Pulse Width Modulation脈沖寬度調制，簡稱PWM。

PWM(脈沖寬度調制)對模擬信號電平進行數字編碼的方法，計算機只能輸出0或5V的數字電壓值而不能輸出模擬電壓，而我們如果想獲得一個模擬電壓值，則需通過使用高分辨率計數器，改變方波的占空比來對一個模擬信號的電平進行編碼。

仍輸出數字信號，因為滿幅值的直流供電只有5V(1)和0V(0)兩種。電壓是以一種連接(1)或斷開(0)的重復脈沖序列被夾到模擬負載上去的，連接即是直流供電輸出，斷開即是直流供電斷開。通過對連接和斷開時間的控制，只要帶寬足夠，可以輸出任意不大于最大電壓值的模擬電壓。

輸出電壓=(接通時間/脈沖時間)*最大電壓值

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二、51單片機的Timer

作者用的單片機是STC89C52，其內部有3個16位Timer，分別為T/C0,T/C1,T/C2，通過配置相關寄存器即可實現Timer的功能控制。

控制PWM需要用到定時器來生成不同占空比的波形，采用定時器中斷的方式。

相關寄存器：

1.IE寄存器

2. TCON寄存器

3. TMOD寄存器

控制Timer0/1的工作方式

TL14. Timer0/1計數寄存器

TL0

TH0

TH1

當定時開啟后，TL0(TL1)自動跟隨機器周期加一。當TL0(TL1)滿了后，自動清零同時向TH0(TH1)進一位，不需要手動操作.

而當TL0(TL1)和TH0(TH1)都滿了以后，此時如果定時中斷和總中斷都已經打開，那么就會發生溢出中斷，同時這兩個寄存器清零

三、運用PWM完成呼吸燈

1. 硬件電路

2. 軟件驅動

unsigned char PWM_COUNT; //計數

unsigned int HUXI_COUNT; //占空比更新時間

unsigned char PWM_VLAUE; //占空比比對值

bit direc_flag; //占空比更新方向

void timer0_init()

{

TMOD=0x02; //模式設置，00010000，定時器0，工作于模式2（M1=1，M0=0）

TH0=0x47; //定時器溢出值設置，每隔200us發起一次中斷。

TL0=0X47;

TR0=1; //定時器0開始計時

ET0=1; //開定時器0中斷

EA=1; //開總中斷

PWM_COUNT =0;

}

void time0() interrupt 1

{

PWM_COUNT++;

HUXI_COUNT++;

if(PWM_COUNT == PWM_VLAUE) //判斷是否到了點亮LED的時候

LED = 1; //點亮LED

if(PWM_COUNT == 10) //當前周期結束

{

LED = 0; //熄滅LED

PWM_COUNT = 0; //重新計時

}

if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 0))

{ //占空比增加10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE++;

if(PWM_VLAUE == 9) //占空比更改方向

direc_flag = 1;

}

if((HUXI_COUNT == 600) && (direc_flag == 1))

{ //占空比減少10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE--;

if(PWM_VLAUE == 1) //占空比更改方向

direc_flag = 0;

}

}

void main()

{

HUXI_COUNT = 0;

PWM_COUNT = 0;

PWM_VLAUE = 5;

direc_flag = 0;

LED = 1; //默認LED熄滅

timer0_init(); //定時器0初始化

while(1);

}