色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

【大神課堂】如何完美避過嵌入式的深坑

GReq_mcu168 ? 來源:未知 ? 作者:steve ? 2018-04-22 16:16 ? 次閱讀

這次是要搭一個CANRS422的通訊平臺,包括硬件環境和上層協議的控制邏輯。好久不做這種純技術的工作了,我走了不少彎路,又一次誤入嵌入式的深淵……很慚愧。

硬件方面,買的是ZLG的板子,我沒想太多以為走程序就可以了,可是,國企,唉,最后還是自己做的線纜,這里耽誤了一天的功夫……

還好,簡單的活還是會的,用萬用表測引腳、接點的對應關系,飛線,不過焊線功夫很撮,我還是老毛病想著只熔一點,其實熔一長截再把線對上就方便多了嘛!焊好后又測了一遍,就插上板卡了。

接下來就很沒頭腦了,板卡自帶的調試工具不知道用,也不知道線纜是不是有問題。現在想來,其實很簡單的——我就看了一下板卡驅動API說明,另外看了一點CAN規范的說明,連調試工具界面上的驗收碼、屏蔽碼、幀ID、定時器等等都不懂,就開始蒙,哪有這樣的!書倒是有,但是內容也多,我也沒想著看,就繼續一邊看調試工具的源代碼,一邊看應用協議,其實沒什么收獲,花了兩天時間,就是把通訊平臺的基本框架搭了起來而已,嚴重的偏題……

到了第3天,我開始去網上查資料,突然意識到搞硬件的,都一個核心,所謂的控制器,也就是板卡的芯片是關鍵!于是開始以SJA1000為重點搜索,意識到一個嚴重的缺陷:我所有的困惑都在于對于這款芯片的基本操作原理不清楚!而且,芯片功能雖然很多,但是所謂“板卡”,就已經把很多方面封裝到了驅動函數里面,只留下一些關鍵的知識需要去掌握。比如CAN控制器SJA1000,工程師需要理解的核心知識就是ID的驗收,也就是地址匹配的原理和應用方法。花了半天時間把這部分理解、編程、實驗驗證。

但是,出現新情況:應用給的例子與實際結果不符!

我嘗試去發現一些ID匹配的規律,未果,抓狂。期間靈感迸發,想到一個窮舉性的辦法,很快把2^11個ID跑了一遍,抓出匹配的,從而發現了規律,但是按照應用的規定、板卡的API說明、以及書中CAN的規范,無法理解。。。。到底是哪個出了錯??

我繼續實驗板卡的例子程序,乃至機器數的big endian、little endian都懷疑了一遍,板卡API說明和書中CAN規范是吻合的。

我擴大戰線,把驗收的兩種方式都看了一遍,從標準幀又看到了擴展幀,認定了應用規定的配置下,標準幀的11位驗收是不可能得到實際中的結果的。翻PDF間,突然意識到一個矛盾的地方:“應用采用PeliCAN方式……使用標準幀”——這矛盾嘛!PeliCAN工作模式是支持擴展幀的好不好?!!

于是,恍然……憤怒……泄憤……重新在草稿紙上演算,釋然。

接下來,才真正進入正題:CAN上層協議的編寫、調試。無法是如何制定ID地址格式,數據幀組裝、拆解、校驗和計算之類的。這時,我已經開始意識到:應用層給的東西,太不可靠了。沒有任何設計說明,我就小心翼翼的讀了一下幀組裝和校驗的代碼,一邊加注釋,花了一上午時間才看懂,也知道它可疑。于是另外寫了一個,單步調試走了一遍,覺得還不可靠,又用草稿紙演算了一把,加了兩個關于幀編號和尾幀長度的loop invariant斷言,才放心,此時已經下午了,咬咬牙,接著調試,晚飯時候才通過所有斷言。再挑了5個測試用例測了一遍,果然沒問題了,至此確認:在某些特殊情況下,確實它錯了。

吃完晚飯,想剛才寫loop invariant的痛苦,有一次意識到:寫程序,尤其是這種算法類程序,應該多用草稿紙演算的,效率可以更高些。。。。我本來知道應該這么做的,都怪當時急紅了眼……絆蠻……

總結:什么樣的活,有什么樣的工作思路、工作模式。

模式1:關于物資—— 一般的東西,按程序走,不用費神;重要事項,自己動手,豐衣足食。

模式2:關于硬件—— 搞硬件的工程師,用芯片是基本功!要靜得下心,看資料,理解快;有問題,想原理。

模式3:關于軟件開發——基本功的問題,好好看書、練習;設計的問題,多總結,實用即可; 算法、調試的問題,多用草稿紙!


聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 嵌入式
    +關注

    關注

    5090

    文章

    19176

    瀏覽量

    306946

原文標題:我又掉進了嵌入式的深坑...

文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    嵌入式主板的概述與發展

    隨著科技的迅猛發展,嵌入式系統在現代電子產品中扮演著越來越重要的角色。嵌入式主板作為嵌入式系統的核心組件之一,承擔著控制、處理和通訊等多種功能。本文將對嵌入式主板的基本概念、構成部分、
    的頭像 發表于 01-13 16:30 ?251次閱讀
    <b class='flag-5'>嵌入式</b>主板的概述與發展

    新手怎么學嵌入式?

    新手怎么學嵌入式? 在科技飛速發展的今天,嵌入式技術已經滲透到我們生活的各個角落,從智能手機到智能家居,從汽車電子到醫療設備。對于新手而言,嵌入式技術就像是一座充滿神秘和機遇的寶藏,等待著大家去挖掘
    發表于 12-12 10:51

    什么是嵌入式人工智能

    嵌入式人工智能是指將人工智能技術應用于嵌入式系統中的一種技術。嵌入式系統是嵌入到其他設備或系統中的計算機系統,通常用于控制、監測或執行特定任務,如智能手機、智能家居設備、智能汽車等中的
    的頭像 發表于 12-11 09:23 ?384次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>嵌入式</b>人工智能

    嵌入式學習建議

    培訓班的宣傳所誤導,而忽視實際嵌入式系統軟硬件基礎知識的學習。 ⑤要避免片面地單純從“電子”或“計算機軟件”角度認識嵌入式系統。前面說嵌入式系統是軟件與硬件的綜合體。因此,要逐步
    發表于 10-22 11:41

    什么是嵌入式?一文讀懂嵌入式主板

    在現代科技浪潮中,嵌入式技術已成為支撐各種智能設備和系統運行的核心力量。那么,究竟什么是嵌入式嵌入式系統,顧名思義,是將計算機的硬件和軟件嵌入到某種設備或系統中,以實現特定功能的計算
    的頭像 發表于 10-16 10:14 ?1358次閱讀

    AMD 面向嵌入式系統推出高能效 EPYC 嵌入式 8004 系列

    AMD 憑借其 EPYC? 嵌入式處理器不斷樹立行業標準,為網絡、存儲和工業應用提供卓越的性能、效率、連接與創新。今天,我們正以第四代 AMD EPYC 嵌入式 8004 系列處理器擴展這一
    發表于 10-11 13:58 ?747次閱讀

    嵌入式主板是什么意思?嵌入式主板全面解析

    嵌入式主板,通常被稱為嵌入式系統的核心組件,是一種用于控制和數據處理的計算機硬件,其設計旨在嵌入特定設備中執行專門任務。嵌入式主板如同是設備的“大腦”,主要功能是根據需要管理和控制設備
    的頭像 發表于 09-30 10:05 ?777次閱讀

    嵌入式linux開發的基本步驟有哪些?

    嵌入式Linux開發是一個復雜的過程,涉及到硬件選擇、操作系統移植、驅動開發、應用程序開發等多個方面。以下是嵌入式Linux開發的基本步驟,以及每個步驟的說明。 硬件選擇 在開始嵌入式Linux開發
    的頭像 發表于 09-02 09:11 ?602次閱讀

    嵌入式開發前景怎么樣?

