在LwIP移植的時候，一開始遇到很多坑，在大家的幫助下都調通了，現在回頭看看，總結了一些體會，和大家分享一下：

1. 對RT-Thread的體系結構不熟悉，特別是設備驅動層這塊，如果不理解，很可能會出現如下情況：

這是沒有添加I2C底層驅動的原因。當時的情況是這樣的，我在menuconfig配置環境中，Device Drivers子條目下，打開了I2C的驅動，如下圖所示：

我單純的以為這樣就行了，還天真的想著RT-THread真貼心，啥都做好了，唉！Too young too simple! 這個只是做好了I2C設備（總線）的抽象層（BUS層），供應用層調用，跟linux的設備驅動體系類似，這樣做的好處在于能統一設備，管你是什么設備，萬千接口，你在我這里就是一個總線接口，從而簡化應用層的邏輯處理。如下圖所示：

之前做了很多linux驅動開發，也了解到RT-Thread是類linux的一種RTOS，也怪自己太直，忘記這點了，一直在這個錯誤上面糾結，鉆牛角尖了，最后看了一篇文檔才恍然大悟。解決辦法就是：在bsp->drivers目錄下，加上stm32f7板級的設備驅動，相當于把上面提到的I2C抽象層所提供的接口一 一實例化。這樣的話，應用層就能和底層I2C通過抽象層達成一一映射對應的關系。2. 犯了形而上學的錯誤。出現上述錯誤后，當然要去問群里的大神、老師了。當時，黃老師說讓我用pin設備類的驅動，改了一定的代碼，我照做了，也沒看原理圖，想著老師說的都是對的，結果我錯了。事實上，作為工程師，必須要謹慎細致，要去看原理圖，理解原理。唉，急功近利，形而上學，片面的看待問題理解問題。

黃老師，反復提到一個pin,117. 比如rt_pin_write(117,1); 這是F407獨有的ETH_RESET引腳，我想著都是原子家的娃，這點還用細分嗎？767必須也是呀！ 汗！不說這點了，羞愧！

事實上，767不能用pin設備復位PCF8574的，必須用I2C設備進行驅動，原因就是硬件決定的！

馬爺爺，毛爺爺的辯證法，矛盾論教導我們，切莫教條主義，靜止孤立片面的看待問題，這次感同身受。

上面算是一些經驗和教訓總結，下面上硬菜。

1. 下載rt-thread-3.0.3源碼，解壓之，刪除bsp文件夾內所有子文件夾（干凈，看著舒服，不做亦可），到GitHub上面下載stm32f7-disco最新的板級支持包。3.0.3內的F7包非常老，沒有767的芯片支持，同時，驅動特性支持的也不好，總之，如果用767的話，這步雖然非必需，但是對后續的移植卻非常有益。然后，把這個文件夾命名為stm32f767-apollo（非必需，裝逼要緊）

2.將bsp內stm32f429-apollo文件內drivers目錄下的drv_eth.c/hdrv_i2c.c/h drv_pcf8574.c/h 這6個文件拷貝到stm32f767-apollo相應目錄下。（cao！ 步驟1中與此步驟有邏輯沖突，各位原諒我）3.現在開始修改各種配置吧，先用ENV工具menuconfig以下，注意看此時的配置圖

下面我們就裝逼到底，讓這個配置圖變為STM32F767IGTx的專屬。進入頂層目錄（進入stm32f767-apollo文件夾內，以下均稱“頂層目錄”），打開Kconfig頂層kernel-config文件。 加上如下代碼

保存退出，我們再menuconfig一下看下效果。

吊不吊先不說了，就說裝逼足夠了吧，哈哈！ 4.雖然很好看，但是步驟3目前來說還是沒有什么卵用，萬里長征才剛剛開始。在頂層目錄下，打開template.uvprojx文件（沒錯，您要是不瞎搞，這個文件目測應該在最下面），用keil打開之后，修改為對應的STM32F767IGx芯片，如下圖所示。這樣，再用命令生成工程時，默認的就是767IGT，不用每次都重新修改了。

5.進入Libraries子目錄，打開SConscript文件，做如下修改：

這樣的話，生產工程時，會自動加載767的啟動文件，并且在keil的C/C++預定義框中會自動定義STM32F767xx如下圖所示：

6.進入drivers子目錄下，打開SConscript文件，這里說一下，3.0.3內的SConscript文件可以直接把該文件夾下所有源碼加入工程，而這個最新的得自己加進去。修改如下：

把之前加入的文件名字添加進去。別急，還有一步，打開drv_iic.h文件， 把包含的頭文件修改一下，你自己一看就懂了（算了，寫一下 #include "stm32f7xx_hal.h"）7.看到這里，我可以負責任的告訴你，BSP已經準備好了！！！我們開始LwIP的移植吧，這一步驟先高興下，喝杯茶，45°角仰望天空，像某位梳著大背頭的偉人一樣，吐口煙圈。8.到頂層目錄，打開ENV工具，menuconfig 關掉Using SDRAM,然后進入RT-Thread Components子條目，在Device Drivers目錄下，打開I2C驅動；

回到上層，如果設備虛擬文件系統打開了的話，關掉吧，用不上的。進入Network stack子條目，再進入LWIP子條目，選擇LWIP的版本為2.0.2如果有路由器，現在就可以了，如果沒有，需要配置靜態IPv4地址。如圖所示：

9.到RT-Thread online packages子條目下，選擇IOT - internet if things 子條目下，打開ping工具，如下圖所示：

10.至此，所有配置完成，保存退出menuconfig，此時ENV開始自動下載ping工具包，使用pkgs --update更新包，完成后，使用 scons --target=mdk5 -s 命令生成工程。至此移植完成11.打開工程，直接編譯，下載進開發板，打開串口助手，看好戲吧。對了，在開發板ping電腦的時候，要關閉電腦防火墻，不然ping不同。下圖是成功現象：

寫在最后，這個帖子斷斷續續寫了一天，很累，但是分享很開心。衷心希望大家多多斧正！