一體化電機，是將原本安裝在電氣柜內的驅動器集成到與之配套的電機上，整合為一個單獨的驅動產品。其一大優勢是可極大減少安裝空間和設備布線，此外，施家的LMD系列還提供獨特的HMT技術可實現閉環控制，避免步進電機失步的現象。

下面小編就為大家介紹下LMD中Motion Control款的簡單應用。

1.軟件安裝

安裝Lexium Software Suite調試軟件

打開軟件首頁會顯示四種產品類型，選擇所連設備即可安裝其插件，如下圖

四種產品后面全為綠色√，表示已成功安裝

2.軟件設置

選擇對應的端口號和波特率

3.測試運行：

電機旋轉的微步分辨率默認為256，可更改

電機旋轉1.8degrees/step 即轉一圈需要200個步數（固定）

256*200=51200微步/轉

其他常用指令：

驅動配置參數變量：

HC - Hold Current 保持電流

RC - Run Current 運行電流

MS - Microstep Resolution 微步數設置

運動參數配置：

VI - 初始速度 單位steps/rev

A – 加速度 單位steps/sec2

VM -最大速度 單位steps/sec

D –減速度

PR - 打印輸出

運動控制指令：

P – 位置

MA X - 絕對定位

MR X - 相對定位

SL X - 按照給定速度旋轉

L - 顯示當前程序代碼內容

系統指令：

CP -清除程序，后面必須跟S指令保存

FD-恢復出廠設置

-停止運行程序

-重啟電機，包括重新加載程序

ps.軟件和MCode指令手冊：https://pan.baidu.com/s/1gcZ6uHBGxL74XPGg1dcnmg 密碼: q7kb