現在有一款由奧斯陸大學工程師開發的新型機器人有能力通過體驗錯誤、判斷錯誤來進化自己的行走。

這款機器人名為Dyret，是一款體驗性動態測試機器人，它的相關研究實驗被稱為“Dyret的自修改形態學實驗”。

“為了可以做更廣泛的應用，機器人必須適應復雜和動態的環境，并且需要接受可能會擁有更靈活和健壯的身體這一現實。”以前的動態機器人形態學研究集中于仿真方向，結合簡單的模塊，或在運動模式之間切換。本文提出了一種替代方法：在四足硬件機器人上自動重構形態。

行動中的DyretREC

一段視頻展示了Dyret令人印象深刻的技能，并且描述了它的功能。

Dyret展現了它可以通過改變體重和采取不同的其他步驟來適應新地形的酷炫特長。雖然我們看到它會倒下，但其實這是朝著正確研究方向所邁出的不可或缺的一步。

運動傳感器記錄了機器人的運動，它使得Dyret可以挑選行動成功的機器人，從而來分析它的行動軌跡。

機器人還被設計成在電池的電量過低時會停止過度移動。因此，為了能夠移動較短的四肢和保持能量，Dyret縮短了腿的長度。

機器人監控和適應地形、空間的能力意味著它作為進化機器人的一個新趨勢。

機器人領域中令人興奮的關注點

進化機器人是基于新達爾文主義原理的一個新技術領域，它利用進化計算來產生能通過類似自然進化的過程從而適應環境的進化機器人。令人驚訝的是，雖然這一領域的潛在應用不言而喻得廣泛，但它并沒有更快地發展。

根據麻省理工學院新聞雜志上的一篇文章所說，這是因為進化機器人受到了計算問題的困擾。該作者認為：

（1）是引導程序的問題；

（2）計算方式存在欺詐；

（3）基因組編碼和基因型表型映射在復雜任務控制器進化中的作用。

作者還指出，因為在該領域缺乏標準的研究實踐成果也造成了該技術不能被廣泛的采用。他們提出了可以支持“建立進化機器人作為自主機器人工程的典范方法”的研究途徑。

時間會告訴我們進化機器人是如何發展的，但目前看來，這個領域至少僅在奧斯陸大學蓬勃發展。

Dyret由T-NNIENYGAARD負責，他是一位具有工程預見性的機器人專家。機器人的實驗主要在實驗室進行，同時會在室外環境中進行一些初步測試。它的目標是“利用各種系統的形式來開發、預測推理模型作為傳統反應系統的替代品”。