    嵌入式開發前景非常廣闊,這主要得益于物聯網、人工智能、大數據等技術的快速發展,以及嵌入式系統在各個領域的廣泛應用。以下是對嵌入式開發前景的詳細分析
    的頭像 發表于 07-10 09:00 ?2855次閱讀
    <b class='flag-5'>嵌入式</b>開發前景怎么樣?

    嵌入式主板,你了解多少?

    嵌入式主板,也稱為嵌入式計算機主板,是一種專門設計用于嵌入式系統的計算機主板。與臺式機和筆記本電腦中使用的常規主板不同,嵌入式主板設計用于集成到更大的電子設備中,例如汽車、醫療設備或自
    的頭像 發表于 04-17 15:11 ?1588次閱讀

    嵌入式fpga是什么意思

    嵌入式FPGA是指將FPGA技術集成到嵌入式系統中的一種解決方案。嵌入式系統是一種為特定應用而設計的計算機系統,它通常包括處理器、內存、外設接口等組件,并且被嵌入到更大的設備或系統中,
    的頭像 發表于 03-15 14:29 ?1346次閱讀

    fpga是嵌入式

    FPGA(現場可編程門陣列)不是嵌入式系統,但FPGA在嵌入式系統中有著重要的應用。
    的頭像 發表于 03-14 17:19 ?2462次閱讀

    嵌入式工控機性能特點 嵌入式工控機應用場景

    嵌入式工控機性能特點 嵌入式工控機應用場景 嵌入式工控機是一種專門設計用于工業控制系統的計算機設備。它具有與傳統計算機不同的性能特點,并且在各種工業領域中有廣泛的應用場景。 一、嵌入式
    的頭像 發表于 02-04 11:35 ?750次閱讀

    嵌入式學習步驟

    嵌入式行業是一個涉及廣泛領域的行業,嵌入式、物聯網、人工智能、智能與科學、電子信息工程、通信工程、自動化工程、測控、計算機科學等專業在嵌入式系統中使得軟件和硬件的結合更加高效,適合從事嵌入式
    發表于 02-02 15:24

    高端嵌入式實驗平臺

    一、整體概述 該嵌入式平臺具有前沿性、專業性、高集成度、功能豐富等特點,平臺涵蓋嵌入式計算機技術、嵌入式硬件接口、嵌入式系統軟件等關鍵技術點,硬件主板采用靈活的核心板+擴展板方式,核心
    的頭像 發表于 01-29 09:55 ?571次閱讀
    高端<b class='flag-5'>嵌入式</b>實驗平臺
    主站蜘蛛池模板: S货SAO死你BL大点声叫BL | 在线va无卡无码高清 | 免费一级毛片在线观看 | 成人综合在线视频免费观看完整版 | 与子敌伦刺激对白亂輪亂性 | 欧美xxxx性喷潮 | 亚洲精品成人久久久影院 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪 | 国产精品亚洲AV毛片一区二区三区 | 久久99国产精品二区不卡 | 一个人视频日本在线观看 | WWW国产亚洲精品久久 | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 国产精品爽爽久久久久久蜜桃网站 | 偷拍自怕亚洲在线第7页 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 青娱乐在线一区 | 亚洲国产中文字幕新在线 | 亚洲精品乱码久久久久久v 亚洲精品乱码电影在线观看 | 日韩中文亚洲欧美视频二 | 世界上第一个得抑郁症的人是谁 | 欧美日韩国产高清综合二区 | 把腿张开再深点好爽宝贝动态图 | 国产短视频精品区 | 娇小老少配xxxxx | 国产精品人成视频免费999 | 亚洲日本欧美日韩高观看 | 美女pk精子2小游戏 美女MM131爽爽爽 | 亚洲熟少妇在线播放999 | 91久久精品一区二区三区 | 人人澡人人爽人人精品 | jjzz动漫| 九九热国产视频 | 九九热在线视频精品店 | 久久伊人中文字幕有码 | 国产午夜精品不卡观看 | 顶级少妇AAAAABBBBB片 | 久久中文字幕亚洲精品最新 | WWW亚洲精品久久久无码 | 男人的天堂MV在线视频免费观看 |