本文導讀

為了便于用戶快速開發產品，ZLG致遠電子研發設計了基于AWorks平臺的，集MCU、DDR、NandFlash、硬件看門狗等等于一體的，滿足工業應用的M28x-T（ARM9核）與M6G2C（A7核）系列核心板。本文為《面向AWorks框架和接口的編程（上）》第二部分硬件篇——ARM9&DSP&Cortex-A系列核心板——第3~4小節：M28x-T核心板(ARM9核)和M6G2C核心板（A7核）。

3.3 M28x-T核心板(ARM9核)

3.3.1 概述

M28x-T系列MiniARM（M283-64F128LI-T、M283-128F128LI-T、M287-64F128LI-T、M287-128F128LI-T四款核心板的簡稱）核心板是ZLG致遠電子精心設計的采用板對板連接器接口的低功耗、高性能的嵌入式核心板，處理器采用NXP基于ARM9內核的i.MX283/7，主頻高達454MHz，集成了DDR2、Nand Flash、硬件看門狗，支持多種通訊方式，比如UART、I²C、I²S、Ethernet、USB等，同時內部集成了電源管理單元PMU，減小了系統功耗，大大地簡化了系統電源設計，并降低了產品設計成本。

M28x-T系列核心板可以在工業溫度范圍內穩定工作，能夠滿足各種條件苛刻的工業應用，比如，工業控制、現場通信、數據采集等領域。如圖3.7和圖3.8所示為M283-T及M287-T系列核心板產品示意圖，其工控評估板詳見圖3.9。

3.3.2 產品特性

• CPU：NXP i.MX283/ 7；

• 運行頻率：454MHz；

• 支持64/128M DDR2；

• 支持128MB NandFlash；

• 內置電源管理單元PMU；

• 預裝Linux系統，可支持AWorks操作系統；

• 支持獨立硬件看門狗；

• 支持多種文件系統，支持SD/MMC卡、U盤讀寫；

• 支持1路USB2.0 HOST、1路USB2.0 OTG；

• 支持2路10M/100M以太網接口，支持交換機功能；

• 支持多達6路串口、2路CAN；

• 支持1路SD Card接口，1路SDIO；

• 1路I²C、1路SPI、1路I2S及4路12位ADC；

• 內置LCD控制器，分辨率最高達800×480；

• 支持4線電阻式觸摸屏接口；

• 支持JTAG調試接口；

• 支持多種升級方式；

• 采用6層PCB工藝；

• 尺寸30mm×48mm；

• 工作電壓：3.3V±2%；

• 采用高精度板對板連接器；

• 所有元器件均符合工業級-40℃~+85℃要求。

3.3.3 產品功能框圖

M28x-T系列核心板將i.MX283/7、DDR2、NandFlash、硬件看門狗等集成到一個尺寸只有30mm×48mm模組中，使其具備了無與倫比的性價比，其功能框圖詳見圖3.10

圖3.10 M28x-T系列核心板功能框圖

3.3.4 產品選型

M28x-T系列核心板的具體參數詳見表3.8，用戶可以根據自己的項目技術需求選擇合適的核心板做二次開發。

表3.8 M28x-T系列核心板產品選型表

3.3.5 I/O信息

M28x-T系列核心板為了配合標準驅動軟件開發，產品出廠時的固件為I/O設置了默認功能，如果需要更換管腳功能屬性時，用戶可以參考手冊，認真了解驅動架構，并在提供的BSP開發包基礎上自行修改驅動，適配自己需要的功能。配置完后，需檢查每個管腳配置是否正確，避免驅動沖突。

圖3.11 M28x-T系列連接器管腳排列

如圖3.11所示為核心板產品管腳排列示意圖，核心板采用了J1（A1 ~ A80）和J2（B2 ~ B80）兩個精密的板對板連接器將處理器的資源從背面引出。J1和J2兩個連接器對應引腳的出廠默認功能分別詳見詳見表3.9和表3.10。

表3.9 M28x-T核心板管腳定義（A）

表3.10 M28x-T核心板管腳定義（B）

3.4 M6G2C核心板(A7核)

3.4.1 概述

M6G2C系列核心板（M6G2C-128LI、M6G2C-256LI、M6Y2C-256F256LI-T三款核心板的簡稱）是ZLG致遠電子精心設計的采用板對板連接器接口的低功耗、高性能的嵌入式核心板，采用NXP基于性能更優的Cortex-A7內核處理器，主頻可選528MHz和800MHz，集成了DDR3、NandFlash、硬件看門狗、自帶8路UART、2路USB OTG、最高2路CAN-bus、2路以太網等強大的工業控制通訊接口。

M6G2C系列核心板，具備完整的最小系統功能，可有效縮短用戶的產品開發的周期。核心板通過嚴格的EMC和高低溫測試，保證核心板在嚴酷的環境下也能穩定工作。圖3.12（a）所示為M6G2C系列核心板產品示意圖，其工控評估板詳見圖3.12（b）。

圖3.12 M6G2C核心板及評估板

3.4.2 產品特性

• 32位Cortex-A7處理；

• 頻率：528MHz/800MHz；

• 內存：128/256MB DDR3；

• Flash：128/256MB NandFlash；

• 預裝Linux系統，可支持AWorks操作系統；

• 最高支持多達8路串口、兩路CAN-bus；

• 最高支持2路10/100M以太網接口；

• 集成2路USB2.0 OTG PHY；

• 支持2路SD卡接口；

• 支持1路模擬音頻輸出MQS；

• 支持LCD、SPI、I²C、I²S、CSI、ADC接口；

• 外置獨立硬件看門狗；

• 支持SD卡、USB、網口等多種升級方式；

• 供電范圍：5V±5%；

• PCB板層：6層板工藝；

• 尺寸大小：30mm×48mm；

• 采用高精度板對板連接器；

• 所有元器件均符合工業級-40℃~+85℃要求。

3.4.3 產品功能框圖

M6G2C系列核心板將i.MX6UL處理器、DDR3、NandFlash、硬件看門狗等集成到一個30mm×48mm模組中，使其具備了無與倫比的性價比，其功能框圖詳見圖3.13。

圖3.13 M6G2C系列核心板功能框圖

3.4.4 產品選型

M6G2C系列核心板的具體參數詳見表3.11，用戶可以根據自己的需求選擇合適的核心板做二次開發。

表3.11 M6G2C系列核心板產品選型表

3.4.5 I/O信息

M6G2C系列核心板為了配合標準驅動軟件開發，產品出廠時的固件為I/O設置了默認功能，如果需要更換管腳功能屬性時，用戶可以參考手冊，認真了解驅動架構，并在提供的BSP開發包基礎上自行修改驅動，適配自己需要的功能。配置完后，需要檢查每個管腳配置是否正確，避免驅動沖突情況。

圖3.14 M6G2C系列連接器管腳排列

如圖3.14所示為核心板產品管腳排列示意圖，核心板采用了A（A1 ~ A80）和B（B1 ~ B60）兩個精密的板對板連接器將處理器的資源從背面引出。A和B兩個連接器對應引腳的出廠默認功能分別詳見詳見表3.12和表3.13。

表3.12 M6G2C核心板管腳定義（A）

表3.13 M6G2C核心板管腳定義（B）