蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作，采用日本FANUC機器人，為外資客戶提供了摩托車缸頭打磨去毛刺的自動化解決方案。

鑄造的摩托車缸頭，必須清除飛邊和毛刺，提高平整度、光潔度，以提高后道工序和發動機的質量。摩托車缸頭部位形狀復雜，采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質量。采用傳統機械加工，現需要采用多種不同的設備，投資大、工效低。

蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商合作的打磨機器人集成：

01

采用FANUC M-710iC機器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現與IP67相當的抗環境性(防塵和防滴)?？梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用最新的智能化工作。

02

把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床。

(一)采用Robotmaster技術軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數控機床。

通過機器人手腕，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內腔的平面、邊、孔的打磨加工。

(二)力控軟件

FANUC的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題，FANUC的力控系統，采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。采用定義路徑與速度的原理，防止所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產生質量問題，甚至還可能損壞刀具。為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。

03

缸頭去毛刺單元的另一臺機器人負責取件夾持，機器人抓手成為柔性夾具，不需要另外的工裝夾具，同時機器人多軸運動，可以完成工件翻轉，更加方便另一臺打磨機器人的作業。極大地提高了工效。

機器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產，創造了極為有利的條件。