兩臺(tái)機(jī)器人分別控制雙層托盤(pán)，讓其不斷地傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng)，另一臺(tái)機(jī)器人控制機(jī)械臂在托盤(pán)上十個(gè)障礙物間不停地穿行而不受阻礙。這段工業(yè)機(jī)器人演示視頻讓人看得眼花繚亂。“這可是人家2009年的技術(shù)，我們現(xiàn)在也無(wú)法做到”，資深機(jī)器人從業(yè)者馬龍感慨地說(shuō)。

想要完成如此復(fù)雜的動(dòng)作，工業(yè)機(jī)器人的大腦——核心控制器必須足夠聰明。但由于沒(méi)有掌握核心算法，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“大腦”還不夠聰明，穩(wěn)定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如工業(yè)機(jī)器人“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“四大家族”）的產(chǎn)品。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)5年成為世界第一大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，但高端機(jī)器人仍然依賴(lài)于進(jìn)口。核心算法的差距，是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人向高端制造邁進(jìn)的攔路虎。

算法欠賬多 國(guó)產(chǎn)“大腦”愛(ài)出錯(cuò)

作為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，衡量機(jī)器人優(yōu)劣主要有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定性和精確性。核心控制器是影響穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，有著工業(yè)機(jī)器人“大腦”之稱(chēng)。而軟件相當(dāng)于語(yǔ)言，把“大腦”的想法傳遞出去。

要講好這門(mén)“語(yǔ)言”，需要底層核心算法。“四大家族”可以出售伺服系統(tǒng)、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件，但對(duì)核心算法一直秘而不宣，絕不外泄。

核心算法差距過(guò)大，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人穩(wěn)定性不佳，故障率居高不下。“參數(shù)自整定，抑震算法，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)補(bǔ)償……”某國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)總監(jiān)孫堯（化名）掰著手指頭，一項(xiàng)項(xiàng)算給科技日?qǐng)?bào)記者，“算法的差距，拖慢了整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定精度。”

“工廠(chǎng)里一百多臺(tái)‘四大家族’設(shè)備，一年也出不了幾次故障；如果用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，故障率可能是人家?guī)妆丁！鄙蜿?yáng)霹靂科技有限公司技術(shù)合伙人、資深機(jī)器人軟件工程師周超說(shuō)。

因此，部分客戶(hù)寧愿買(mǎi)二手進(jìn)口機(jī)器人，繳納一筆不菲的“重新開(kāi)機(jī)費(fèi)”，也不愿意使用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。

“好的算法，幾千行就能讓機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行不出故障；差的算法，幾萬(wàn)行也達(dá)不到人家的水準(zhǔn)，”周超介紹，“就好比兩個(gè)司機(jī)開(kāi)車(chē)，剛拿駕照的新手和經(jīng)驗(yàn)豐富的賽車(chē)手，上路之后差距一目了然。”

知其然，不知其所以然，正是核心算法多年來(lái)欠賬的結(jié)果。

不掌握核心算法，生產(chǎn)精度需求不高的產(chǎn)品還勉強(qiáng)可以，但倘若應(yīng)用到航天航空、軍工等高端領(lǐng)域，就只能依賴(lài)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人了。

“打個(gè)比方，底層核心算法好比手機(jī)操作系統(tǒng)，我們更多在做APP。雖然做基礎(chǔ)研究投入大、回報(bào)低，做APP賺錢(qián)快，但只做APP，永遠(yuǎn)也無(wú)法超過(guò)蘋(píng)果和谷歌，”周超說(shuō)，“況且一旦別人對(duì)你封鎖系統(tǒng)，APP做得再好用也無(wú)濟(jì)于事。”