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恩智浦對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的關(guān)注和思考

設(shè)計(jì)idea ? 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2018-04-25 11:47 ? 次閱讀

恩智浦推出了“全球首個(gè)完全可擴(kuò)展計(jì)算架構(gòu)S32”,主要面向OEM和Tier 1供應(yīng)商,實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)、軟件和通用功能在汽車(chē)不同域、應(yīng)用和SoC之間的重復(fù)利用。不過(guò)到2018年下半年之前,我們暫時(shí)還看不到任何基于該平臺(tái)打造的芯片產(chǎn)品

不過(guò),作為一家全球領(lǐng)先的汽車(chē)芯片供應(yīng)商,恩智浦倒是對(duì)目前汽車(chē)研發(fā)所面臨的挑戰(zhàn)有深入的了解:不斷膨脹的軟件數(shù)量,不同的應(yīng)用太過(guò)復(fù)雜難以集成等等,而這個(gè)時(shí)候推出S32,反映出恩智浦對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的關(guān)注和思考,也是對(duì)其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的“示威”。

恩智浦S32汽車(chē)處理器平臺(tái)

在提到目前業(yè)界常見(jiàn)的“車(chē)內(nèi)遍布著被當(dāng)做ECU使用的汽車(chē)MCU”,恩智浦NXP汽車(chē)微控制及處理器事業(yè)部總經(jīng)理兼集團(tuán)副總馬特·約翰遜(Matt Johnson)指出,“這些MCU的兼容性并不好,而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展和重復(fù)使用”。

所以,推出全新S32汽車(chē)處理器平臺(tái)的目的是為了解決上述問(wèn)題。它允許車(chē)廠以更快更短的時(shí)間完成新車(chē)研發(fā),保證消費(fèi)者能很快開(kāi)上新車(chē)型。據(jù)馬特透露,“目前已經(jīng)有15家頂級(jí)車(chē)企中的8家開(kāi)始使用S32平臺(tái)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,未來(lái)還會(huì)有更多的OEM加入”

而像德州儀器瑞薩等其他汽車(chē)半導(dǎo)體供應(yīng)商未來(lái)也可能會(huì)采取類(lèi)似的平臺(tái)產(chǎn)品戰(zhàn)略,但目前并未看到什么實(shí)質(zhì)性的動(dòng)作。或許它們此刻已經(jīng)在籌劃,但從跨軟硬件的擴(kuò)展性來(lái)看,可能并不會(huì)提供如此范圍廣的解決方案。

安全、安保和OTA無(wú)線升級(jí)

如果要說(shuō)恩智浦S32計(jì)算架構(gòu)對(duì)客戶(hù)做出的最大承諾,莫過(guò)于為平臺(tái)上所有的SoC、汽車(chē)不同域和應(yīng)用之間提供「通用功能」。通俗點(diǎn)來(lái)講,恩智浦計(jì)劃讓車(chē)內(nèi)運(yùn)行的任一MCU或SoC都能實(shí)現(xiàn)安全、安保以及OTA無(wú)線升級(jí)的功能。

按照馬特的說(shuō)法,恩智浦借助幾十年安全內(nèi)核開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn),使ARM內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了ASIL-D最高級(jí)別的認(rèn)證,因此S32使用的ARM Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M都屬于ASIL-D級(jí)的內(nèi)核。

這里需要指出的是,道路車(chē)輛功能安全標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262中對(duì)系統(tǒng)做功能安全設(shè)計(jì)時(shí),前期重要的一個(gè)步驟是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,識(shí)別出系統(tǒng)的危害并且對(duì)危害的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)——ASIL等級(jí)(Automotive Safety Integration Level,汽車(chē)安全完整性等級(jí))進(jìn)行評(píng)估。ASIL有四個(gè)等級(jí),分別為A,B,C,D,其中A是最低的等級(jí),D是最高的等級(jí)。

馬特指出,恩智浦一直在嘗試通過(guò)為每一片ECU增加故障工作的功能來(lái)不斷提升芯片的功能安全標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)一輛汽車(chē)出現(xiàn)故障時(shí),不僅司機(jī)或(無(wú)人駕駛系統(tǒng))會(huì)得到通知,同時(shí)允許故障工作模塊介入并進(jìn)行自我修復(fù)。而至于如何“自我修復(fù)”,或停車(chē)或繼續(xù)行駛或原路返回,這都有主機(jī)廠決定,它們對(duì)此有不同的編程方式。由于故障運(yùn)行功能的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)由芯片供應(yīng)商承擔(dān),車(chē)廠這邊就不會(huì)有那么大軟件編程的壓力,這也有助于加速新產(chǎn)品的早日落地。

安保(Security)是S32平臺(tái)芯片具備的另一個(gè)重要的通用功能。很多年前,業(yè)界還在討論是否有必要為車(chē)內(nèi)使用的每一片MCU或MPU實(shí)現(xiàn)硬件安保,但這樣的爭(zhēng)論目前來(lái)看已經(jīng)沒(méi)有什么意義了。得益于恩智浦多年在銀行卡安保上獲得的經(jīng)驗(yàn),S32平臺(tái)的MCU可以獲得防邊信道攻擊(side channel attack)的能力。

至于OTA無(wú)線升級(jí),可能很多年前這項(xiàng)技術(shù)剛問(wèn)世時(shí),整個(gè)業(yè)內(nèi)都不以為然。目前除特斯拉的量產(chǎn)車(chē)型具備內(nèi)置的OTA升級(jí)能力外,其他車(chē)企也在考慮為今后生產(chǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)增加這一功能,而且無(wú)論從安全還是安保的角度考慮,這項(xiàng)功能都是很有必要的。

只是一份“定位”聲明?

