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設計團隊設計出一款名為Pleurobot的機器人,模仿娃娃魚脊髓,外形逼真嚇人

454398 ? 作者:工程師4 ? 2018-06-06 10:47 ? 次閱讀

機器人設計者大都喜歡打造仿生機器人, 這些被模仿的生物可能是人類,魚類,甚至是娃娃魚。現在一款名為Pleurobot的機器人問世,它就是模仿娃娃魚,但是就造型來看,它基本上就是娃娃魚的機器骨骼,不僅外觀相像,而且運動和游泳都模仿娃娃魚。Pleurobot設計團隊研究了海量的娃娃魚3D-X光視頻和照片以及骨骼,最終定下了骨骼上64個位置進行仿造,并且每個骨頭都幾乎完全再現了真實骨頭。

Pleurobot設計團隊還設計了三種不同的行走步態,希望他們的機器人模仿。 Pleurobot甚至模擬了娃娃魚的脊髓神經回路,來建立一個神經網絡模型激活虛擬肌肉來執行真正娃娃魚的運動。這意味著Pleurobot所有關節和骨骼移動,都像一個真正的娃娃魚,實驗視頻讓人毛骨悚然,該機器人能夠在陸地上行走,并在水下游泳,當然需要穿著防水衣來進行。

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