導讀

近期，機器人創新研發及創新應用企業爾智機器人完成A輪3000萬元人民幣融資，投資方為珠海高新創投、博杰電子。爾智機器人董事長溫中蒙表示，本輪融資主要用于協作機器人的量產與推廣以及細分領域應用場景的摸索與落地。

“該筆資金的注入會幫助公司組建完整的生產驗證團隊，市場營銷團隊，機器人應用推廣團隊，在目前公司產品穩定性測試已經通過的階段，極大推進公司協作機器人的市場推廣與應用。”溫中蒙進一步補充到。

近兩年，從系統集成業務延伸到本體制造的機器人企業與日俱增，而爾智機器人也在過去的一年中實現了這個轉變。“一年對于機器人企業來說確實不長，不過爾智憑借著深厚的技術沉淀完成了公司產品的落地與定型是公司在過去一年取得的最大成績。”溫中蒙感慨到，對于開始的新征程，爾智相信堅持會帶來好的結果。

從集成到協作機器人

爾智機器人定位于為汽車裝配及零部件加工，家電，衛浴，機床，日化，食品，藥品和鋼鐵等行業提供優質的機器人開發，自動化改造以及系統集成等服務。在集成的基礎上，為了實現國產機器人的“彎道超車”，爾智選擇切入被業內人士稱為最有可能實現“國產逆襲”的協作機器人領域。

溫中蒙說：“所謂的彎道超車就是新技術、新理念在傳統產品上的呈現，這也是爾智機器人選擇輕型協作機器人作為突破點的原因。”

在溫中蒙看來，雖然目前產線解決方案中協作機器人的應用不多，但工業機器人的新品種小六軸已經為協作機器人的應用驗證了市場，因此從應用需求而言，協作機器人的工業應用空間不可小覷。

另外，協作機器人作為機械臂一個新的分支，其意義在于機械臂的輕量化和協作化，這兩個新的屬性給了機械臂新的應用空間，即在互聯網時代及人工智能時代，協作機器人會完成傳統機械臂不可完成的工作，這也是各大廠商開始研發協作機器人的主要原因。

此外，協作機器人為工業平臺化提供了更友善的接口，方便融入企業的整體管理，大數據可視化平臺，成為了智能執行單元；而協作機器人獨家的示教功能，極大簡化了機器人的使用和維護，降低機器人整體使用成本。

需要特別指出的是，爾智認為傳統的六軸機器人使用的伺服驅動，電機，控制器均屬于通用型產品，其價格由于其功能載體復雜，不可能做到非常低廉，但協作機器人的出現，使電機，傳感器，伺服驅動器，控制器開始了深度的融合，集成度更高的一體化設計理念會大幅降低成本，實現高性價比。據溫中蒙透露，爾智的協作機器人價格將低于一般的六軸機器人。

核心競爭力

雖然是新入局者，但是爾智機器人的技術實力不容小覷。爾智機器人總經理禹超來自哈工大機器人研究所HIT-DLR聯合實驗室，負責公司產品研發和創新。

據禹超透露，爾智的研發團隊主要來源于哈工大機器人研究所HIT-DLR聯合實驗室，其技術來源于德宇航機電一體化研究室。作為機電一體化的先導者，HIT-DLR實驗室在十多年前就已經開始了協作機器人（以前稱之為輕型機械臂）的研發，在當時供應鏈非常不完善的情況下，就已經開始了中空電機，協作，編碼器的定制，做出了國內多條航天機械臂，目前也是航天機械臂的執牛耳者。

在機電一體化技術上，爾智機器人繼續保持了德宇航實驗室上的設計理念及驗證方法，同時修正了產品商業化上的不足，便于量產與驗證。

在吸收了HIT-DLR實驗室的經驗之后，爾智研發團隊從以前的帶力矩傳感器關節方案的基礎上進行了大量的實驗，最終得到了精確的力矩擬合模型及動力學模型，在此基礎上，實現了爾智自己的零力拖動技術，相比于市場上的產品，其柔順性有很大的提高。