不過(guò)到恩智浦推出基于S32平臺(tái)打造的量產(chǎn)芯片之前,可能很難下定論它到底能夠?yàn)榭蛻?hù)提供哪些功能。林利集團(tuán)高級(jí)分析師Mike Demler就對(duì)S32平臺(tái)芯片是否真正具備通用功能提出了質(zhì)疑。

誠(chéng)然,恩智浦為MCU固化了ARM架構(gòu),但Demler指出,即便是同一家CPU廠商提供的內(nèi)核(比如Cortex-A/M/R),你也可以使用不同的架構(gòu)運(yùn)行不同的軟件。而不同的汽車(chē)處理器平臺(tái)在朝著自動(dòng)駕駛(需要實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)等功能)發(fā)展時(shí),它可能會(huì)需要定制化的架構(gòu)來(lái)運(yùn)行定制化的軟件。比如恩智浦的S32V處理器上搭載的Cognivue視覺(jué)加速器。

而且考慮到對(duì)深度學(xué)習(xí)的“調(diào)試”,Demler認(rèn)為,“這和對(duì)其他軟件的調(diào)試完全是兩碼事,而且這與調(diào)試任何特殊架構(gòu)的處理器也不盡相同。可能使用同一套開(kāi)發(fā)工具會(huì)帶來(lái)很多便利,但像自動(dòng)駕駛這樣新興的技術(shù)應(yīng)用最好還是能有一套針對(duì)其開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)工具比較好”。

簡(jiǎn)短而言,Demler認(rèn)為恩智浦此次推出S32計(jì)算架構(gòu),可以看做是對(duì)外做出的一項(xiàng)“定位”聲明。

S32聲稱(chēng)能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件最大化的重復(fù)利用S32聲稱(chēng)能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件最大化的重復(fù)利用

缺乏未來(lái)應(yīng)用驗(yàn)證?

另一個(gè)擔(dān)憂在于S32平臺(tái)的可擴(kuò)展和可升級(jí)性到底能達(dá)到什么樣的程度,比如未來(lái)何時(shí)會(huì)出現(xiàn)一套面向自動(dòng)駕駛的全新處理架構(gòu)。

目前尚不清楚恩智浦計(jì)劃為自動(dòng)駕駛提供怎樣的技術(shù)支持,是否有能夠比肩英偉達(dá)Pegasus或Xavier的SoC產(chǎn)品。由于高通并購(gòu)恩智浦一案仍在接受歐盟反壟斷調(diào)查,因此兩家公司并未公開(kāi)討論過(guò)未來(lái)針對(duì)汽車(chē)市場(chǎng)會(huì)有怎樣的聯(lián)合技術(shù)路線圖。

我們這里暫且先不談無(wú)人駕駛汽車(chē)的問(wèn)題。馬特強(qiáng)調(diào)稱(chēng),英偉達(dá)最新發(fā)布的Pegasus計(jì)算平臺(tái)其實(shí)算是一種“端點(diǎn)解決方案”,它針對(duì)的是L5級(jí)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用。盡管它的計(jì)算性能很強(qiáng)大,但你的車(chē)內(nèi)仍需要有100個(gè)ECU運(yùn)行,希望有部分ECU會(huì)采用恩智浦的產(chǎn)品。

在問(wèn)及“隨著未來(lái)對(duì)計(jì)算平臺(tái)處理性能需求的提升,S32平臺(tái)如何做出相應(yīng)的改變?”時(shí),馬特表示,恩智浦不會(huì)只是訴諸于這一個(gè)平臺(tái)。他指出,隨著車(chē)企、供應(yīng)商對(duì)S32平臺(tái)采用率的提升,恩智浦計(jì)劃為“特殊的需求”提供“定制化的解決方案”。

Demler總結(jié)稱(chēng),恩智浦有著范圍甚廣的汽車(chē)處理器產(chǎn)品陣列,都是基于ARM架構(gòu)打造的,而客戶(hù)顯然也會(huì)將這些處理器應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中。因此,對(duì)恩智浦而言,它要保證客戶(hù)能夠在不同的產(chǎn)品線中對(duì)絕大多數(shù)軟件進(jìn)行重復(fù)利用,但這不意味著這些產(chǎn)品能夠符合未來(lái)汽車(chē)的處理性能要求。

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