Apollo 2.5以前的版本提供的Velodyne 64線激光雷達解決方案給市場較大的成本壓力。

新升級的Apollo 2.5版本提供了成本更低的傳感器解決方案，新增了禾賽科技聯合百度Apollo開發的“激光雷達+攝像頭”一體化傳感器Pandora。新增的單目廣角攝像頭+毫米波雷達的解決方案，較原方案成本降低了90%。Apollo 2.5較2.0版本提升的性能主要體現在以下4個方面：

- 支持限定區域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實時相對地圖、高速規劃與控制三大能力。

- 提供更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發門檻。

- 新增卡車物流應用場景。目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。

- 五大開發工具，進一步提升開發者研發效率。

開放Dockerfile，自由配置Docker Image，開放依賴庫單獨安裝腳本；DreamView可視化工具，開啟高速巡航模式，地圖元素更豐富；Apollo Drive Event數據采集器，增添Apollo數據人工注釋；Apollo高精地圖數據采集器，支持地圖數據網頁上傳，高精地圖云端下載；Apollo Cloud Simulator，更多專業打分工具，支持ApolloScape。同時，百度還更加注重汽車安全問題，聯合合作伙伴成立了汽車信息安全實驗室。

百度表示，未來Apollo還將攜手科研機構及合作伙伴開展多維度的研究，進一步提升自動駕駛安全性，另外，當前百度Apollo生態規模突破100家，比亞迪成為Apollo開放平臺第100家合作伙伴。其生態包括：整車廠（福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車等）；汽車零配件廠（博世、大陸、采埃孚等）；傳感器及芯片制造商（Velodyne、Intel、英偉達等）；服務器供應商（微軟）；運輸服務提供商（首汽約車）；自動駕駛系統供應商（智行者、Momenta等）。