1、位邏輯指令

1.1-||-常開接點(地址)1.2-|/|-常閉接點(地址)1.3XOR位異或1.4-|NOT|- 信號流反向1.5-( )輸出線圈1.6-(#)-中間輸出1.7-(R)線圈復位1.8-(S)線圈置位1.9RS復位置位觸發器1.10RS置位復位觸發器1.11 -(N)-RLO下降沿檢測1.12 -(P)-PLO上升沿檢測1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲器1.14 MEG地址下降沿檢測1.15 POS地址上升沿檢測

2、比較指令2.1CMP?I整數比較2.2CMP?D雙整數比較2.3CMP?R實數比較

3、轉換指令3.1BCD_IBCD碼轉換為整數3.2I_BCD整數轉換為BCD碼3.3I_DINT整數轉換為雙整數3.4BCD_DIBCD碼轉換為雙整數3.5DI_BCD雙整數轉換為BCD碼3.6DI_REAL雙整數轉換為浮點數3.7INV_I整數的二進制反碼3.8INV_DI雙整數的二進制反碼3.9NEG_I整數的二進制補碼3.10 NEG_DI雙整數的二進制補碼3.11 NEG_R浮點數求反3.12 ROUND舍入為雙整數3.13 TRUNC舍去小數取整為雙整數3.14 CEIL上取整3.15 FLOOR下取整

4、計數器指令4.1S_CUD加減計數4.2S_CU加計數器4.3S_CD減計數器4.4-(SC)計數器置初值4.5-(CU)加計數器線圈4.6-(CD)減計數器線圈

5、數據塊指令5.1-(OPN)打開數據塊:DB或DI

6、邏輯控制指令6.1-(JMP)無條件跳轉6.2-(JMP)條件跳轉6.3-(JMPN) 若非則跳轉6.4LABEL標號

7、整數算術運算指令7.1ADD_I整數加法7.2SUB_I整數減法7.3MUL_I整數乘法7.4DIV_I整數除法7.5ADD_DI 雙整數加法7.6SUB_DI 雙整數減法7.7MUL_DI 雙整數乘法7.8DIV_DI 雙整數除法7.9MOD_DI 回送余數的雙整數

8、浮點算術運算指令

8.1基礎指令8.1.1 ADD_R 實數加法8.1.2 SUB_R 實數減法8.1.3 MUL_R 實數乘法8.1.4 DIV_R 實數除法8.1.5 ABS浮點數絕對值運算

8.2擴展指令8.2.1 SQR浮點數平方8.2.2 SQRT浮點數平方根8.2.3 EXP浮點數指數運算8.2.4 LN浮點數自然對數運算8.2.5 SIN浮點數正弦運算8.4.6 COS浮點數余弦運算8.2.7 TAN浮點數正切運算8.2.8 ASIN浮點數反正弦運算8.2.9 ACOS浮點數反余弦運算8.2.10ATAN浮點數反正切運算

9、賦值指令9.1MOVE賦值

10、程序控制指令10.1 -(Call)從線圈調用FC/SFC(無參數)10.2 CALL_FB從方塊調用FB10.3 CALL_FC從方塊調用FC10.4 CALL_SFB 從方塊調用SFB10.5 CALL_SFC 從方塊調用SFC10.6 -(MCR<)??主控繼電器接通??10.7 -(MCR>)主控繼電器斷開10.8 -(MCRA)主控繼電器啟動10.9 -(MCRD)主控繼電器停止10.10 -(RET)返回

11、移位和循環指令

11.1移位指令11.1.1SHR_I整數右移11.1.2SHR_DI 雙整數右移11.1.3SHL_W字左移11.1.4SHR_W字右移11.1.5SHL_DW 雙字左移11.1.6SHR_DW 雙字右移

11.2循環指令11.2.1ROL_DW 雙字左循環11.2.2ROR_DW 雙字右循環

12、狀態位指令12.1OV -||- 溢出異常位12.2OS -||- 存儲溢出異常位12.3UO -||- 無序異常位12.4BR -||- 異常位二進制結果12.5==0-||- 結果位等于"0"12.6<>0-||- 結果位不等于"0"12.7>0-||-結果位大于"0"12.8<0-||-??結果位小于"0"12.9??>=0-||-結果位大于等于"0"12.10<=0-||- 結果位小于等于"0"

13、定時器指令13.1S_PULSE脈沖S5定時器13.2S_PEXT擴展脈沖S5定時器13.3S_ODT接通延時S5定時器13.4S_ODTS保持型接通延時S5定時器13.5S_OFFDT斷電延時S5定時器13.6-(SP)脈沖定時器線圈13.7-(SE)擴展脈沖定時器線圈13.8-(SD)接通延時定時器線圈13.9-(SS)保持型接通延時定時器線圈13.10-(SF)斷開延時定時器線圈

14、字邏輯指令14.1WAND_W字和字相"與"14.2WOR_W字和字相"或"14.3WAND_DW雙字和雙字相"與"14.4WOR_DW雙字和雙字相"或"14.5WXOR_W字和字相"異或"14.6WXOR_DW雙字和雙字相"異或“