無人機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
無人機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括:1.無人機機身;2.飛行控制系統(tǒng);3.數(shù)據(jù)通信系統(tǒng);4.發(fā)射與回收系統(tǒng)。
無人機的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計,這些性能包括各種飛行性能(包括起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能)、飛行安全可靠性、飛行可監(jiān)控性、系統(tǒng)可操作性和可維護性,以及人機接口任務(wù)設(shè)置的友好性等。無人機的飛行控制系統(tǒng)通常可分為遙控型及遙控-自主復合型兩種。飛行控制系統(tǒng)的機上部分包括:三軸姿態(tài)穩(wěn)定與控制系統(tǒng),自主飛行控制和指揮系統(tǒng),飛行軌跡和導航控制系統(tǒng),起飛與精確著陸(艦)飛行控制系統(tǒng),及飛行安全控制系統(tǒng)。飛行控制系統(tǒng)的地面部分包括:飛行操縱和指令系統(tǒng),飛行監(jiān)控及顯示系統(tǒng),飛行定位系統(tǒng),飛行自動指令系統(tǒng)。地面飛控系統(tǒng)通過無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)耦合為一個整體系統(tǒng)。無人機的發(fā)射和回收有多種方式。發(fā)射方式有空中投放、彈射起飛、滑跑起飛、滑軌起飛、借助起飛車滑跑起飛等。回收方式有降落傘回收、空中回收、攔阻回收。
無人機技術(shù)特點
1、實現(xiàn)高分辨率影像的采集
無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集,在彌補衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時,解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長,應急不及時等問題。
2、無人戰(zhàn)斗機
無人機系統(tǒng)由飛機平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機為大宗,一些無人機已經(jīng)裝備了武器(例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈)。由無人機擔任更多角色的軍事預想,最初是轟炸和對地攻擊,空對空戰(zhàn)斗,飛行員最后一塊領(lǐng)域。裝備有武器的無人機被稱為無人戰(zhàn)斗機飛機(UCAV)。
3、發(fā)射和回收
新一代的無人機能從多種平臺上發(fā)射和回收,例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序并根據(jù)需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術(shù)裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設(shè)備等,也將被安裝到無人機上。
無人機的應用
1)快遞
我國因早年大量修建高速公路的成果,交通十分發(fā)達,使得快遞在陸地上也能十分便利。但對于區(qū)域劃分復雜,經(jīng)常需要跨國運輸?shù)臍W洲來說,無人機是運送物資的最好方式。德國DHL公司就使用無人機,來向人煙稀少的小島運送物資。DHL在沒有惡劣天氣干擾的情況下,每天運輸兩次,主要運輸藥品、緊缺商品等急用物資。無人機運輸物資的好處不僅僅在于成本低,而且可以精確入戶,免去快遞人員搜尋用戶具體住址所花費的時間。無人機還可利用GPS和視頻等方式對住址進行定位,即便是在建筑密集的高層樓宇,讓無人機從窗戶進入用戶家中也不是問題。
2)災難救援
無人機還可以用于災難救援,比如為不幸溺水者運輸救生圈。無人機還可以代替人們進入一些危險區(qū)域來尋找幸存者,如地震后的區(qū)域,或具有大量放射性元素的區(qū)域,代替人類去完成一些危險的事情。無人機還可以將食物、藥品和其他急用物資及時地送往交通不便的偏遠災區(qū),將救援物資直接送入有需要的人手中。
3)反恐偵察
對于反恐部隊來說,最令人頭疼的是就城市巷戰(zhàn),陌生的街道、環(huán)伺的建筑物內(nèi)的“冷槍”隨時可能奪人性命。為此,美國國防高級研究計劃局正在開發(fā)“輕量快速自主”(FLA)無人機,可對建筑物內(nèi)的樓梯、走廊,以及障礙物進行全方位搜索。這種智能自主無人機只有昆蟲般的大小,在不依賴GPS的協(xié)助以及與外界人工操控與通訊設(shè)備聯(lián)系的情況下,能夠以20m/s的飛行速度通過一個洞口并在復雜的室內(nèi)自由穿梭。
怎樣使無人機安全飛行
1)飛行前進行全面的設(shè)備檢查
對地面的檢查:地面通訊、操作系統(tǒng)(地面站)工作是否正常;
對環(huán)境的檢查:周圍環(huán)境是否適合作業(yè)(惡劣天氣下請勿飛行,如大風(風速五級及以上)、下雪、下雨、有霧天氣等)及起降場地是否合理(選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作,而且會遮擋 6PS 信號,導致飛行器定位效果變差甚至無法定位),空域有無申報。
2)確保設(shè)備電量充足
3)飛行前應從谷歌圖上對飛行區(qū)地形地勢進行一個初步的了解,選擇一個開闊無遮擋的場地進行飛行。請勿超過安全飛行高度(相對高度120米)
4)飛機要在視線范圍內(nèi)飛行,時刻保持對飛機的控制
5)在6PS信號良好的情況下飛行
6)遵守當?shù)胤煞ㄒ?guī)(不要在禁飛區(qū)飛行,如機場附近、軍事基地周邊等)無人機的飛行前檢查對飛機的檢查:部件的銜接是否牢靠(檢查螺旋槳和電機是否安裝正確和穩(wěn)固,并確認正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測時切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機或螺旋槳,避免被螺旋槳割傷),布線是否安全,機載設(shè)備是否工作正常(遙控器、電池以及所有部件供電量充足);對遙控器的檢查:檢查遙控器操控模式(美國手、日本手、中國手等)、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復位、天線位置等。
無人機飛行需要掌握什么安全知識
面對良辰美景,很多航拍愛好者總?cè)滩蛔●R上起飛開始拍攝,但是請牢記并不是所有的區(qū)域都適合進行航拍。例如機場、部隊駐地(包括演習區(qū)域)、特殊機構(gòu)駐地、政治中心區(qū)域以及超高樓、電視塔、變電站等地方是禁止無人機起飛的,更不要說航拍了。
飛行細節(jié):
除了具備較強的飛行安全意識,飛手自身的心理素質(zhì)、技術(shù)功底、飛行經(jīng)驗也是保障無人機安全起降的重要因素。
做好細致的檢查工作:
飛行過程中的操作:
無人機自由馳騁在廣袤的天空,由愛好者操縱完成各種影像創(chuàng)造,但是,請一定記住以下基本規(guī)則:
飛行過程中請保持飛行器在視距范圍內(nèi),切勿將飛行器操作至障礙物后方,否則飛行器將有可能失控;
請在安全高度內(nèi)飛行:
保持對飛行器的控制:
請時刻保持對飛行器的控制,特別是在飛行器保持一定速度時,雙手不要離開遙控器。
突發(fā)狀況應對辦法:
天空是廣闊的,但是也有可能因為各種外在以及人為因素而造成突發(fā)情況。
圖傳信號不佳時,如果飛行器尚處于遙控范圍之內(nèi),請注意觀察天線角度是否最佳(請勿將飛行器天線指向飛行器,此時信號效果反而最差)、飛行器與人員之間是否有建筑、山體遮擋等各種因素;
GPS變?nèi)鯐r需觀察飛行器四周是否有建筑、山體遮擋以致搜星數(shù)量降低,請將飛行器遠離遮擋物;
磁羅盤受擾多因飛行器接近了含鐵磁性物質(zhì),請遠離干擾源。
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無人機
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關(guān)注
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