——“媽，生日快樂！送您個禮物！”

——“掃地機啊，聽說不好用，撞來撞去的，隔壁阿姨家那個閑置一年了?！?/p>

——“咱家這個聰明，有眼睛，有腦子，避人避物，規劃清掃，很可愛。會成為您的好幫手?！?/p>

小米、科沃斯、inxni以內、Neato等諸多品牌智能掃地機器人都配備激光導航。智能掃地機器人出現有一段時間了，價格也降到幾百元，但是并沒有完全獲得消費者的認可，主要是因為掃地機器人并不能達到清掃要求。

大部分智能掃地機器人經常會出現亂跑亂撞、離家出走、重復清掃等無規律工作情況，效率十分低，人工智能變成“人工智障”。而借助激光導航技術及內置計算芯片，智能掃地機器人能夠繪制精確的空間內部圖景，并從容應對任何復雜地形，相對于傳統掃地機器人亂撞、無章法的混路走位有著巨大的優勢。

激光導航掃地機器人能自主掃描家庭環境并成像，生成2D地圖，有條不紊地進行路徑規劃，分區清掃；使用弓字型清掃路線，并依據家居環境的變化實時更新地圖，智能識別避開障礙物；自主回去充電，支持斷點續掃，隨時自檢補掃遺漏區域，無需人工收拾“殘局”。激光導航掃地機器人提供相對于傳統掃地機，能夠更好的規劃導航，軌跡可視功能，用戶使用體驗擁有質的提升。

截止今年1月底，小米米家掃地機器人總銷量突破100萬臺，好評率100%，甚至有大量老外“海淘”，360、海爾等也陸續推出搭載激光導航技術的型號。從發展的眼光看，規劃式掃地機器人將在市場上的份額會越來越高，逐步取代普通傳統掃地機器人。而智能規劃的技術和實現效果，即“定位-構圖-規劃-清掃”，定位是基礎，最關鍵的傳感器便是激光雷達。

激光雷達是一種集激光、全球定位系統(GPS)和慣性導航系統(INS)三種技術與一身的系統，激光器產生并發射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準確地測量光脈沖從發射到被反射回的傳播時間。掃地機器人匹配的激光雷達內部旋轉機構帶動激光器360°全方位掃描房間，輸出距離和圖像信息，使掃地機器人“心中有圖”。

激光雷達是SLAM的重要入口。SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的含義是即時定位與地圖構建，指的是機器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環境中創建地圖,同時利用地圖進行自主定位和導航。SLAM問題可以描述為:機器人在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位,同時建造增量式地圖。