幾年前做項(xiàng)目時(shí)第一次聽(tīng)說(shuō)Python，朋友強(qiáng)力推薦。對(duì)于這位老大，我?guī)缀趺看魏婉雎?tīng)完指導(dǎo)后的第一件是就是百度剛才那些我不聽(tīng)不明白的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。

Python is a clear and powerful object-oriented programming language, comparable to Perl, Ruby, Scheme, or Java.

Some of Python's notable features:

· Uses an elegant syntax, making the programs you write easier to read.

· Is an easy-to-use language that makes it simple to get your program working. This makes Python ideal for prototype development and other ad-hoc programming tasks, without compromising maintainability.

· Comes with a large standard library that supports many common programming tasks such as connecting to web servers, searching text with regular expressions, reading and modifying files.

· Python's interactive mode makes it easy to test short snippets of code. There's also a bundled development environment called IDLE.

· Is easily extended by adding new modules implemented in a compiled language such as C or C++.

· Can also be embedded into an application to provide a programmable interface.

· Runs anywhere, including Mac OS X, Windows, Linux, and Unix.

· Is free software in two senses. It doesn't cost anything to download or use Python, or to include it in your application. Python can also be freely modified and re-distributed, because while the language is copyrighted it's available under an open source license.【1】

簡(jiǎn)言之，Python是一種面向?qū)ο蟮慕忉屝陀?jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，是純粹的自由軟件， 源代碼和解釋器。Python遵循 GPL(GNU General Public License)協(xié)議[2] 。它具有豐富而強(qiáng)大的庫(kù)，常被昵稱(chēng)為膠水語(yǔ)言。能夠把用其他語(yǔ)言制作的各種模塊(尤其是C/C++)很輕松地聯(lián)結(jié)在一起，應(yīng)用于任何平臺(tái)，而且還有我們最喜歡的開(kāi)源 、免費(fèi)噢!

如果不想每天面對(duì)計(jì)算機(jī)如此的多國(guó)語(yǔ)言，不如選一兩種通用語(yǔ)。難得它能在嵌入式開(kāi)發(fā)的平臺(tái)上行得開(kāi)，那就來(lái)進(jìn)一步熟悉吧!

1、開(kāi)發(fā)板硬件測(cè)評(píng)

先從某寶上購(gòu)得PYBOARD V702一塊，先來(lái)看看外觀(guān);

底板硬件資源如下：

配上Nokia5110的SPI接口LCD屏，組成上一個(gè)完整的傳輸系統(tǒng)。來(lái)個(gè)全家照吧!

TPYBoard_V702是遵照MIT許可的MicroPython開(kāi)發(fā)板，支持Python語(yǔ)言的通信定位開(kāi)發(fā)板。板載資源豐富，列表如下：

1)主處理器

它的主處理器為ARM CORTEX-M4系列的STM32F405，最高工作頻率168MHz，利用意法半導(dǎo)體的ART加速器實(shí)現(xiàn)了FLASH零等待狀態(tài)。支持DSP指令和浮點(diǎn)單元，具有動(dòng)態(tài)功耗調(diào)整功能和豐富的接口【2】。

? 2個(gè)USB OTG(其中一個(gè)支持HS)

? 音頻：專(zhuān)用音頻PLL和2個(gè)全雙工I2S

? 通信接口多達(dá)15個(gè)(包括6個(gè)速度高達(dá)10.5 Mb/s的USART、3個(gè)速度高達(dá)42 Mb/s的SPI、 3個(gè)I2C、2個(gè)CAN和1個(gè)SDIO)

? 模擬：2個(gè)12位DAC、3個(gè)速度為2.4 MSPS或7.2 MSPS(交錯(cuò)模式)的12位ADC

? 定時(shí)器多達(dá)17個(gè)：頻率高達(dá)168 MHz的16和32位定時(shí)器

? 可以利用支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存儲(chǔ)器的靈活靜態(tài)存儲(chǔ)器控制器輕松擴(kuò)展存儲(chǔ)容量

? 基于模擬電子技術(shù)的真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器

? STM32F415還整合了加密/HASH處理器，為AES 128、192、256、Triple DES和HASH(MD5、SHA-1)實(shí)現(xiàn)了硬件加速。

集成：STM32F405/415產(chǎn)品系列具有512KB(僅限于WLCSP90封裝)~1MB Flash和192KB SRAM，采用尺寸小

至4 x 4.2 mm的64~144引腳封裝。

2)外部設(shè)備

當(dāng)然除了這顆高級(jí)的“心”之外，它更搭載了模塊----GU620。它是一款內(nèi)嵌高靈敏度GPS&BEIDOU&藍(lán)牙功能的GSM/GPRS模塊，可同時(shí)支持四頻段制式，有更小的體積。其中的GPS是基于UBLOX的成熟芯片組設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，可進(jìn)行高達(dá)66個(gè)PRN信道的衛(wèi)星跟蹤,適用于車(chē)載監(jiān)控導(dǎo)航，防盜跟蹤，PND，跟蹤器，個(gè)人安全設(shè)備等通信導(dǎo)航設(shè)備。

