多軸電機更換圖解
電機更換（以IRB6640為例）
1）1軸電機
松開下圖4顆螺絲，更換電機。更換后機器人重新校準(zhǔn)零位
2）2軸電機
更換前先放油。
更換時，在下圖位置插入lock，避免電機拔出后機器人移動，之后松開四角螺絲，更換電機
3）三軸電機
更換前先放油。
更換時，做好上臂吊裝
4）四軸電機
更換前先放油
5）5軸電機
更換前，先放油
更換時，需要把整個手腕拆卸，然后取出電機
6）6軸電機
移動5軸至90度左右，斷電
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電機
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原文標(biāo)題：ABB工業(yè)機器人如何更換電機？
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