波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）終于打算對(duì)外銷售他們的機(jī)器人！昨天，波士頓動(dòng)力公司的聯(lián)合創(chuàng)始人Marc Raibert表示，波士頓動(dòng)力的SpotMini機(jī)器人正在進(jìn)行生產(chǎn)，將于2019年向市場(chǎng)推出。你打算買嗎？

成立26年，波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）終于打算對(duì)外銷售他們的機(jī)器人！

昨天在TechCrunch的TC 機(jī)器人大會(huì)上，波士頓動(dòng)力公司的聯(lián)合創(chuàng)始人Marc Raibert宣布了這一消息。Marc Raibert說(shuō)，波士頓動(dòng)力的SpotMini機(jī)器人正在進(jìn)行生產(chǎn)，將于2019年向市場(chǎng)推出。

“SpotMini機(jī)器人是基于辦公室場(chǎng)景的設(shè)想誕生的，辦公室是一個(gè)更容易讓機(jī)器人獲得商業(yè)化應(yīng)用的空間，然后，最終是被家庭接納。”Raibert說(shuō)。

SpotMini是在去年年底首次推出的，它的設(shè)計(jì)基于波士頓動(dòng)力的“大狗”四足機(jī)器人。雖然波士頓動(dòng)力經(jīng)常展示其新型機(jī)器人的“高級(jí)表演”，但SpotMini從一開始就顯得獨(dú)一無(wú)二。

在官網(wǎng)的介紹中，波士頓動(dòng)力強(qiáng)調(diào)SpotMini是“最安靜的機(jī)器人”。它的重量約66磅，充滿電可以運(yùn)行90分鐘。

Raibert說(shuō)，波士頓動(dòng)力公司目前已經(jīng)有10個(gè)SpotMini原型機(jī)器狗，將與制造伙伴合作，在今年內(nèi)生產(chǎn)出100個(gè)原型。他說(shuō)，“這是進(jìn)入更高的生產(chǎn)速度的前奏”，預(yù)計(jì)明年開始銷量。

誰(shuí)會(huì)購(gòu)買波士頓動(dòng)力的機(jī)器人？

Raibert沒(méi)有透露SpotMini的價(jià)格計(jì)劃，但他說(shuō)，最新的SpotMini原型比之前的版本成本降低了10倍。

Raibert表示，SpotMini機(jī)器人可以用于安全巡邏，或者幫助建筑公司密切關(guān)注建筑工地的情況。他說(shuō)，SpotMini可以為特定的工作任務(wù)定制附件和額外的軟件。

但最終，該公司希望將其出售給家庭。

“大多數(shù)地方都會(huì)有一些障礙物，輪子不是在任何地方都能行動(dòng)的，”Raibert說(shuō)，“我們認(rèn)為SpotMini可以行動(dòng)的范圍更廣。”

一位人類操作員在驅(qū)動(dòng)波士頓動(dòng)力的SpotMini四足機(jī)器人。Stephen Shankland / CNET

波士頓動(dòng)力公司是目前知名度最高的機(jī)器人公司之一。它的汽油驅(qū)動(dòng)的“大狗”（Big Dog）四足機(jī)器人為它的知名度做出了巨大的貢獻(xiàn)，Big Dog機(jī)器人可以在具有挑戰(zhàn)性的地形保持平衡并自如行動(dòng)。后來(lái)，該公司推出了更令人驚嘆的Atlas雙足機(jī)器人，它會(huì)“后空翻”，拾起重物，開門等等，并且現(xiàn)在還可以跑了。

這款SpotMini機(jī)器人的前部裝著可以移動(dòng)腿部和可以伸縮、抓握的頭部的復(fù)雜機(jī)制。Stephen Shankland / CNET

Atlas不是波士頓動(dòng)力唯一的長(zhǎng)期構(gòu)想。“波士頓動(dòng)力公司得到的一項(xiàng)需求是，可以在更苛刻的地形上攜帶坐輪椅的人使用，例如在荒野中徒步旅行。我們還沒(méi)有積極開展這項(xiàng)工作。”Raibert說(shuō)。

昨天，波士頓動(dòng)力公司展示了SpotMini機(jī)器狗的新技巧：自主導(dǎo)航。SpotMini可以利用在正面、背面和側(cè)面安裝的4臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行定位和導(dǎo)航。在測(cè)試之前，機(jī)器人先被手動(dòng)驅(qū)動(dòng)在設(shè)置的路線上走過(guò)一遍，這是為了讓機(jī)器人自己創(chuàng)建空間地圖。在自主運(yùn)行期間，SpotMini使用攝像機(jī)的數(shù)據(jù)將其自身在空間地圖中定位，同時(shí)檢測(cè)并避開障礙物。

Raibert說(shuō)，這包括在不碰撞欄桿的情況下上下臺(tái)階。

Boston Dynamics創(chuàng)始人Marc Raibert展示SpotMini的“對(duì)接凸輪”所在的位置。機(jī)器狗能夠“蹲坐”。Stephen Shankland / CNET

Raibert說(shuō)：“這款機(jī)器人正在使用面向前方，后方和兩側(cè)的攝像頭在空間中進(jìn)行導(dǎo)航。”

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的舞臺(tái)演示中，一名操作人員驅(qū)動(dòng)著這只狗，指示狗應(yīng)該去哪里，但沒(méi)有指示它的腿應(yīng)該定位在哪里。機(jī)器人解決了一些小障礙物——為了避開障礙物在一個(gè)地方上橫向移動(dòng)。當(dāng)它的身體其他部分移動(dòng)時(shí)，它的抓手一般的頭部是固定著的。

Raibert說(shuō)，自主導(dǎo)航功能要求SpotMini在一個(gè)區(qū)域內(nèi)先被人工驅(qū)動(dòng)，以便可以構(gòu)建自己的空間地圖。然后它可以弄清楚如何自己導(dǎo)航。

他說(shuō)：“運(yùn)動(dòng)規(guī)劃軟件能夠?qū)崟r(shí)地檢測(cè)障礙物在哪里，哪里是好走的地方，并且實(shí)時(shí)地提供運(yùn)動(dòng)控制。”

SpotMini創(chuàng)建了一個(gè)3D環(huán)境地圖，并基于地圖自行導(dǎo)航。

Raibert說(shuō)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人可能比互聯(lián)網(wǎng)更重要。

他說(shuō)：“互聯(lián)網(wǎng)讓你接觸到世界上所有的信息，但機(jī)器人讓你接觸到世界上的一切，并操縱一切。”“這是一個(gè)更大的idea。”

波士頓動(dòng)力成立于1992年，當(dāng)時(shí)屬于麻省理工學(xué)院，后被Alphabet收購(gòu)。去年，軟銀從Alphabet手中收購(gòu)了波士頓動(dòng)力公司。軟銀通過(guò)自己的愿景基金，在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了大量投資。