關于嵌入式Linux的開機啟動流程網上有很多資料，這里我們僅進行一個簡單的介紹，旨在讓人能快速了解整個啟動流程。

整個開機流程可以歸結為以下幾點：

首先分個介紹：

ROM Code（芯片內固化好的一段代碼），起最初的引導功能，包括初始化時鐘、片內RAM、相關外設等，讀取引腳配置信息等；

U-Boot（Universal Boot Loader），初始化相關硬件設備，引導系統加載內核鏡像的一段程序；

Kernel，負責存儲器、文件、外設等的管理，以及進程通信、調度等；

文件系統，負責文件的管理；

應用，就是各個應用程序。

為形象點說明，我們將整個流程比作開一輛車子，我們把上面那幅圖進行更改：

上電后CPU執行內部固化好的一段代碼（ROM Code），初始化相關外設，根據外部引腳的信息，選擇從哪個存儲設備讀取U-Boot（emmc、TF卡......），然后將U-Boot加載到內存上運行，U-Boot完成相關外設配置后，將Kernel加載到內存上，至此，由Kernel負責剩下的任務。

這里ROM Code是上電后最先執行的動作，就相當一個啟動引導的過程；U-Boot除了初始外設外，還有很重要的一點就是為Kernel初始化相關內存空間，為其加載做準備，這其實就相當于要使發動機發動，要先為它提供能源；有了發動機沒設備，空有動力也做不了什么實質的事，相反，沒有發動機提供動力，設備動不起來，這里其實就揭示著Kernel和文件系統密不可分的關系；當一切準備就緒后，我們就可以在上面編寫、運行應用相關的程序（開車）。