這兩年來，協作機器人企業如雨后春筍般冒出，業內的其它巨頭也開始涉足協作機器人，但爾智機器人也相信憑借著深厚的技術沉淀、充沛的人才儲備、產品足夠的穩定性以及包容的市場觀念和平臺化的意識，爾智能夠在激烈的競爭中占有一席之地。

據悉，爾智目前已經在合作的協作機器人方面的算法專家已達10人次，這些專家均在國內外機械臂控制研究實驗室任職并長期從事機械臂控制算法研究，因此在經典控制領域，非線性控制領域，智能控制領域均能不斷地為爾智團隊提供新的方向，不停的優化爾智的產品。

“爾智機器人的產品在出廠前需要完成952項性能測試以及環境測試，因此從穩定性和可靠性而言，也是具有前瞻性的。”禹超表示。

在市場推廣上，爾智機器人更強調包容心態，不提倡同行業惡性價格競爭，而更多是開發全新的細分應用市場，目前也在提前布局，深度融合細分市場的應用，在廣度領域占有先機。

此外，爾智機器人還推出了協作機器人的平臺化理念，在這一理念下，爾智不僅出售機械臂，也出售高性價比的智能關節，幫助客戶快速搭建自己的運動系統，從另一方面推動協作機器人的應用。

機器人是一個硬件和軟件的結合體。在硬件方面，爾智機器人一直持續加大投入，從機器人控制角度對各個核心硬件均做了大量系列化的實驗，反推核心供應商進行整改，以達到硬件指標。而在軟件上，為保證硬件的自動化測試，爾智不斷深入優化基礎軟件，引入最新的科研成果，保證硬件投入人力成本最少。

“基本控制軟件投入人員最多，決定現在；上層學術軟件投入少數頂尖研發人員，產出未來。”禹超總結說。

為了進一步提高協作機器人的靈活性，協作機器人在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執行器將越來越成為機器人應用的核心部件，協作機器人配備了末端執行器之后可以更好的實現一些新的功能。

雖然爾智目前的研發重心仍為機械臂及智能關節，但是在末端執行器上已經深入布局，已經和國內的執行器廠商在起初就建立戰略合作，同時加大了對哈工大校友研發的二指電爪，三指可重構機械手，HIT-DLR仿人假手，HIT-DLR五指靈巧手的支持力度，開放相關接口。

場景落地

溫中蒙表示，在手機出來時，沒有人認為手機會代替大部分的PC，但是目前移動互聯網已經遠超PC端，并且擴展了互聯網的應用，帶來了互聯網的二次革命。

所以他相信，在目前階段，某些領域協作機器人確實不能替代傳統機器人，但是隨著技術的發展，協作機器人的穩定性，精度肯定能夠進一步增強，替代大部分的傳統工業機器人并不是空穴來風。

業內人士普遍認為，協作機器人作為一個執行單元，需要和各種不同的場景進行融合，AGV和協作機器人組合成的復和型機器人就是一種新的嘗試，而且這種嘗試實際上是在NASA開創的機器人宇航員項目中就有體現，這種組合擴大了協作機器人的執行范圍，讓機器人應用更加靈活。

這是從運動范圍角度對機器人的應用擴展，溫中蒙認為這種擴展還有無人機搭載協作機械臂進行野外救援，無人船（潛艇）搭載機械臂，服務機器人搭載機械臂等方式。

此外，協作機器人還有空間站內輔助宇航員實驗，空間站外輔助飛船對接，衛星上維修衛星等已經小規模運用的場景

從智能應用的角度而言，利用協作機器人進行工業測量，智能抓取，掃描建模均是不錯的應用場景。“除了傳統工業機器人的應用場景之外，康復醫療，新零售，公共服務，智慧物流等領域都對其有強烈的需求。”溫中蒙指出。

目前，爾智已具備完整的智能伺服，智能關節，智能控制器以及系列化協作機器人產品及深度研發能力，并涉足醫療，新零售，新營銷等泛工業行業。在未來的3年內，爾智機器人還將立足于自主研發的伺服驅動，智能關節，控制器及協作機器人，深度適配服務，醫療，教育，零售，體育等行業的需求，并搭建智能的信息平臺，推動行業的智能化發展。