作為成千上萬的智能物聯網產品的核心，嵌入式處理器的獨特之處在于其對功能和性能的精確定制。單一的嵌入式處理器與千變萬化的物聯網需求之間存在的差距正在不斷增大，需要不同的處理器來為應用提供不同的功耗需求、不同的可擴展性，不同的計算性能、不同的安全性，來應對產品的不同用戶體驗。

為滿足這一需求，致遠電子憑借數十年來為工業和物聯網市場提供MCU和應用處理器的領導經驗，研發出了全新的一系列無線核心板，來滿足產品設計師自由選擇最能為其設計帶來創新的方案，而不讓硬件的選擇限制了其最終設計中可能實現的創新。

2.1 M105x無線核心板(M7核)

2.1.1 概述

在當今更智能的互聯世界的技術創新發展趨勢下，智能硬件已經不再受限于MCU和應用處理器、有線控制與無線通訊之間的選擇。嵌入式產品設計師更希望能自由選擇最能為其設計帶來創新的方案，而不是讓硬件的選擇限制了其最終設計中可能實現的創新。

他們需要采用一類新的跨界嵌入式硬件來打破技術鴻溝，這些跨界嵌入式硬件主要面向智能硬件、工業4.0和不斷發展的物聯網應用，能夠為設計提供應用處理器的高性能處理能力、豐富的功能外設以及多樣化的入網接口方式，同時兼具MCU的易用性、低功耗、實時運行以及低中斷延遲特性。

M105x系列無線核心板又叫M105x系列跨界硬件核心板，采用NXP 的Cortex-M7 內核的RT105x 跨界嵌入式處理器，主頻最高可達528MHz，集成了SDRAM、NandFlash、SPI Flash、硬件看門狗，除了保留傳統的UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet、USB和SDIO等通訊接口的之外，還額外集成了Wi-Fi、Zigbee、LoRa、NFC等無線通訊模塊，實現處理器性能、控制與通訊、有線與無線的嵌入式硬件跨界。

M105x跨界硬件核心板不僅硬件上跨界，它還提供嵌入式解決方案關鍵可用性特性：易用性、低成本、實時軟件和工具鏈的兼容性。M105x跨界硬件核心板提供全新的物聯網操作系統AWorks IoT OS，旨在讓開發者能夠輕松使用這些新型跨界硬件，而無需投入大量精力來開發新軟件實現工具或學習更高級別的操作系統。

完整的軟硬件架構使開發者只需專注于開發產品的應用程序，極大地提高智能硬件產品應用開發效率，大大縮短產品的開發周期，使產品能夠更快的投入市場。AWorks IoT OS制定了統一的接口規范，對各種微處理器內置的功能部件與外圍器件進行了高度的抽象，以高度復用的軟件設計原則和只針對接口編程的思想為前提，則應用軟件均可以實現“一次編程，終生使用和跨平臺”。

M105x核心板可以在工業溫度范圍內穩定工作，能夠滿足各種條件苛刻的工業應用，比如：工業控制、現場通信、數據采集等領域。如圖2.1（a）所示為核心板的產品示意圖，其評估板詳見圖2.1（b）。

圖2.1M7核心板(M1052-W16F128AWI-T）及評估板（M105x-EV-Board）圖片（以實際產品為準）

2.1.2 產品特性

• CPU：NXP RT105x系列處理器；

• 運行頻率：最高可達528MHz；

• 板載16MB SDRAM；

• 板載128MB NandFlash或8MB SPI Flash；

• 內置電源管理單元PMU；

• 板載AWorks系統；

• 內置獨立硬件看門狗；

• 支持各種上云協議；

• 支持多種文件系統操作SD/MMC卡、U盤讀寫；

• 支持1路10M/100M以太網接口；

• 支持1路SD Card接口；

• 支持1路USB2.0 Host、1路USB2.0 OTG；

• 可選Wi-Fi、zigbee、LoRa或NFC功能的無線通信；

• 支持6路串口（含一路調試串口，串口功能有復用）；

• 支持2路CAN接口；

• 支持1路I2C和1路SPI接口；

• 支持JTAG調試接口；

• 采用6層板PCB工藝；

• 尺寸30mm×48mm；

• 工作電壓：+5V±2%。

2.1.3產品功能框圖

M105x系列無線核心板將i.MX RT105x系列處理器、SDRAM、NandFlash、SPI Flash、硬件看門狗、Wi-Fi / zigbee / LoRa / NFC等集成到一個30mm×48mm模組中，使其具備了無與倫比的性價比，其中M1052功能框圖詳見圖2.2。

圖2.2 M1052核心板功能框圖

2.1.4 產品選型

M105x系列無線核心板的具體參數詳見表2.1，用戶可以根據自己的項目技術需求選擇合適的核心板做二次開發。

表2.1 M105x系列無線核心板參數表

在列舉核心板型號時，為便于區分，將型號分為了3行進行展示。由此可見，型號的前綴均為M1052，后綴均為16F128AWI-T，中間用“-?”區分不同類型的核心板：

• -（不帶無線）

• -W（Wi-Fi）

• -Z（zigbee）

• -L（LoRa）

• -M（NFC）

表中共列舉了5個核心板產品，它們對應的完整型號分別為：M1052-16F128AWI-T、M1052-W16F128AWI-T 、M1052-Z16F128AWI-T、M1052-L16F128AWI-T、M1052-M16F128AWI-T。

2.1.5I/O信息

M105x系列無線核心板為了配合標準驅動軟件開發，產品的出廠固件為I/O設置了默認功能，如果需要更換管腳功能屬性，用戶可以參考手冊，認真了解驅動架構，并在提供的SDK開發包基礎上自行修改驅動，適配需要的功能。配置完成后，檢查每個管腳配置是否正確，避免驅動沖突。如圖2.3所示為核心板產品管腳排列示意圖。

圖2.3M105x系列連接器管腳排列

核心板采用了J1（A1 ~ A60）和J2（B2 ~ B80）兩個精密的板對板連接器將處理器的資源從背面引出。J1和J2兩個連接器對應引腳的出廠默認功能分別詳見詳見表2.2和表2.3。

表2.2 M105x無線核心板管腳定義(J1)

表2.3M105x無線核心板管腳定義(J2)