并且板子搭配了SHT20數(shù)字溫濕度傳感器和科美奇的三軸數(shù)字加速度傳感器芯片MMA7660FC是± 1.5G三軸數(shù)字輸出的I2C，超低功率，緊湊型電容式微電機(jī)的加速度計(jì)，超低功耗，小型容性MEMS的傳感器，具有低通濾波器，用于0g偏移和增益誤差補(bǔ)償，以及用戶(hù)可配置的轉(zhuǎn)換成6位分辨率，用戶(hù)可配置輸出速率等功能。該器件通過(guò)中斷引腳(INT)可以提供傳感器數(shù)據(jù)變化、產(chǎn)品方向和姿態(tài)識(shí)別等中斷。性能如下【3】：

·MMA7660FC可在六個(gè)方向定制垂直水平座向

·集成了眾多智能的運(yùn)動(dòng)功能，如方向、震動(dòng)和敲擊檢測(cè)集成了眾多智能的運(yùn)動(dòng)功能，如方向，震動(dòng)和敲擊檢測(cè)

·自動(dòng)喚醒休眠功能自動(dòng)喚醒休眠功能

·包括智能電源管理功能包括智能電源管理功能

相信這樣豐富的外部傳感器，在你下面的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中會(huì)激發(fā)出更好的創(chuàng)意吧!

下面我們將板子上電，效果如下：

對(duì)比色彩還是很艷麗的哦!雖然還沒(méi)定到經(jīng)緯度。

2、編寫(xiě)程序測(cè)試

下面來(lái)查看一下電腦--->設(shè)備管理，可以看到其它設(shè)備中提示如下。

并且電腦會(huì)增加一個(gè)盤(pán)符TPYBFLASH，打開(kāi)后可以看到板子帶的啟動(dòng)及應(yīng)用文件，就在下面了。

需要更新一下驅(qū)動(dòng)程序，右鍵--->更新驅(qū)動(dòng)，選擇PYBCDC.INF文件，安裝完成后，在可以在設(shè)備管理器中看到。

到python官網(wǎng)上下載網(wǎng)址：https://www.python.org/

雙擊后安裝完成，效果如圖所示。

在開(kāi)始菜單下就可以看到python的程序嘍!

點(diǎn)擊python3.5(64-bit)就打開(kāi)了它的命令窗口，如圖。

我們所看到的設(shè)備是由開(kāi)發(fā)板里的Flash實(shí)現(xiàn)，并由四個(gè)文件關(guān)聯(lián)組成：

1)boot.py

這個(gè)腳本文件執(zhí)行時(shí)，開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)。它設(shè)置了開(kāi)發(fā)板的多個(gè)選項(xiàng)參數(shù)。

2)Main.py

在boot.py運(yùn)行后被執(zhí)行，包含python程序的主要腳本。

3)Pybcdc.inf

Windows驅(qū)動(dòng)文件，用來(lái)配置USB端口。

4)Readme.txt

開(kāi)啟Python的必要基礎(chǔ)信息。

還是先來(lái)弄個(gè)LED點(diǎn)亮的小程序來(lái)走一下流程吧!

先將TPYBFLASH目錄下的main.py用記事本的方式打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮LED燈。

# main.py -- put your code here!

import pyb //導(dǎo)入模塊的函數(shù)和類(lèi)

led=pyb.LED(2) //創(chuàng)建變量LED2

led.on() //點(diǎn)亮LED2

while True: //循環(huán)閃爍

led.toggle()

pyb.delay(500)

保存后，將這四個(gè)文件拷貝到文件夾。然后將板子從電腦上退出。當(dāng)再次上電后就可以看到，Led綠燈在toggle閃爍了。

簡(jiǎn)單吧!編譯都沒(méi)有的噢!所見(jiàn)及所得。

當(dāng)然這時(shí)你也可以通過(guò)串口來(lái)進(jìn)行一些調(diào)試【4】。

在串口中，將串頻率設(shè)成115200(與板子默認(rèn)配置相關(guān))，串口對(duì)應(yīng)成13，連點(diǎn)擊連接圖標(biāo)。這時(shí)重啟開(kāi)發(fā)板就會(huì)在終端看到下面的打印信息。我們當(dāng)然可以用它來(lái)做一些測(cè)試和驗(yàn)證。

比如輸入：print(“hello world”)

Pyb.LED(1).ON()

Pyb.LED(2).ON()

等等

這時(shí)來(lái)看一下板上的LED燈，吼吼，都亮嘍!

3、總結(jié)：

PyBoard支持三種啟動(dòng)模式

l 標(biāo)準(zhǔn)模式。先執(zhí)行boot.py文件，然后再執(zhí)行main.py文件。

l 恢復(fù)文件系統(tǒng)。將Flash文件系統(tǒng)恢復(fù)為出廠(chǎng)數(shù)據(jù)，

l 安全模式啟動(dòng)。假若你的文件系統(tǒng)被損壞，可以進(jìn)入模式。

它集成了更多的傳感器和外設(shè)，很方便實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的搭建。MicroPython支持更多的平臺(tái)，例如：STM32F4 Discovery Board，NUCLEO-F401RE Board，NUCLEO-F767ZI Board，ESP8266，WiPy等，在開(kāi)發(fā)板內(nèi)刷上固件就可以使用了。

MicroPython腳本語(yǔ)言最大的優(yōu)點(diǎn)它是解釋型語(yǔ)言，使用簡(jiǎn)單、方便、高效，而且較C，JAVA等語(yǔ)言更容易理解和使用。Python的設(shè)計(jì)哲學(xué)是“優(yōu)雅”、“明確”、“簡(jiǎn)單”。

當(dāng)然后面還會(huì)再有更多更有趣的實(shí)驗(yàn)與心得會(huì)與大家分享哦!