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波士頓動力公布了Atlas這款雙足人形機器人的最新進展

MqC7_CAAI_1981 ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-05-14 10:21 ? 次閱讀

還記得去年在實驗室里旋轉、跳躍、后空翻的雙足機器人Atlas嗎?當地時間5月10日,波士頓動力通過視頻公布了這款雙足人形機器人的最新進展。

視頻中可以看到:Atlas的舞臺已經從實驗室搬到了戶外凹凸不平的草地和荒地上,在戶外不可控的環境下,它已經能奔跑,且看起來非常自然輕快。

Atlas跑步

在去年的實驗室里,Atlas完成了后空翻的動作,驚艷了世人。在這次的最新視頻中,它又有新舉動。在遇到橫在地上的一段木頭障礙時,它采用了雙腳離地的方式跳了過去。需要特別指出的是,它在完成這些動作時,無論是起步還是落地都沒有失誤。由此看出,戶外這款Atlas已具有很強的感知系統和決策系統。

Atlas跳躍

想讓一個雙足人形機器人有效地走動、不摔倒已經非常困難了,更別說完成上面這一連高難度動作。不同于四足機器人,它們可以在不運動或者移動時更容易地找到平衡,雙足人形機器人只能依靠兩條腿,還得承重龐大的上半身,因此要做到平衡實屬不易。

Atlas后空翻

Atlas源自希臘神話,是被罰作苦役的大力神。歐洲人總把Atlas想象成一個身背地球的巨人,畫在地圖的邊緣,塑在天球儀或地球儀下面有的地理課本或地圖集上也把它印封面。

最初,Atlas在美國國防部國防高等研究計劃署(DARPA)的資助和監督下,由波士頓動力開發。2013年7月11日,第一代Atlas首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造,身高約1.8米,重達150公斤,利用藍光LED照明,需要外接電源。

2016年2月23日,第二代Atlas亮相,身高1.9米,體重僅有82公斤,相貌也不像初版那么猙獰,而且內置電池驅動,不再需要外接電線獲取動力。

Atlas跳臺階

2017年,波士頓動力公布改進后的Atlas,在實驗室里,它完成了跳躍、旋轉以及后空翻等一連串的動作,每次完成動作后還能站穩,宛如一名體操運動員。

除了有關于Altas的最新視頻放出外,波士頓動力這次還放了一段機器狗SpotMini的最新視頻。

視頻中,SpotMini已經不需要人類帶著它去散步了。它可以按照預先設定的路線,在沒有任何額外幫助的情況下,穿過倉庫,按照導航路線自主前行。可以看到,不論是平地還是樓梯,這只機器狗都能像真正的“汪星人”一樣走得非常順利。

SpotMini下臺階

波士頓動力公司已經有26年的歷史,最早脫胎于麻省理工學院(MIT Leg Lab)的實驗室,其開發的Atlas和BigDog等雙足機器人、四足機器人已經在全球獲得認可。美國軍方通過 DARPA (美國國防部先進研究項目局)資金支持了波士頓動力的許多項目。波士頓動力也曾參加過DARPA組織的機器人挑戰賽。

2013年,波士頓動力公司被谷歌收購。但由于谷歌內部業務結構調整,2016年谷歌對外宣布有意出售波士頓動力。2017年6月,軟銀軟銀從谷歌母公司手中買下波士頓動力機器人公司。

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原文標題:波士頓動力公布雙足機器人最新進展:像人一樣在野外跑步跳躍

文章出處:【微信號:CAAI-1981,微信公眾號:中國人工智能學會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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