機器人開始在日常生活中給予我們幫助，令我們的生活更加愉快和方便。例如在商業活動中使用機器人進行服務，比如在醫院里，機器人使用手勢和語音為那些在自動接收機器上遇到麻煩的人提供引導。這種情況下，需要機器人具有溝通的技巧，特別是情感表達的能力。

今天我們要介紹的這個會“紅臉”的大眼仔是富士通的通信機器人 Robopin，萌萌噠的 TA 還是情感表達的“高手”哦。。。

點頭和面部表情給人一種安全感

交流有不同類型的方式：有使用文字形式的語言交流，以及非語言交流形式，如手勢，肢體語言，聲音和面部表情等。

如果交流的目的僅僅是為了傳達信息，那么用語言進行口頭交流就足夠了。但是，在實際的交流中，不僅是語言，面部表情和點頭往往也能夠幫助人們互相了解并且傳達安全感。換句話說，在實際交流中，把語言和非言語交際結合起來是很重要的。

人與機器人之間的關系也是如此。如果機器人在說話時不動，你會感到不安，甚至會產生疑問：“這個機器人真的在聽我說話嗎？”但是，如果機器人做出一些反應，比如點頭作為交流過程中的反饋，那么你繼續和機器人說話，將感覺更自在。

通過這種方式，機器人的情感表達在觸及人們的情感和傳達信息方面發揮了關鍵作用。富士通通過利用專業知識和靈敏度處理技術，使用諸如手勢和商業通信機器人所需的手段，實現了機器人與人之間的非語言交流。

表達情感，從動畫角色中獲得靈感

富士通的 Robopin 已經發展成為一個商業使用的通信機器人。這是一個小型機器人，可以通過手勢表達情感，并在臉部發出不同顏色的光。Robopin 通過嵌入臉部中心的攝像機來識別人臉，同時發出聲音。

手勢

Robopin 表達情感的手勢的靈感來源于動畫人物對類似情感的表現。動畫通過簡單的人物外形，結合面部表情以及夸張的動作，來表達高興，憤怒，悲傷和歡樂的情感，從而創造活潑的人物形象。

Robopin 只有 6 個馬達，其中 2 個位于頭部，2 個位于胳膊，2 個位于身體，然而，它可以通過改變關節的位置和運動來做出各種動作，從而即時表達自己的情感和意圖，并模仿動畫人物的動作。

例如，Robopin可 以深深低下頭表示鞠躬, 可以舉起雙臂做出萬歲的姿勢, 可以像喜劇演員一樣夸張地彎腰，可以用手指示方向。因此，Robopin 能夠用手勢對事物進行解釋，從而以直觀且易于理解的方式傳達信息。

面部表情

連接到 Robopin 頭部的 LED 可以顯示其面部表情。它在研究人們對色彩的印象的基礎上，用色彩以及閃爍和照明的方式表達情感。例如，紅色的 LED 代表“憤怒”，粉紅色代表“快樂”或“喜悅”，藍色代表“悲傷”，而在這些顏色之間進行轉換表示“困惑”。

一個沒有個性的簡單設計

Robopin具有簡單的外形，但是它能夠通過各種動作表達不同的情感。

基于不同公司會將 Robopin 用于不同業務的設想，起初，它的設計不帶有任何特殊的個性。有些公司可能希望給 Robopin 賦予不同的顏色，以符合其品牌的色彩，或者可能需要根據不同用途對其進行裝扮。由于其外形設計簡單，因此，無論是再對其進行繪色或者進行裝扮，都令 Robopin 看起來很自然，接受度良好，沒有任何不適感。

支持非日本人和老年人使用，并且能夠在大型公共設施中提供服務即使 Robopin 僅有簡單的造型，但其可以用各種動作表達情緒。我們來看看 Robopin 可以使用的動作。

Robopin 還可以提供更高效的客戶服務。預計在東京 2020 年奧林匹克運動會和殘奧會之前，用日語以外的語言與日本游客交流的需求將快速增長。Robopin 可以利用云連接服務來提供對外國語言的支持，如人工智能和翻譯服務。Robopin 將有助于提供信息服務，同時為日本員工提供支持。

如果將 Robopin 放在一個沒有設置服務臺的位置，它可以幫助提供信息服務。當在諸如購物中心這種大型公共設施中安排大量工作人員有困難時，簡單的 Robopin 機器人可以放置在相對廣泛的區域內，而不會打擾人們，同時在必要時能夠回應人們的查詢需求。Robopin 也可以通過添加品牌色彩等作為城鎮或公司的新成員或象征符號。

Robopin 也可以通過使用手勢甚至進行小型談話，在醫院和地方政府的招待臺提供指導服務。隨著老齡化社會的加速，這一切將變得更加關聯緊密。

富士通將繼續研究和開發能夠表達各種情感的機器人，使它們更好地理解、工作和與人合作，為實現這一商業化環境和社會富士通會不斷努力。