“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”將于6月21-22日在深圳福田區綠景錦江酒店舉辦，四川中電昆辰科技有限公司董事長、電子科技大學副教授朱曉章博士將在會上發表《鷹眼超寬帶定位技術—自動駕駛量產前裝的黑科技》的主題演講。

四川中電昆辰科技有限公司成立于2015年1月29日，專注于厘米級高精度定位技術，投資人為洪泰基金、電子科技大學、成都技術轉移（集團）有限公司、成都訊息科技成果轉化投資有限公司、金亞科技（30028.SZ），戰略合作伙伴包括中國電子科技集團第54研究所、數聯空間科技有限公司、中電鑫龍(002298.SZ)、RTEC等。

為持續發揮空間定位領域的技術優勢，中電昆辰在2016年啟動了芯片計劃，即將發布擁有全自主知識產權、可支持厘米級精度、毫秒級實時的首款超寬帶定位芯片，優于愛爾蘭Decawave的20厘米精度芯片、英國Ubisense的10厘米精度電路方案、美國Time Domain的5厘米電路方案，預期主要技術指標將達到世界領先水平。

“鷹眼”高精度定位系統介紹

“鷹眼”高精度定位系統由硬件定位設備、定位引擎、AIP接口和基于GIS定位的應用軟件構成，采用TDOA(TimeDifference of Arrival)到達時間差算法來實現定位，提供厘米級的精準定位（三維空間精度1厘米，測距模式可達1毫米，系統容量最高12000次每秒）。

定位標簽和基站之間采用雙向通訊模式，主同步器可以對標簽發出控制指令，可以讓定位標簽進入休眠狀態，可以調整定位標簽刷新率，標簽報警等功能；定位標簽利用UWB脈沖信號給基站，基站接受到信號后，傳遞信號到同步控制器，同步控制器采用TDOA定位算法對標簽位置進行分析，最終通過以太網傳輸到超寬帶定位引擎系統服務器。

系統的邏輯框架如下圖，定位標簽通過無線脈沖向定位基站發送信號，定位基站架設在需要提供定位服務的區域，定位基站之間通過同步控制器鏈接并同步，同步控制器多級鏈接后并入服務器，由定位引擎解算，向上層應用提供定位數據。

高精度定位系統示意圖

基站部署方式

多維度混合定位系統