運動控制器介紹

運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據資料統計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用最為廣泛。

電氣運動控制是由電機拖動發展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統的通稱。運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。

運動控制器的類型

1、是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。

2、是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結構比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合不能使用這類控制器。

3、是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，開放程度高，運動軌跡控制準確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無疑對設備的體積、成本和運行環境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

常見的運動控制器有哪些

1、DMC110A單軸運動控制器

DMC系列控制器指令設置合理并簡單，符合人們的思維習慣；開放顯示指令，方便工作時信息顯示；獨有的可視參數設置，方便您對系統參數進行多級保護；自主研發，可根據您的需求增加功能；高速、高穩定性，性價比極高。

DMC110A單軸運動控制器功能特點

1、適用于單軸步進電機的各種場合控制；

2、中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和21鍵薄膜開關；開放顯示指令及數字鍵鍵值讀取；

3、坐標參數支持相對坐標和絕對坐標；

4、獨有立即數和寄存器兩種尋址方式；

5、提供運算指令，可進行復雜控制；

6、12個通用輸入點、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制；

7、2個硬件限位點（正反向限位）；

8、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式；

9、50多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

2、DMC300A 三軸運動控制器

該款控制器是科瑞特DMC系列運動控制器的高端產品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶顯示屏幕，系統功能強大、外觀大方，是開發高性能數控設備的首選。相比國內外同等高檔控制器：DMC系列控制器指令設置合理并簡單，符合人們的思維習慣；開放顯示指令，方便工作時信息顯示；獨有的可視參數設置，方便您對系統參數進行多級保護；自主研發，可根據您的需求增加功能；高速、高穩定性，性價比極高。

DMC300A三軸運動控制器功能特點

1、適用于步進電機的各種場合控制應用；

2、控制軸數：三軸（X軸，Y軸，Z軸），每軸兩個硬件限位點；

3、中文點陣液晶顯示（128×64點陣）和27鍵薄膜開關；開放顯示指令及數字鍵鍵值讀取；

4、包含直線插補、圓弧插補指令，自動完成任意兩軸直線、圓弧插補，實現空間曲線的加工；

5、坐標參數支持相對坐標和絕對坐標；

6、獨有立即數和寄存器兩種尋址方式；

7、提供運算指令，可進行復雜控制；

8、16個通用輸入點、8個輸出點，實現各種復雜的邏輯、點位控制；

9、六個硬件限位點（每軸兩個限位） ；

10、簡單方便的鍵盤編程及上位機編程兩種方式；

11、60多條指令組成完備的指令空間，幫您完成任意功能。

DMC300A 三軸運動控制器性能指標

1、輸出脈沖頻率：1～200KHz/軸；

2、14M用戶程序空間：支持768個程序，每個程序682條指令；

3、14M用戶參數存儲空間：支持770頁參數（與程序頁組合后相當于可存放580000余種產品），每頁4096個參數，參數允許范圍為：±999999999。

DMC300A三軸運動控制器應用行業

自動銑床：大批量非標部件銑加工；大型部件現場安裝調試銑加工。。。

自動拋光機、打磨機：鉆石珠寶打磨、拋光；表鏈打磨、玻璃水晶表罩拋光。。。

各種自動切割機械：線路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；

全自動點/涂膠機，商標涂膠機，自動噴涂機；繼電器、二極管點膠/封注，晶片封裝/邦定；

三維異型焊接：餐具手柄焊接；門窗、樓梯管材焊接；各種印刷機械等；自動取放料；全自動繞線機等。