傳統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)中，電機(jī)通過各種機(jī)械裝置，如絲桿、齒輪箱、皮帶輪和聯(lián)軸器等裝置驅(qū)動機(jī)械設(shè)備，以便提升最終的驅(qū)動力矩。

然而機(jī)械傳動裝置通常存在間隙，不可避免會引起定位偏差。此外，機(jī)械的磨損會帶來能源損耗，有時還會產(chǎn)生巨大的噪音，并需要定期的維護(hù)。

直驅(qū)系統(tǒng)

近年來，在電氣傳動領(lǐng)域可以明顯地看出直驅(qū)系統(tǒng)的趨勢。直接驅(qū)動系統(tǒng)沒有皮帶或齒輪箱等機(jī)械部件，具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，使設(shè)備的性能得以大幅提升。

這樣一方面使得設(shè)備制造和集成變得更加容易，另一方面，維護(hù)和使用的成本也得到大幅縮減。

采用直接驅(qū)動系統(tǒng)后，不再需要復(fù)雜的機(jī)械傳動部件，簡化了整體機(jī)械設(shè)計，使得整個系統(tǒng)非常緊湊。

直驅(qū)系統(tǒng)

優(yōu)勢

1.壽命更長 沒有齒輪、皮帶等磨損件

2.維護(hù)更少 無絲桿、齒輪箱等定期維護(hù)組件

3.能效更高 無磨損，降低能源損耗

4.反應(yīng)更快 無需聯(lián)軸器，直接連接

5.精度更高 幾乎沒有背隙

6.設(shè)計緊湊 無機(jī)械傳動組件

7.運(yùn)行平穩(wěn) 無磨損，不產(chǎn)生噪音

設(shè)備制造商可能經(jīng)常認(rèn)為直驅(qū)電機(jī)的成本較高，但是如果長遠(yuǎn)考慮（如設(shè)計、使用和維護(hù)等），則直驅(qū)系統(tǒng)具備更低的總體擁有成本。

直驅(qū)電機(jī)

直驅(qū)力矩電機(jī)由同步伺服電機(jī)的演化而來，通常具有較多的磁極對數(shù)和較高的功率密度，因此在低轉(zhuǎn)速下具備超大的輸出力矩。它主要由電機(jī)殼體、繞組、永磁體、軸承和反饋編碼器等元件組成。

直驅(qū)直線電機(jī)相當(dāng)于從中心切開，平鋪著的同步伺服電機(jī)，其電機(jī)定子由永磁體組成，而轉(zhuǎn)子則為繞組線圈，連接到驅(qū)動器上。

直驅(qū)編碼器

作為直驅(qū)電機(jī)的核心反饋元件，編碼器的選擇對于整個直驅(qū)系統(tǒng)的性能和結(jié)構(gòu)起著至關(guān)重要的作用。工業(yè)自動化產(chǎn)品的創(chuàng)新提供商，SICK很早就意識到了直驅(qū)系統(tǒng)的使用趨勢，并開發(fā)了一系列定制伺服反饋編碼器：

1.用于轉(zhuǎn)矩馬達(dá)和轉(zhuǎn)臺應(yīng)用的伺服反饋編碼器

SES/SEM70、SES/SEM90和SEK160

2.用 于 直 線 馬 達(dá) 的 伺 服 反 饋 編 碼 器

TTK50和TTK70

這些伺服反饋編碼器都配有業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的HIPERFACE?接口，兼容世界上領(lǐng)先的傳動系統(tǒng)。

SES/SEM70

用于精密空心軸電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的電機(jī)反饋解決方案。

憑借采用HIPERFACE? 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口的旋轉(zhuǎn)式電機(jī)反饋系統(tǒng) SES/SEM70，SICK 為空心軸電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)提供了全新選擇。該電機(jī)反饋系統(tǒng)以整體掃描方式工作，無需額外安裝工具即可直接安裝在驅(qū)動軸上，不再需要齒條或連接器等傳動件。此外還可使用機(jī)械式多圈功能記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息，從而不再需要外部緩沖電池等附加部件。小尺寸構(gòu)型可節(jié)省空間和重量，且因采用無軸承技術(shù)而堅固、可靠、永不磨損。

SES/SEM70

特點(diǎn)

1.帶 25 mm/50mm 空心軸的單圈和多圈變型

2.每圈 32/64 個正/余弦周期,多圈為 4,096 圈

3.HIPERFACE?接口及拓展標(biāo)簽

4.最大轉(zhuǎn)速：8,500 rpm/3,000 rpm

5.安裝簡便，無需專用安裝工具

6.抗沖擊和抗振動性能高

TTK70

用于直線電機(jī)的高精度的位置和速度測量方案。

精度、速度和動態(tài)性能在線性移動的測量中發(fā)揮著尤為重要的作用。配備HIPERFACE? 或 SSI 接口的緊湊型線性測量系統(tǒng) TTK70 滿足所有這些特點(diǎn)。磁性工作原理、較長的測量長度和非常高的分辨率為絕對位置與速度檢測提供多樣化應(yīng)用選項。該非接觸式測量系統(tǒng)由緊湊的讀頭和磁條組成。讀頭負(fù)責(zé)檢測位置值。磁條是感應(yīng)標(biāo)尺，配有采用增量軌道和絕對值軌道的磁性分度。

TTK70

特點(diǎn)

1.非接觸式絕對位置與速度檢測,無需參考運(yùn)行

2.采用 HIPERFACE? 或 SSI 接口

3.可達(dá) 4 m 的測量長度

4.適用于高達(dá) 10 m/s 的高移動速度

5.即使在磁條污染或冷凝時，也能可靠測量

6.即使在磁條污染或冷凝時，也能可靠測量

講了這么多直驅(qū)的原理和特點(diǎn)，那么直驅(qū)都有些什么應(yīng)用呢？