiàn)在就和丸子醬一起來(lái)看看這項(xiàng)AR導(dǎo)航系統(tǒng)。

首先通過(guò)LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)量，是利用GPS和機(jī)載激光掃描來(lái)建立3D模型的技術(shù)）和深度傳感器等傳感器收集各點(diǎn)的信息，收集到的所有數(shù)據(jù)稱(chēng)為點(diǎn)云，收集到的數(shù)據(jù)點(diǎn)包括局部區(qū)域內(nèi)物體表面掃描到的點(diǎn)的深度、方向、高度以及顏色。

然后通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建出來(lái)環(huán)境的3D模型，再與環(huán)境進(jìn)行對(duì)比。因?yàn)檐?chē)載傳感器的測(cè)量總歸有限，不能完全識(shí)別環(huán)境，比如被擋住了。通過(guò)3D模型的表面與表面法線的識(shí)別，然后融入環(huán)境當(dāng)中，我們就能得到整個(gè)環(huán)境正確的圖像了。

于是在路線被格擋物擋住的時(shí)候，也能夠識(shí)別出來(lái)道路。并且顯示在格擋物的后面。

比如延綿不絕的山后面的道路。

或者是別大樓擋住的上坡路。

還能夠通過(guò)GPS網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別其他車(chē)輛的位置和行駛方向、速度，并且顯示出來(lái)。

這點(diǎn)在大拐彎就極為有用處，比如山路，大拐彎是最提心吊膽的，通過(guò)這個(gè)技術(shù)就可以放心了。

（不過(guò)涉及到個(gè)人信息的泄露，也不能說(shuō)是否會(huì)真正實(shí)施）

基本原理講完了，但是真正開(kāi)車(chē)的環(huán)境十分復(fù)雜，如何在復(fù)雜的環(huán)境條件下正確的搜集信息，將信息正確的傳遞給司機(jī)，這都是必須要考慮到的問(wèn)題。

首先是復(fù)雜環(huán)境下如何搜集信息的難題，例如霧霾、大雪、大雨、黑夜或者你太久沒(méi)有清理了，傳感器上落滿了灰。這時(shí)候就展現(xiàn)出3D建模的用處了，通過(guò)收集到的大量現(xiàn)實(shí)世界的圖像，系統(tǒng)會(huì)預(yù)先生成3D數(shù)據(jù)，因?yàn)榄h(huán)境是不會(huì)變化的，所有傳感器需要去識(shí)別的信息大大減少，而且提取數(shù)據(jù)時(shí)，直接從3D數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，并且3D數(shù)據(jù)比點(diǎn)云數(shù)據(jù)速度更快，還有點(diǎn)云數(shù)據(jù)所沒(méi)有的信息，例如3D網(wǎng)格，紋理和其它幾何信息。這樣就補(bǔ)足了缺失的AR信息。

而且3D數(shù)據(jù)還能作為點(diǎn)數(shù)據(jù)查詢的指南，縮小查詢范圍，通過(guò)這些功能，系統(tǒng)能實(shí)時(shí)查詢大量點(diǎn)數(shù)據(jù)。也使實(shí)時(shí)識(shí)別其他車(chē)輛速度、加速度、轉(zhuǎn)彎成為可能。

還會(huì)通過(guò)車(chē)輛行駛的方向來(lái)預(yù)先生成周?chē)h(huán)境的3D數(shù)據(jù)。

一般人車(chē)上都有一款行車(chē)必備利器——太陽(yáng)鏡，在陽(yáng)光刺眼時(shí)幫助我們看清道路。通過(guò)識(shí)別太陽(yáng)光的方向，強(qiáng)度，系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)AR的透光率、位置來(lái)使駕駛員看清。

除卻傳感器識(shí)別太陽(yáng)光強(qiáng)度，專(zhuān)利中還提到，可以通過(guò)時(shí)間和GPS的位置還有海拔高度，通過(guò)地理方法來(lái)計(jì)算太陽(yáng)強(qiáng)度。（只能解釋道這樣了，丸子醬的地理知識(shí)止步于高中）

或者AR信息需要投影在藍(lán)色的天空時(shí)，系統(tǒng)會(huì)識(shí)別顏色，將AR的顏色變成對(duì)比度更加明顯的顏色，比如紅色。對(duì)于其他物體也是如此。

同時(shí)在經(jīng)常行駛的路線（比如下班），會(huì)記錄以往行駛的數(shù)據(jù)，來(lái)作為參考。

在專(zhuān)利當(dāng)中提到，該系統(tǒng)并不局限于小轎車(chē)這一種類(lèi)，汽車(chē)、卡車(chē)、摩托車(chē)、公共汽車(chē)甚至火車(chē)、高鐵也可以，現(xiàn)階段在高速行駛的火車(chē)和高鐵當(dāng)中，為了防止碰撞事故發(fā)生，都是通過(guò)控制中心的指揮和鐵路上的信號(hào)燈來(lái)判斷，通過(guò)這個(gè)AR系統(tǒng)是個(gè)不錯(cuò)的選擇。

飛機(jī)、直升機(jī)、船舶也都可以使用該套系統(tǒng)。

而且該系統(tǒng)還適用于智能手機(jī)、筆記本、頭戴式設(shè)備或者眼鏡、頭盔、護(hù)目鏡上面。十分的靈活。

蘋(píng)果的這個(gè)AR導(dǎo)航專(zhuān)利可以說(shuō)考慮到了路上行駛的大部分狀況并給出了良好的解決辦法。

但是一個(gè)問(wèn)題卻沒(méi)有給出解決方式，擋風(fēng)玻璃是不規(guī)則的曲面，而且由于車(chē)輛本身構(gòu)造的設(shè)計(jì)，比如風(fēng)阻、雨刷以及美觀性，是不會(huì)為此改變的。而不規(guī)則曲面則會(huì)造成嚴(yán)重的畸變，如何使畫(huà)面優(yōu)質(zhì)而穩(wěn)定，這個(gè)專(zhuān)利里面并沒(méi)有解決。或許，在蘋(píng)果的另一個(gè)專(zhuān)利里面。