從定義來看，UWB超寬帶技術是一種全新的、與傳統通信技術有極大差異的通信新技術，從功能來看，超寬帶系統同時具有無線通信和定位的功能，在前面SKYLAB君有介紹過UWB的室內定位應用，本篇SKYLAB君來和大家細說下UWB測距原理及UWB模塊SKU603測距應用。

UWB測距原理及UWB模塊SKU603

對某些特定應用，如資產跟蹤、人員跟蹤、家庭安全等，位置信息是最為關鍵的信息。因此，精確的測距和定位功能對這些應用非常重要。在實際應用中，利用SKYLAB SKU603模塊進行測距，測距精度可以達到10厘米的精度，最遠距離可以達到150米以上，廣泛應用于工業測量等行業。

UWB測距原理：

UWB測距主要依托于TOF測距方法，屬于雙向測距技術，UWB模塊測距是通過UWB信號在兩個模塊之間來回傳播所用的時間乘以光速的方式實現的，具體計算公式如下圖所示：

UWB測距計算公式

距離=TOF*C(光速)

UWB模塊SKU603：

UWB測距模塊SKU603

UWB模塊SKU603集成了DW1000和GD32F130G8U6 MCU，將天線，所有RF電路，電源管理和時鐘電路集成在一個模塊中。SKU603集成了一個三軸線性加速度計以節省靜態時的功耗，其用于雙向測距或TDOA定位系統，可達到10厘米的定位精度，并支持高達6.8 Mbps的數據傳輸速率。UWB也可應用在小范圍、高分辨率、能夠穿透墻壁、地面和身體的雷達和圖像系統中，諸如軍事、公安、消防、醫療、救援、測量、勘探和科研等領域，用做精確測距和定位等。

UWB模塊SKU603特性：

SKU603

兼容IEEE802.15.4-2011 UWB標準

支持6個RF頻段，從 3.5 GHz到 6.5 GHz

發射功率可以通過軟件調整

兼容FCC & ETSI(European Telecommunications Standards Institute) UWB 頻譜屏蔽

數據速率為110Kbps, 850Kbps, 6.8Mbps

集成Cortex ? -M3內核

主頻達到48MHz

64 KB Flash和8 KB SRAM

2個UART接口

1個IIC接口和1個JTAG調試口

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