說一個(gè)我獲得的教訓(xùn)，老板的一個(gè)朋友委托我們給他做一個(gè)小型的控制器，要求的工期比較急，沒時(shí)間做線路板了，所以我們根據(jù)他說的要求選了一個(gè)我們以前的成型產(chǎn)品做基礎(chǔ)，在這個(gè)基礎(chǔ)上改。

這個(gè)東西的工作過程很簡單，只需要把傳感器傳上來的數(shù)據(jù)分別送兩塊數(shù)字表顯示，然后根據(jù)傳感器傳上來的數(shù)據(jù)確定兩個(gè)出口固態(tài)繼電器的動(dòng)作。這里面用到了3個(gè)按鍵，3個(gè)指示燈，2個(gè)出口固態(tài)繼電器和485通訊。我們用了ATMEG8做控制芯片，用內(nèi)部8MRC振蕩器做時(shí)鐘，內(nèi)部看門狗，程序用C語言寫的，我的C語言水平比較差上學(xué)的時(shí)候沒學(xué)過，剛用單片機(jī)的時(shí)候全是用的匯編，今年才邊學(xué)邊用C語言做產(chǎn)品。

剛做好程序的時(shí)候我都試過了，接上傳感器和數(shù)字表可以正常的顯示數(shù)據(jù)，并能根據(jù)按鍵執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作，我認(rèn)為沒問題了就交了差。

同事拿著我做的控制器去操作箱上安裝配線，后來調(diào)試的時(shí)候同事告訴我說裝置死機(jī)了...

我說不能啊，我已經(jīng)配置了看門狗，正常程序出錯(cuò)是可以復(fù)位的。把同事拿回來的裝置通電測試果然沒有反應(yīng)了，重新燒寫片子還能正常工作。

是不是靜電搞的鬼？

因?yàn)槲覀兊难b置原來是沒有按鍵的，這次的按鍵是在操作箱上接3個(gè)按鈕到裝置的CPU管腳上，沒有保護(hù)措施，現(xiàn)在冬天空氣干燥，很容易產(chǎn)生靜電。

馬上改！

給3個(gè)按鈕都加上了光耦隔離，改好了再裝到控制箱上測試，沒一會(huì)的功夫同事又回來了，說又死機(jī)了。啊！？這是怎么回事呢？

我有點(diǎn)傻了，難道是我的程序有問題？査吧，把程序從頭到尾看了幾個(gè)來回也沒看出毛病。

把死機(jī)的片子擦了，重新燒程序還是能正常工作，這就怪了！難道是操作箱有問題？怎么在我這好好的東西上到操作箱上就死機(jī)呢？

同事干脆把操作箱從車間運(yùn)到我的辦公室來，讓我自己做實(shí)驗(yàn)。果然剛燒好的片子上到操作箱上一會(huì)功夫就死機(jī)了，經(jīng)過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)是和數(shù)字表通訊之后死的，更進(jìn)一步的確認(rèn)是跟數(shù)字表通訊以后修改了控制器的EEPROM以后死的。去掉了控制器的寫EEPROM程序就不再死機(jī)了，難道是GCC的EEPROM庫有問題？先不管，看能正常運(yùn)行了再說，反正這個(gè)功能不重要。重新燒寫芯片，裝到控制箱上，手動(dòng)操作沒問題！裝置開始自動(dòng)運(yùn)行，呀!怎么復(fù)位了？是沒看清嗎？

再等一會(huì)....又復(fù)位了！一波未平一波又起，怎么回事？

這么個(gè)小東西程序不超過2K怎么這么多問題？我不至于這么爛吧？這么個(gè)小程序都寫不好？還得試找出問題！反復(fù)試了幾十次發(fā)現(xiàn)規(guī)律了，只要是自動(dòng)狀態(tài)的1號(hào)狀態(tài)再和數(shù)字表一通訊就復(fù)位，是不是485通訊沒加隔離的問題？動(dòng)手加隔離（這里要說一下我們的軟硬件是兩個(gè)人負(fù)責(zé)的，我做軟件，另一個(gè)同事專做硬件），我的同事剛才加了按鍵的隔離這回又加485的隔離，為了增加隔離電源又在原裝置的基礎(chǔ)上改了電源。改完了裝上測試，還復(fù)位！天啊！我同事都不用好眼色看我了！

媽呀，我可怎么辦啊？

從程序上怎么也看不出問題，可惡的M8不支持仿真又看不到C語言程序具體是怎么執(zhí)行的。沒辦法只好用匯編寫程序吧，這個(gè)我熟而且每一步都可控制，肯定不會(huì)再出錯(cuò)了，一個(gè)白天加一個(gè)晚上把程序就寫出來了，第二天調(diào)試通過，上到操作箱上，天啊！又復(fù)位了！

不對(duì)！一定是硬件有問題，同事說沒關(guān)系我給你換CPU板，同事又改了一塊CPU板給我送來，裝上一試，你們猜怎么樣？還是不行！別扔白菜，我真完了/_\,嗚嗚...我心里直哭。

突然我轉(zhuǎn)念一想，不對(duì)就不能還是硬件有問題？

這回我不吱聲了，我另找了一套沒改過的硬件，是原來測試用的肯定是好的，我用它試試。

嘿嘿！這回沒事了，先別著急，我把改過的主板換到這個(gè)上面再試，還是沒問題。把我那個(gè)做硬件的同事揪過來，你看看外面是不是下雪了！說明什么？我冤啊！快趕上竇娥了！她六月下雪，我11月下雪呀！同事二話沒說，拿過繼電器板對(duì)比，發(fā)現(xiàn)好的板兩個(gè)固態(tài)繼電器輸入電阻一樣，不好的輸入電阻差了幾十歐，總是復(fù)位的那個(gè)電阻小，是不是阻抗太低單片機(jī)輸出能力不夠引起的啊？給固態(tài)繼電器輸入端串上200歐電阻，這個(gè)行了。能正常工作了。運(yùn)行一會(huì)看看吧。

過了大約半個(gè)小時(shí)，啊！又復(fù)位了！

這回我沒緊張，肯定是硬件問題，因?yàn)槲业某绦駽語言版和匯編版都試過。拿來示波器看看是不是復(fù)位腳有干擾啊？沒有。看看電源呢？啊？CPU的5V電源在復(fù)位的時(shí)候是個(gè)大低谷，持續(xù)大約50毫秒...

元兇終于找到了！

是這個(gè)電源質(zhì)量不好，當(dāng)有繼電器動(dòng)作，并且來通訊，電源就挺不住了。同事也沒話說了，改造電源吧，給電源變壓器增加容量后，再也不復(fù)位了。終于圓滿結(jié)束了。

圍著電源的一個(gè)小問題，我轉(zhuǎn)了一大圈，把這個(gè)教訓(xùn)分享出來提醒大家注意。