最近在搞430的FLASH的自定義法(利用串口)程序燒寫,燒寫完成后斷電復(fù)位,reset按鍵就可以運(yùn)行新的程序。但是和學(xué)長(zhǎng)交流了一下,這種方法不夠好,希望有一種軟復(fù)位的方式。于是百度了一下,都是些對(duì)看門狗進(jìn)行寫入特殊值使得430的cpu復(fù)位。反正個(gè)人是沒有采用。
因?yàn)樵诟愠绦虻臒龑?a href="http://www.1cnz.cn/soft/special/" target="_blank">下載,所以看了一下430的BSL。看到里面有一段話,關(guān)于從C代碼中啟動(dòng)BSL的方法。如下:
從一個(gè)外部應(yīng)用中啟動(dòng)BSL
將程序計(jì)數(shù)器設(shè)定到內(nèi)存為位置0x1000 來(lái)啟動(dòng)BSL。堆棧一直被復(fù)位,而RAM 被清空。應(yīng)該注意的是,GIE 位未被禁用,所以如果不需要中斷的話,這一步應(yīng)該通過調(diào)用應(yīng)用來(lái)完成,并且如果它們被使用的話,這一步應(yīng)該從“返回BSL”返回。
由于堆棧被復(fù)位,位置0x1000 也可以被作為一個(gè)C 功能進(jìn)行調(diào)用,示例代碼如下:
((void (*)())0x1000)()
于是想到,既然可以從C里面跳轉(zhuǎn)到0x1000,那么也可以跳轉(zhuǎn)到其他地址,比如復(fù)位地址了。
以6638為例。430的復(fù)位中斷矢量地址是0xFFFE,里面存儲(chǔ)了將要跳轉(zhuǎn)的物理地址。6638的代碼區(qū)起始地址是0x8000,正常復(fù)位是先進(jìn)入復(fù)位中斷,然后PC指針導(dǎo)入地址0x8000,然后從0x8000開始執(zhí)行代碼。那么軟復(fù)位則是,執(zhí)行((void (*)())0x8000)(),直接PC指針被導(dǎo)入0x8000的地址,而這個(gè)地址正好是6638的代碼區(qū)起始地址,于是軟復(fù)位了。個(gè)人分析一下這個(gè)指令,如有錯(cuò)誤敬請(qǐng)大神們指正。
從代碼上講,(void (*)()是一個(gè)指向空函數(shù)的指針,((void (*)())0x8000)()是將0x8000強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為函數(shù)指針后進(jìn)行函數(shù)調(diào)用,于是0x8000便被送入了PC指針。
對(duì)于其他的430單片,去查其數(shù)據(jù)手冊(cè)FLASH段,弄清其代碼區(qū)的開始地址,也可以用這個(gè)方法軟復(fù)位了。
實(shí)測(cè),IAR,CCS下編譯、實(shí)踐通過。
最后,查了一下,對(duì)于計(jì)算機(jī)系的這個(gè)方法可能是常識(shí)了,但是對(duì)于搞單片機(jī)、嵌入式的大多還不知曉,個(gè)人就寫出來(lái),大家交流交流。已經(jīng)知道這個(gè)方法的高手們,就一笑而過吧!
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