概況：在前不久結(jié)束的2017RoboCup機(jī)器人世界杯中國賽比賽中，一支首次參加比賽的年輕的隊(duì)伍——沈陽城市學(xué)院，在清華大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)等在內(nèi)的8支強(qiáng)隊(duì)對抗中脫穎而出，一舉奪魁，為了本屆賽事的最大黑馬。勝利之后，人們開始探索這支戰(zhàn)隊(duì)背后的故事，它的背后究竟有怎樣的力量作為保障？

共同組建

新松綠島類人足球機(jī)器人工程中心

時間回到2016年，沈陽城市學(xué)院與沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，校企雙方共同組建新松綠島類人足球機(jī)器人工程中心。當(dāng)時，新松總裁曲道奎就表示：“這是一張新的名片，對于中國機(jī)器人率先走在世界前面意義重大。”學(xué)院的設(shè)立還有一個重要的目的，探究人工智能技術(shù)在民用領(lǐng)域的推廣、科普和應(yīng)用。2017年，在確定合作開發(fā)足球機(jī)器人項(xiàng)目后，新松中央研究院工程師李邦宇作為團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干加入到類人足球機(jī)器人研發(fā)中。

代號“S.Al”

新松人工智能研究室

類人機(jī)器人看似簡單，其背后是控制技術(shù)、視覺技術(shù)、定位技術(shù)和決策算法的融合。時間緊、任務(wù)急，在參照物有限的前提下，李邦宇選擇基于中央研究院現(xiàn)有人工智能技術(shù)，結(jié)合不到70CM高的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)行優(yōu)化和整合。中央研究院作為新松新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)高地，內(nèi)設(shè)有這樣一間神秘實(shí)驗(yàn)室，它的代號是“S.AI”，又名新松人工智能研究室，主要負(fù)責(zé)人工智能相關(guān)尖端技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用。

人工智能，2017年度中國媒體十大流行語，一夜之間以勢不可擋的趨勢席卷了各行各業(yè)。在跨界融合的大PARTY下，形形色色的產(chǎn)品和服務(wù)都被打上人工智能的標(biāo)簽。那么，作為人工智能的最終演變形態(tài)，機(jī)器人與人工智能之間又有著怎樣的聯(lián)系？

新松平臺型服務(wù)機(jī)器人

在S.AI的調(diào)試車間里，我們似乎這兩者之間的結(jié)合所帶來的無限可能：

智能語音交互系統(tǒng)

“這是基于我們最新的松語系統(tǒng)研發(fā)的律師助手系統(tǒng)，它不僅可以極大的減輕人工工作強(qiáng)度，還可以根據(jù)客戶提問主動學(xué)習(xí)”研究室負(fù)責(zé)人王曉東介紹：“人性化的語音系統(tǒng)是人工智能技術(shù)的重要組成部分，我們在回聲消除、語音打斷、端點(diǎn)檢測、多引擎混合等技術(shù)方面取得了大量創(chuàng)新和突破，這些技術(shù)可以讓未來的機(jī)器人更像人，更懂人。”

人臉識別、手勢&手型識別

人體跟隨系統(tǒng)

解決了語音問題，機(jī)器人“眼睛”也面臨著升級改造，怎樣才能讓機(jī)器人像人一樣去看周圍的環(huán)境和人呢？“我們主要通過人機(jī)交互系統(tǒng)中的視覺識別功能來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)”王曉東介紹：“通過人臉識別和大數(shù)據(jù)匹配，機(jī)器人可以像看見一個老朋友一樣一眼認(rèn)出你，和你打招呼。而如果你和他招手，它甚至還可以向你走過來，這是機(jī)器人的手勢和手型識別系統(tǒng)。當(dāng)你想讓機(jī)器人和你一起走時，它也可以像一只小狗一樣跟在你的身后，這里又用到了它的人體跟隨系統(tǒng)”

導(dǎo)航系統(tǒng)

絕不“越雷池半步”

接下來，就是機(jī)器人怎么走的問題了。在實(shí)驗(yàn)室里，一只正在傳輸帶上奔跑的機(jī)器人“大狗”引起了我們的注意，“機(jī)器人主要通過導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，和一個人初到一個陌生環(huán)境中一樣，它需要通過傳感器掃描的方式來感知周圍”，“而我們的機(jī)器人可以動態(tài)的調(diào)整自己的離線地圖，規(guī)避障礙物和行動中的人和物。機(jī)器人本身也很聽話，你可以給它劃定運(yùn)行禁區(qū)，那我們的機(jī)器人絕對不會“越雷池半步”。 王曉東笑著說道。

新松迎賓展示機(jī)器人

有了強(qiáng)大的技術(shù)作為后盾，李邦宇率領(lǐng)的工程師團(tuán)隊(duì)僅用不到一個月時間便完成了機(jī)器人原型機(jī)的組裝，而正是他們設(shè)計(jì)的這臺5號機(jī)器人，踢進(jìn)了沈陽城市學(xué)院2017RoboCup機(jī)器人世界杯大賽中全部5個進(jìn)球中的3個，確保了團(tuán)隊(duì)的最后勝利。

“如果說人工智能是一項(xiàng)抽象的技術(shù)和概念，那么機(jī)器人就是將這項(xiàng)技術(shù)實(shí)體化和實(shí)用化。”總裁曲道奎說道：“機(jī)器人本身就是一個大的平臺，集成了云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等各種尖端科技，而正是因?yàn)檫@些技術(shù)的不斷發(fā)展和融合，讓機(jī)器人本身產(chǎn)生了質(zhì)變，成為了智能時代的頭號玩家”。